Автоматтык кол тазалагыч: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:37

Бул нускоочу кол тазалоочу автоматтык схеманы жана кодду кантип куруу керектигин терең түшүндүрөт жана көрсөтөт. Бул үйүңүздө, коомдук кеңсеңизде, гаражыңызда же ал тургай сырттагы мамыда колдонулушу мүмкүн. Бул абдан жөнөкөй, бирок ар тараптуу дизайн, сиз аны муктаждыктарыңызга ылайыкташтыра аласыз, мисалы, эгерде сизде 2 бөтөлкө кол тазалагыч болсо, баскычты басуу менен мотордун багытын өзгөртө аласыз.

Сиздин схемаңызды куруу жана кодуңузду жазуу сизге кызыктуу болот деп ишенем. Эгерде сиз тыгылып калсаңыз жана жардамга муктаж болсоңуз, мага [email protected] электрондук почтасына билдирип коюңуз

шилтемени басыңыз

Жабдуулар

• Arduino Uno R3
• Ultra Distance Sensor
• Баскыч
• Потенциометр (500 килограмм)
• H-Bridge мотор айдоочусу
• Photoresistor
• 9 вольттук батарея
• 2 резистор (10 килограмм)
• DC мотору
• LED

1 -кадам: Circuit

Эгер эмне кылып жатканыңызды билсеңиз, схеманы түзүү абдан оңой. Адегенде сизге үстүдө көрсөтүлгөн бардык жабдуулар керек, андан кийин Arduinoдогу бардык зымдарды туташтыруудан баштаңыз. Биринчиден, 5 вольттук пинди тактадагы оң чекитке чейин жана жерге төөнөгүч менен бирдей кылыңыз, андан кийин калган казыктарды H-көпүрөсүнөн баштап, андан кийин баскычка жана акыры UDSке туташтырыңыз. зымдарды H-көпүрөсүнөн жерге, андан соң DC моторуна туташтырыңыз, Arduino, DC мотору жана H-көпүрөсү туташкандан кийин, баскычты, потенциометрди жана эки резисторду туташтырыңыз. Андан кийин LED менен фоторезисторду туташтырсаңыз болот. акыры 9 вольттук батареяны жана акыркы зымды нан тактасына терс жакка жана андан туташтырыңыз.

2 -кадам: Код

Сиз кыла турган биринчи нерсе - бул бүтүндөй сандык баалуулуктарды жарыялоо, микросхеманы токтотууга мүмкүндүк берүүчү пин -коддун кийинки түрү, үчүнчүдөн боштукту орнотууңузду ачып, эгер маани киргизүү же чыгаруу болсо, жарыялоо жана боштук орнотууну жабуу. Андан кийин, боштук циклди DC моторун күйгүзүүгө мүмкүндүк берген кодду терүү менен баштаңыз, андан кийин if-else билдирүүлөрүн баштап, циклди жабыңыз. акыры схема бул бөлүксүз иштебейт, андыктан аны туура кылганыңызга жана акыры убакыт бөлүңүз.

3 -кадам: Тестирлөө

Сиз жасай турган акыркы нерсе - аны текшерүү. Биринчи кылышыңыз керек болгон нерсе - бардык симлериңиздин туура жерде экенине ынануу, "симуляцияны баштоо" баскычын баскандан кийин, фото резисторду жогорку деңгээлге коюп, акырында аралык сенсорун күйгүзүңүз жана багытын өзгөрткүңүз келсе, жөн гана баскычы.