Жер акуласы: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурсунун долбоорунун талаптарын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com) Land Shark - бул Arduino башкарган робот, бардык рельефтик мүмкүнчүлүктөрү жана таштандыларды алуу механизми. тамекинин калдыктары жана азык -түлүк таңгычтары сыяктуу кичинекей таштандыларды чогултуу. Долбоор аяктоо үчүн көп чыдамдуулукту жана пландоону талап кылат, бирок жалпысынан алганда абдан жөнөкөй дизайн. Көңүл ачуу!

1 -кадам: материалдар

Land Shark долбоору үчүн сизге керек болот:

• 1 4X6 ', 1/4 "коюу фанера
• 2 10X1/2 ", 1/4" коюу фанера
• жыгач клей
• 4 RC унаа дөңгөлөктөрү
• 4 DC кыймылдаткычтары
• 1 Arduino Uno
• 1 кичинекей нан
• 1 H-bridge мотор айдоочусу
• 1 10 дюймдук жана стрелковый комплект
• 12 "балык бышы
• 2 180 даражадагы servo мотор
• 1 үзгүлтүксүз servo мотор
• ысык желим жана ысык клей мылтыгы
• туташтыргыч зымдар

2 -кадам: Орнотуу

Бардык четтеринде 6X6X10 "тышкы өлчөмдөрү 0,5" тиштери бар кутучаны долбоорлоо үчүн MakerCase.com сыяктуу веб -сайтты түзүү менен баштаңыз. Дизайнды DXF файлы катары сактап, лазердик кесүүчү машинага жүктөңүз. Фанераңызды таза кесүү үчүн лазер кескичти 10го жакын иштетиңиз. 6X10 "бөлүктөрүнүн экөөндө, жыгачтын ичине 3X3" чарчы кесип, узундугу 6 "жана 10" тараптан 3 дюймга жакын. Ошондой эле стеллаж жана пинион системасы үчүн 1/2X10 "жана 1/2X2" кесимдерин кесип салыңыз. Жер акуласынын корпусундагы 5.5X1.5 дюймдук таштанды тосмосу үчүн жана 1.5X1.5 дюймдук текчени кесип алыңыз.

3-D басылган бөлүктөрү үчүн: туурасы 2 дюймга окшош пандусту жана 180 градус стандарттуу servo моторго ылайыктуу тешикти иштеп чыгыңыз. Пандусту 10% дан ашык толтуруу менен басып чыгарбаңыз. Сервонун иштөөсүн жакшыртуу. Тырмактын эки жагын туурасы 2 дюймдан ашпаган кылып жасаңыз. Керек болсо, дөңгөлөктөрүңүздү көрсөтүлгөн адаптерлерге окшош DC кыймылдаткычтарына ылайыкташтырып жасап, басып чыгарыңыз.

3 -кадам: Ассамблея

Дененин үстүңкү панелинен башкасынын баарын жыгач клей менен чогуу чогултуңуз. Пандустун текчесин корпустун алдыңкы панелине капталынан 0,5 дюйм жана астынкы панелден 2 дюйм чейин чаптаңыз. Тырмак корпусун чогултуу үчүн жыгач желимин колдонуңуз жана тырмак туташтыргычтарынын тешиктерине туура келүүчү болтко ылайыктуу үчүн 10 дюймдук тешиктерди бургула. Тырмакты корпустун эки капталынын ортосунда кармап туруу үчүн болтту колдонуңуз жана гайканы колдонуңуз же бекитүү үчүн ысык клей (Бул орнотуу дененин үстү жана астындагы 3X3 квадраттарга дал келээрин текшериңиз). Тырмак корпусунун арткы тарабындагы стеллаждарды жабыш үчүн тез орнотулган эпоксидин колдонуңуз жана анын текченин четинен өтүшүнө жол бербеңиз, анткени бул колдоодун бөгөлүшүнө алып келиши мүмкүн жана тиштин стойканы жылдырышына жол бербейт.. Үстүнкү панелдин сырткы бетине 3X3 дюймдук четине стеллаждын таякчасын жабыш үчүн ысык клей же тез орнотулган эпоксидин колдонуңуз. Колдоо үчүн чарчыга кошумча жыгачты колдонуңуз. стойканы кармаңыз.

Моторлор: Корпус орнотулгандан кийин, DC моторлорун корпустун түбүнө жабыш үчүн ысык клей же тез орнотуучу эпоксидин колдонуңуз. Пинионду тегерек адаптерди жана тез орнотулган эпоксидин колдонуп, үзгүлтүксүз сервого жабышыңыз, андан кийин моторду үстүнкү панелдин ички бетине жабыштырыңыз, ошондо ал стойка менен туура торолуп, корпусту туура жана өйдө -ылдый жылдырат. 0 позициясы корпустун кеңдигине караганча пандустун текчесине servo моторду чаптаңыз жана пандустун тарабын корпустун туурасы менен параллелдүү кылып моторго жабышыңыз. Акырында, болжол менен 2 6 дюймдук балык бышыруучу затты акыркы чекит моторуна тиркелген 4 чекиттүү туташтыргычтын карама -каршы учтарына байлаңыз. Туташтыргычты 0 градуста тырмак толугу менен жабылгандай кылып койгула, андан кийин 180 градуста тырмак ачылат. Серво 0 градус абалда турганда тырмакты жабуу үчүн жетишерлик чыңалууну камсыз кылуу үчүн тырмактын эки жагына туташтырылган резина боону колдонуңуз.

4 -кадам: Кабелдөө

Мотордун айдоочусун шассинин артына жакын корпустун түбүнө жабыштырыңыз. Дөңгөлөктүн моторун мотор айдоочусуна, андан кийин шасси аркылуу Arduino тактасына туташтыруу үчүн секирүүчү зымдарды колдонуңуз. Ошондой эле тырмакка бекитилген сервону зым менен байланыштырыңыз