Эки режимдүү Servo Tester: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Мен жаңы серво моторун сатып алганда, анын иштеп жаткандыгын тез текшергим келет. Эки режимдүү Servo Tester мага муну бир мүнөттө жасоого мүмкүндүк берет. Серво, жок дегенде мен билгенден арзаныраак, кээде алар келгенде күтүлгөндөй иштебейт: Тиштер секирет, серводогу электроника иштебейт же 120 градус эмес, 180 градус серво. Колдонуу алдында сервону текшерүү жакшы нерсе! Ушул убакка чейин мен нанды, Arduino, 5В электр булагын, USB кабелин, менин компьютеримди жана кээ бир секирүүчү кабелдерди алып, ар бир жолу нөлдөн баштап серво тестерин курчумун. Эки режимдүү Servo Tester менен бул азыр тарых.

10 доллардын тегерегинде коммерциялык серво тестер бар, бул долбоорго аздыр -көптүр чыгымдар. Мен Amazonдан тапкан продукциялар параллелдүү түрдө үч сервого чейин текшерилет жана үч сыноо режими бар: Кол, Авто жана Нейтралдуу.

Эки режимдүү Servo Tester сизге төрт servo моторду параллелдүү түрдө сынап көрүүгө мүмкүнчүлүк берет жана эки режими бар: Follow and Sweep. Follow -те, туташкан сервопотондор потенциометрдин позициясын карманышат, Sweepте потенциометр ылдамдыкты орнотуу үчүн колдонулат. Ичинде Arduino Nano жана Step-Up DC-DC конвертору бар, 5V кубаттуулуктан Arduino-ны иштетет. Түзмөктө режимди тандоо үчүн которгучтар жана башкаруу сигналын жөнгө салуу үчүн потенциометр бар.

Бул түзмөктү куруу үчүн бир аз ширетүү керек болот. Бул назик электрондук компоненттер менин "ширетүүдөн" кантип аман калышканы дайыма таң калтырат. Arduino Nanoну программалоо үчүн сизге USB Mini кабели керек. Иш 3D тиркелген эки STL файлдары менен басылган.

Серво тестерин сатып алуу арзаныраак. Бирок мен тапкан сүрөттөрдө жана видеолордо дайыма Micro жана эч качан Standard Servos колдонулбайт. Авто режимде ылдамдыгы жөнгө салынбайт окшойт. Эки режимдеги Servo Tester төрт Стандарт Сервону көзөмөлдөө үчүн жетиштүү күчкө ээ. Аны кайра программалоого болот жана кааласаңыз, которгучка жана потенциометрге башка маани бере аласыз.

Жабдуулар

1 Arduino Nano

1 Step-up DC-DC конвертери, 5Vдан 12Vга чейин туураланган (ака. DC-DC Booster)

1 3-пин күйгүзүү-өчүрүү которгуч

1 100-1М потенциометр (ака. Жөнгө салынуучу каршылык)

100n конденсатор

1 10к каршылык

1 2-пин плагин терминалдык блогу

2 Прототипдөөчү такта 45x35 мм

1 13-пин бир катар эркек баш

1 15-пин бир катар эркек баш

15 мм узун казыктары бар 1 2-пин бир катар эркек баш

3 3-пин бир катар эркек баш

1 3-казык бир катар эркек баш 15мм узун казыктары менен

2 2-пин бир катар аялдын башы

1 -кадам: 3D Басылган бөлүктөрү

Мен "PETG" материалын колдонуп, эки режимдүү Servo Tester (TMST) үчүн корпусту басып чыгардым. Эгер 3D принтериңиз жок болсо, жакын жерде 3D басып чыгаруу кызматын издөөнү сунуштайм.

2 -кадам: Control Board

Жогорудагы кадамдагы сүрөттөрдө (биринде) көрсөтүлгөндөй Arduino тактасына төөнөгүчтөрдү кошуңуз. Кийинчерээк башкаруу тактасын электр тактасына тиркөө үчүн VIN жана GNDге узун төөнөгүч керек. Бул кандайча жасалганын билбейм, бирок мен компоненттерди тактага чаптап койгом, андыктан алар тактанын бурулушунда ордунда калышты.

Өчүргүчтүн үч казыгынын бири кесилип кетет, андыктан ал тоскоолдук кылбайт. Бул аймакта бир аз тар, анткени тартуу резистору которгучтун борбордук пинине туташтырылышы керек. Потенциометр +/- которгучка, үчүнчү пин конденсаторго карай багытталган.

Мен сүрөттөгү Arduino төөнөгүчтөрүнүн айрымдарын атадым. A0 солдон 4 -чи, 5В оңдон 4 -чи. GND оңдон 4 -жана D9 солдон 4 -чи; бул дал келүүбү? Кандай болбосун, электр менен камсыздоонун эки негизи жана Arduino туташкан. 5В электр энергиясы менен 5V Arduino туташкан эмес; бул иштебейт Arduino VIN пини аркылуу иштейт.

3 -кадам: Power Board

Эки аялдын башын позицияларга дал келгендей кылып коюңуз

1) VIN жана GND Arduino

2) 5В жана Жер менен камсыздоо.

VIN +/- жана VOUT +/- туташтырыңыз, аялдын баштарынын төөнөгүчтөрү менен.

4 -кадам: Ассамблея

Корпуска күч тактасын салыңыз. Мен тактаны бекитүү үчүн кээ бир төөнөгүчтөрдү колдондум. Башкаруу тактасын плагинге салып, корпустун үстүнө орнотуңуз.

Бул эки режимдүү Servo Tester. Сүрөттө 5В электр энергиясын жана servo моторду кантип туташтыруу керектиги көрсөтүлгөн; түстөр маанилүү!

5 -кадам: Программалоо

Arduino IDE менен ачып, түзмөккө жүктөй турган Arduino Sketch (TmstApp.ino) тиркелет. Arduino IDEди бул жерден көчүрүп алсаңыз болот:

Сиз Arduino IDEди ачып, эки режимдүү Servo Testerди туташтырганыңыздан кийин, менюдагы портту (мис. COM5) жана тактаны (Arduino Nano) тандаңыз. Ошондой эле Куралдар астындагы процессорду текшериңиз/орнотуңуз. Мен колдонгон Arduino клону үчүн процессор 'ATmega328P (Эски жүктөгүч)'.

Куралдар тилкесин жүктөө баскычын басканыңызда, программа түзүлөт жана түзмөккө жүктөлөт; Сиздин эки режимдүү Servo Tester даяр!