WiFi Wall-E: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бала кездеги кыялыңыз бар беле?

Сиз ушунчалык күлкүлүү жана реалдуу эмес деп эсептеген нерсени бир гана бала ойлоп таба алат?

Менде бар - мен ар дайым робот досум болгусу келген.

Бул абдан акылдуу же жогорку технологиялуу лазер менен жабдылган болушу керек эмес болчу, мен жөн гана уктап жатканда мени өлтүрбөй турганына көнүп алчумун. 2008-жылы "Wall-E" тасмасы жарык көргөн. Театрлар, менин бала кездеги кыялым күтүүсүздөн жүзүн ачты. Бул татынакай кичинекей таштанды жыйноочу бир нерсе мага өзүмдү бир күнү алам деп убада берди.

Эмнеси болсо да, жылдар өттү, мен университетте окуумду бүтүрөйүн деп калдым. Акыркы долбоор көпкө созулат, мен өзүмчө ойлондум - Эй! бул сиз айткан Wall-Eди курууга убакыт болушу мүмкүн!

ошондуктан мен сизге сунуштайм:

WiFi Wall-E

Сиздин кичинекей акылдуу робот досуңуз.

Wall-E-Wemos D1-mini (esp8266) колдонгон картон WiFi роботу.

Өзгөчөлүктөрү:

Кол менен 4 багытта башкарылат. MQTT брокери жана Node-Red аркылуу башкаруу сигналдарын алат

AI тоскоолдуктарды болтурбоо аркылуу көзөмөлдөнөт MQTT аркылуу үн багытын тандоону өткөрөт. MQTT аркылуу денеге салыштырмалуу тоскоолдуктарды аныктоого мүмкүнчүлүк берет

Мен киммин? IDC Herzliya, Израилдин информатика факультетинин студенти Гай Балмас тарабынан сыймыктануу менен түзүлгөн. Звика Маркфелдге, эң сонун IoT гуру болгону үчүн жана мага керектүү жабдууларды жана жардамды бергени үчүн чоң рахмат.

Жабдуулар

бул мен долбоор үчүн колдонгон нерселердин тизмеси. Бирок, ар бир компонент алмаштырылуучу жана жеткиликтүүлүгүнө байланыштуу тандалып алынган.

Дене бирдиги үчүн:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E жүрөгү жана мээси (esp8266 WiFi модулун камтыйт).
• 3 x AAA батареялары: дене жана баш блоктору үчүн энергия булагы болот.
• 1 x Mini Bread-Board: бардык GND жана тиешелүү VCCлерди туташтыруу үчүн колдонулат.

Айдоочу блок үчүн:

• 1 x L298N H-Bridge: 2 DC моторун көзөмөлдөө жана координациялоо үчүн колдонулат.
• 2 x TT-Motor: эки DC мотору Wall-E айдайт.
• 1 х 9В батарея: зым туташтыргычтары бар 9В батарейка айдоочу блоктун энергия булагы болот.

Башкы блок үчүн:

• 1 х УЗИ сенсор: тоскоолдуктарды аныктоо үчүн колдонулат.
• 1 x SG90 Micro Servo мотору: 180 градус жөнөкөй микросерво мотору.

Дене материалдары:

• Картон
• Ысык желим тапанча
• 4 x Wheels
• 20 x секирүүчү зымдар
• Бычак же кайчы

1 -кадам: Мотордук блокту куруу

Биринчи кадам-биз кийинчерээк Wall-E кура турган платформа куруу.

1. 12 см х 12 см картон квадратты кесип, эки ТТ-моторду ысык желим менен чарчы четине бекиңиз.

2. Платформаны оодарып, L298N ч-көпүрүн платформага тиркеңиз.

3. Платформада L298N h-көпүрөсүнүн ар бир тарабында 1 тешик жасаңыз, моторлордун зымдары өтүшү үчүн.

4. Ар бир мотордун зымдарын схемада сүрөттөлгөндөй L298N h-көпүрөсүнө бекиткиле.

5. 9В батарейканын туташтыргычын L298Nге схемада сүрөттөлгөндөй туташтырыңыз.

VCC 12V чейин

GNDден GNDге

2 -кадам: Body Connections

Эми L298Nди Wemos D1-Mini менен туташтыруунун убактысы келди.

1. Бул байланыш тизмесин аткарыңыз:

- ENAдан D1ге чейин

- D0га ENB

- IN1ден D8ге чейин

- IN2ден D7ге чейин

- IN3төн D4кө чейин

- IN4төн D3кө чейин

2. Корпустун кубаттуулугун туташтырыңыз:

-AAA батареяларынан VCC жана D1-мини боюнча 5В, мини нан тактасында ошол эле катарга.

-AAA батареяларынан GND, 9V батареядан GND жана D1-мини боюнча GND, мини нан тактасындагы бир катарга.

3 -кадам: Орнотуулар

Биринчиден, биз D1-miniге программалаш үчүн Arduino IDE орнотушубуз керек.

Arduino IDEди төмөнкү жерден орнотуңуз:

Arduino IDEге ESP8266 такталары үчүн тиешелүү "драйверлерди" орнотуңуз:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Экинчиден, бизге Node-Red керек болот, ал акылдуу интеграция платформасы, ошондой эле кээ бир негизги UIди өнүктүрүүгө мүмкүндүк берет.

Node-Red

Node-Red алуу: