Мазмуну:

Auto Retardation системасы: 5 кадам
Auto Retardation системасы: 5 кадам

Video: Auto Retardation системасы: 5 кадам

Video: Auto Retardation системасы: 5 кадам
Video: САМЫЙ ПОПУЛЯРНЫЙ КИТАЙСКИЙ КРОССОВЕР 2023 ГОДА (НОВЫЙ BAOJUN RS-5)! НОВИНКИ АВТО ИЗ КИТАЯ 2024, Ноябрь
Anonim
Автоматтык кечигүү системасы
Автоматтык кечигүү системасы

Бул долбоор роботтон качуу алгоритмин өзгөртүү аркылуу иштелип чыккан. Мындан тышкары, бул роботту Bluetooth аркылуу смартфон башкара алат.

1 -кадам: компоненттери талап кылынат

Керектүү компоненттер
Керектүү компоненттер
Керектүү компоненттер
Керектүү компоненттер
Керектүү компоненттер
Керектүү компоненттер

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth модулу.

3. SR-04 УЗИ модулу.

4. L293D мотор айдоочусу.

5. Моторлору, дөңгөлөктөрү жана батарейка кармагычы бар шасси.

2 -кадам: пин конфигурациясы

Pin Конфигурациясы
Pin Конфигурациясы
Pin Конфигурациясы
Pin Конфигурациясы

Сүрөттөрдү Arduino Uno жана L293D IC пин конфигурациясы үчүн караңыз.

3 -кадам: Байланыштар

Байланыштар
Байланыштар

Схемада көрсөтүлгөндөй компоненттерди туташтырыңыз, бардык туташуулардын туура экендигин текшериңиз. SR-04 жана HC-05 пин энбелгилери буга чейин жабдыктарда басылган.

4 -кадам: Android тиркемесин орнотуу

Android тиркемесин орнотуу
Android тиркемесин орнотуу
Android тиркемесин орнотуу
Android тиркемесин орнотуу
Android тиркемесин орнотуу
Android тиркемесин орнотуу

1. Смартфонго "Android Bluetooth Controller" apk жүктөп алыңыз.

2. Орнотулгандан кийин, бир колдонмо жана HC-05ке туташыңыз. Эгер сырсөз талап кылынса, "1234" же "0000" колдонуңуз.

3. Туташкандан кийин төрт түрдүү режимге кире аласыз;

а. Контроллер режими.

б. Режимди которуу.

в. Dimmer режими.

г. Терминал режими.

4. "Контроллер режимин" тандаңыз.

5. Колдонмо макетинин жогорку оң жагындагы жөндөөлөр сөлөкөтүн чыкылдатыңыз.

6. "a", "b", "c" жана "d" менен каалаган төрт баскычты орнотуңуз.

7. Бүткөндөн кийин, сиз ботту башкара билишиңиз керек.

5 -кадам: Sorce Code

Булак коду Arduino IDEде жазылган.

Булак кодун GitHubдан алууга болот, бул жерди басыңыз

Сунушталууда: