Мазмуну:

Ээлик куурчак: 5 кадам
Ээлик куурчак: 5 кадам

Video: Ээлик куурчак: 5 кадам

Video: Ээлик куурчак: 5 кадам
Video: Окуучу Кыз 3000 сом Үчүн Оз Калоосу Мн Жаткан! 2024, Ноябрь
Anonim
Ээлик куурчак
Ээлик куурчак

Колдорунда бар окшойт куурчак. Ал ордунан туруп, башын айлантып, көздөрү жарык болот. 3D принтер менен Arduino жана ички компоненттери менен жасалган.

Берилиштер:

Эстетикалык компоненттер

-Долл

-Box ардуинону ичине салуу үчүн

Электр компоненттери

-Ардуино

-Нан тактасы

- 2х 220 Ом резисторлор

-2 Кызыл LED

- 2 Servo Motors (алардын бири жогорку момент)

- аралык сенсор

- Электр зымдары

3D басылган компоненттер

-Аксис

- Дененин ичиндеги Servo колдоо

-Моюн колдойт

Башкалар

-Бурамалар

1 -кадам: Электр байланыштарынын схемасы

Электр байланыштарынын схемасы
Электр байланыштарынын схемасы

Бул куурчактын иштеши үчүн arduino бөлүгүн куруу үчүн байланыштардын схемасы.

2 -кадам: Flow диаграммасы жана коду

Flow диаграммасы жана коду
Flow диаграммасы жана коду

3 -кадам: 3D компоненттери

Куурчакты куруу үчүн кээ бир компоненттерди 3D принтер менен басып чыгаруу керек болот. Куруу үчүн керектүү нерселерди басып чыгаруу үчүн файлдар тиркелет.

- Куурчактын моюнунан башты айлантуучу servoго кеткен огу. Андан кийин аны тургузуу үчүн куурчактын артына жогорку моменттүү серводон өтүүчү дагы бир огу.

4 -кадам: Кантип куруу керек?

Кантип куруу керек?
Кантип куруу керек?
Кантип куруу керек?
Кантип куруу керек?

Сизде Arduino топтому болгондо, аны куурчактын астындагы кутунун ичине салыңыз. Андан кийин леддердин жана сервопроводдордун зымдарын узартыңыз.

1- Куурчакты ажыратыңыз

2- Леддерди көздүн артына баштын ичине коюңуз.

3- 3D басылган бөлүктөрдү куурчактын моюнуна жана артына огу катары коюңуз.

4- Серваларды огу менен оңдоңуз.

5- Куурчакты кайра чогултуу.

6- Кээ бир сыноолорду жасаңыз жана огу бардык салмагын көтөрүү үчүн коопсуз экенин текшериңиз.

7- Иштет.

ЭСКЕРТҮҮ: 3d бөлүктөрүн төмөндөгү сүрөттөрдөгүдөй чогулткула, андыктан серволордун берилишин колдонсо болот.

5 -кадам: Жыйынтык

Бул куурчакты куруу кыйын жана түйшүктүү окуя болду, анткени биз жасаган ар бир жаңы кадам иштебей калды. Акыры биз муну жасадык жана кылган ишибиз менен сыймыктанабыз. Биз сизге абдан жогорку момент сервосун колдонууну сунуштайбыз, анткени биз тандагандар керек болгондой күчтүү эмес жана аларга жардам берүү үчүн бир аз түрткү керек. Эгер күчтүүрөөк колдонсоңуз, анда куурчакты көтөрүү үчүн эч кандай көйгөй болбошу керек.

Сиздин колдоосу үчүн рахмат.

Джоан менен Ури

3rd GEDI ELISAVA

Сунушталууда: