Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Bluetooth аркылуу бузулган автоунаалар эң жакшы. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

1 -кадам: материалдык

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• Bluetooth модулу
• jumperwires
• инфракызыл тоскоолдуктардан качуу сенсору
• смартфон Bluetooth колдонмосу менен таанышты
• H-brug
• soldeerbout soldeer менен жолугушту
• компьютер Arduino программасы менен таанышты

2 -кадам: Бувен

Такта компьютери автоматтык түрдө иштейт. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 дрена на виелен аан де ахтеркант (риджден), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

H-Brug менен болгон мамилеңиз жакшыраак. Төмөнкү даректердин бардыгы компьютердин компьютери аркылуу, эшиктин дарбазасы аркылуу жабылган: 2), min en plus plus omgedraaid maken niet uit, want all the je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

H-Brug-жылдын экинчи жарымында, H-brug-да Arduino Uno менен сүйлөшүүлөрдү жүргүзүңүз.

Жөн эле койсоңуз болот:

Демейки стюур пин 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Демейки rij pin op 7

Bluetooth модулу менен иштөө:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Бул программалык камсыздоонун программасы жүктөлүп алынган жана бузулган вербинг болуп саналат.

Sluit де Infrared тоскоолдуктарды болтурбоо сенсору VCC 5V, GND op GND en de output pin op 12 дюйм.

3 -кадам: программист

Ардуинону жүктөп бериңиз, bluetooth модулу байланыштан ажыратылсын.

Автоматтык түрдө жүктөө.

4 -кадам: Besturen (BT)

Бул Bluetooth модулу аркылуу Bluetooth колдонмосун жүктөп алуу үчүн эң жакшы мүмкүнчүлүк.

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* Каалоо режиминде автоматтык түрдө иштөө (Geldt altijd)

1 автоунаа

3 de rij snelheid gaat omhoog

Автоматтык түрдө 4 автоматтык зонасы (кайра иштетүү, өчүрүү жана өчүрүү)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 -чи чыл дургузунда чурттап чораан

5 сааттан кийин

7 шилтемеси жок

8 де авто токтотуу

Дагы 9 жаңылык жок

0 je gaat achteruit rijden