Автономдуу өрт өчүрүүчү робот: өзүн өзү табуучу жалын: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

ЭҢ КҮЧТҮҮ АВТОНОМОЗДУК КҮРӨШ РОБОТГЕН2.0

САЛАМ МЕН

Бул биздин биринчи долбоор

ошондуктан баштайлы

Бул роботтун түшүнүгү абдан жөнөкөй

• адам өмүрүн сактап калуу
• автоматтык
• төмөн наркы
• тез
• отко чыдамдуу

Бул робот күчтүү структурасы менен иштелип чыккан, бул 2 -муун өрт өчүрүүчү робот. так түшүнүк жана абдан ишенимдүү, ошондуктан бул роботту куруу абдан жөнөкөй, болгону бир нече кадам, андыктан бул роботту куруу боюнча көрсөтмөлөрдү аткарыңыз

Берилиштер:

бул нерселерди талап кылат:

1. 1/ Arduino мега
2. 1/ l293d мотор модулу 12 в кошумча киргизүү менен
3. же 1/ l298n мотор
4. 2/ 12v 200 rpm мотор
5. 1/ реле модулу
6. 6/ жалын сенсору
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 метрден 1,5 метрге чейин фанера барагы 4мм
9. 1/ насос
10. 30/ секирүүчү эркек-ургаачы зым
11. 1/ GPB (Жалпы максаттагы такта) тактасы
12. 1/ аял жумушунун башы
13. 3/ эркек эркек секирүүчү зым
14. 1/орто өлчөмдөгү универсалдуу 4 каптал дөңгөлөк
15. жыгач стейк 1 дюйм 1 дюйм жана 1 м
16. алюминий фольга 18 м узундугу 30 см
17. диаметри 50 см 50 см
18. 12 v 1amp электр менен камсыздоочу
19. 1л контейнер

1 -кадам: Күчтүү түзүлүш үчүн дене

1. биринчиден негизги базаны кесип

фанера баракты алып, сүрөттөгү бөлүгүн кесип.

45см*55см

2. башка фанер баракчасын алып, 45см*35см 2 кесимди кесип алыңыз

сүрөттө көрсөтүлгөндөй барактын экөөнү тең кесип алыңыз

сүрөттөгү X бөлүгүн кесип

3. башка фанер барактан 3 -сүрөттө көрсөтүлгөн жыгач 2 кесим

4. алып жыгач стейк 4 даана узундугу 17 см

&

5. жыгач стейк 4inch узун бөлүгүн кесип

2 -кадам: Электроника жана туташуу

сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташуу

1. ар бир кызыл зым сүрөттө vcc
2. кара зым жерге
3. do - бул санариптик чыгуучу пин
4. i1, i2 сол мотор
5. i3 i4 туура мотор
6. Эгерде мотор кемчиликсиз айланбаса, анда мотор менен байланышкан зымды моторго алмаштырыңыз
7. насосту бириктирүү үчүн 12 +жалпы жана насостук +зым н.о.
8. vin & ground аркылуу Arduino мегасына 12v бер

код:-

бул шилтемени басыңыз:-кодду кесип, чаптаңыз

3 -кадам: Ассамблея

көрсөтүлгөндөй роботту чогултуп алыңыз

45*55см фанера барагын алыңыз

мотор үчүн кесилген бөлүктү тигинен бириктирүү

жыгач бурчунда 4 даана жыгач стейкти (17 см) бириктирүү

көрсөтүлгөндөй электрониканы орнотуңуз

жана экинчи жыгач бөлүгүнө борбордук палубага сервону орнотуңуз

азыр ал сүрөттө көрсөтүлгөндөй көрүнөт

контейнерге кошулуу түтүккө кошулуу

Эскертүү:- Мен ороо үчүн алюминий фольга колдоном, бирок кыска туташуу жөнүндө кам көрөм.

Эгер сизде алиюминий фольга же оромолор колдонулбашы керек деген ой жок болсо