Drivemall менен вертикалдык плоттер: 6 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бул үйрөткүч менен биз Drivemall программалуу баордун жардамы менен бул жерден тапкан вертикалдык плоттерди кантип жакшыртуу керектигин түшүндүргүбүз келет.

Эгерде бизде драйвер жок болсо, анда биз ардуинону колдонсок болот, бирок Drivemallды өнүктүрүү үчүн шилтеменин астында.

Drivemallды Arduino классикалык тактасынан артык көрүүнүн артыкчылыгы, тыкан орнотууга алып келген байланыштардын татаалдыгын азайтуу. Бирок, бул милдеттүү эмес: баардык жыйынтыктар arduino тактасы, нан тактасы жана туташуулар үчүн жетиштүү дюпон секиргичтери менен дагы эле күчүндө.

Долбоор билим берүүнүн формалдуу эмес формасын жаштардын социалдык интеграциясына өбөлгө түзүүгө багытталган.

Бул окуу куралы авторлордун гана көз карашын чагылдырат жана Еврокомиссия андагы маалыматты колдонуу үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт.

1 -кадам: Киришүү

Биз Adafruit мотор калканчын алып салабыз, анткени Drivemall тактасы борттогу бардык нерселерди бириктирет.

Мындан тышкары, Drivemall тактасынын аркасында ар кандай сапаттагы драйверлерди тандай аласыз. Бул драйверлердин ортосундагы айырмачылык сүрөттөгү кемчиликтер боюнча акыркы жыйынтыкта бааланат.

2 -кадам: Бизге эмне керек

Сатып алуулар тизмеси:

1. Мотор үчүн 2 кабель
2. Vertical plotter нерселери (digijeunes нускамасына шилтеме.)
3. Drivemall (дагы, drivemall инструментине шилтеме)
4. USB кабели
5. 2 Айдоочу A4988

3 -кадам: Аппаратты кантип алмаштыруу керек

Биз аларды Drivem жана эки мото тепкич драйверлери менен алмаштыруу үчүн Arduino Uno контроллерин жана Adafruit Motor Shield V2 баордун алып салышыбыз керек.

Ан үчүн J17 J24 туташтыргычы (1 -сүрөттү караңыз) драйвери Степперлерди туташтыралы, экинчи жагынан, пиндин багытына көңүл буруңуз (2, 3 -сүрөттү караңыз).

Мотор менен туташуу үчүн, туура эмес туташтыруу айдоочуну жок кыла турган тепкич мотордун фазаларына көңүл буруңуз. Айдоочу A4988 пин 1B 1A 2A 2B ырааттуу мотор казыктары бар. (Сүрөттү 4 караңыз).

Серво VDD GND жана A3 төөнөгүчтөрүнө туташкан.

4 -кадам: Камтылган программа

Эми программалоого убакыт келди!

Программада бир аз айырмачылыктар бар, анткени Adafruit Motor Shield V2 тактасы SPI автобусунун жардамы менен башкарылат, экинчи жагынан, Drivemall PWM e Dir багытында эки PIn STEP менен башкарылган Step драйверлерин (A4988) колдонот.

Ошентип, биз айдоочуларга моторлорду айландыруу кадамдарына кам көрө турган туура көрсөтмөлөрдү жөнөтүшүбүз керек.

Бул жерде тиркелген камтылган программаны таба аласыз

5 -кадам: Сүрөт тартуу

Макул, баары жасалышы керек. Биз азыр эскиз тарта алабыз!

Плоттерди колдонуу үчүн биз Processing программасын плоттер менен жумушчу абанын өлчөмүн жана тактап айтканда бир төңкөрүштүн жана миллиметрдин бир төңкөрүштө басып өткөн жолун белгилөө аркылуу колдонобуз.

Келгиле, Киргизүүгө баралы, Үйдү орнотууну чыкылдатыңыз жана жүктөө векторунун жардамы менен сүрөттү жүктөөгө өтүңүз. Плоттердин тактыгын жакшыртуу үчүн ылдамдыкты жана ылдамдатууну төмөндөтө алабыз.

6 -кадам: Жыйынтык

Сырткы тепкич драйверлерди колдонуу моторлордун үнүн башка так айдоочулар менен алмаштырууга мүмкүндүк берет, мисалы, tmc2208