Суперконденсатор Vibrobot: 20 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бул долбоор үчүн биз виброботту иштетүү үчүн суперконденсаторлорду колдонобуз. Башкача айтканда, биз 15F конденсаторлорун вибрациялык кыймылдаткычтарды иштетүү үчүн риболорду дирилдөө аркылуу айлантуу үчүн колдонобуз. Негизги моделдин күйгүзүү/өчүрүү өчүргүчү жана кубаттоочу порту бар, аны колдонуунун ортосунда толтурууга мүмкүндүк берет. Өтө өнүккөн версияда кичинекей күн батареясы да бар, ал колдонулбай турганда күн тарабынан заряддалсын. Конденсаторлор жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн, Electronics Classти карап көрүңүз. Эгер мээңизде роботтор болсо, менде да роботтор классы бар!

1 -кадам: материалдар

Бул сабактын долбоору үчүн сизге керек болот:

(x1) 15F supercapacitor (x1) 100 ohm каршылыгы (x1) Vibrating мотор (x1) Circuit board (x1) SPDT аркылуу тешик которуштуруу (x1) JST-XHP 2-pin эркек жана аял коннектору топтому (x1) 2-зым кубаты адаптер (x1) Жөнгө салынуучу чыңалуу менен камсыз кылуу Кошумча: (x1) 4V Күн панели (x1) 1N4001 диод

(Бул беттеги кээ бир шилтемелер өнөктөш шилтемелер экенин эске алыңыз. Бул сиз үчүн буюмдун баасын өзгөртпөйт. Мен жаңы долбоорлорду ишке ашыруу үчүн алган акчаны кайра инвестициялайм. Эгерде сиз альтернативдүү жеткирүүчүлөр үчүн кандайдыр бир сунуштарды кааласаңыз, мага уруксат бериңиз билем.)

2 -кадам: Circuit

Vibrobot чынжыры кыйла түз. Күч жана жер байланышы бар заряддоо күчү бар. Жер конденсаторго жана моторго туташып калат. Күч киргизүү 100 омдук чектөөчү резистор аркылуу SPDT которуштургучка өтөт. Ошентип, бул конденсатордун кирүү порту менен заряддалышына же мотордун кубаттанышына мүмкүндүк берет.

3 -кадам: Capacitor тиркөө

Суперконденсатордун ордуна ширетүүдөн баштайлы. Байкаңыз, конденсатордун түбүндө кубаткычка туташкан металл табак бар. Конденсатордун түбү жерге туташтырылышы мүмкүн болгон тактадагы автобус катарларына тийип, кубаттуулукту кокусунан кыскартып албаш үчүн өзгөчө этият болушуңуз керек. Буга оңой жол бербөө үчүн, мен конденсаторумду тактанын ортосун 45 градус бурчка орноттум. Бул чара бийлик менен жердин ортосунда кыска мөөнөттүн ичинде болбойт окшойт.

4 -кадам: розетканы орнотуңуз

Кийинки орнотула турган нерсе - розетка үчүн аял розеткасы. Муну тактанын бир жагына конденсатордун коргошун катары кой. Тактанын сыртына караган штепсель өтмөгүнүн чегинүүсү менен ортосуна бир жерге койгула. Менде ширетүүчү сүрөттө тактанын астында бир нерсе тыгылып калганын эске алыңыз. Бул мен ширетип жатканда компонентти кармап туруу.

5 -кадам: которулуу

Күйгүзүү/өчүрүү баскычын тактанын капталына заряддагычтын розеткасына карама -каршы орнотуңуз.

6 -кадам: Зымдар

Катуу өзөктүү зымдын учунан бир дюймга жакын изоляцияны алыңыз. Вибрацияланган мотордогу терминалдардын бирине жылууланбаган зымды бекит. Бул процессти башка терминал үчүн кайталаңыз.

7 -кадам: Мотордогу зым

Моторду тактайдын четине борборлоштуруп койгула, анын каршы салмагы четине илинет. Ар бир мотор зымын схеманын тиешелүү капталындагы розеткалардын бири аркылуу киргизип, аларды ордуна коюңуз.

8 -кадам: More Wiring

Кара зымдарды 2 пиндүү аял розеткасына, конденсатордогу жерге туташтыргычка жана мотор казыктарынын бирине тиркеңиз. Розеткадагы жерге туташтыргыч менен суперконденсатордун ортосундагы байланышты туура кабыл алуу өтө маанилүү. Эгер сиз аны артка кайтарып, конденсаторду артка заряддай турган болсоңуз, анда абдан жаман нерселер болушу мүмкүн. Ошентип … муну эки жолу текшерип, туура кылып жатканыңызды текшериңиз. Штепсель салынганда, жерге туташтыргыч конденсаторго терс белги коюлган зымга туташтырылышы керек. Жерге туташууну туура тапканыңызга толук ишенгенден кийин, которгучтун борбордук пини менен конденсатордун оң пининин ортосунда кызыл зымды ээрчиңиз. Ошондой эле, кызыл зымды которгуч менен мотордун сырткы тешиктеринин бири менен бириктирип коюңуз. Бул эч нерсеге электрдик туташтырылбашы керек. Бул жөн эле моторду кармап турат.

9 -кадам: Заряддоочу резистор

Электр розеткасындагы чыңалуу пини менен которгучтун колдонулбаган пининин ортосундагы 100 омдук резисторду Solder. Бул резистор кубаттоо үчүн колдонулат. Эгерде биз резисторду колдонбосок, суперконденсатор заряддагычтан мүмкүн болушунча көбүрөөк ток тартууга аракет кылат. Бул күтүлбөгөн жерден чыңалуу кыска зымга окшош болот жана балким аны бузат, же эгерде анын коргоо схемасы болсо, эч нерсе кылбаңыз. Биз колдонгон резистор Ом мыйзамы боюнча эсептелген. Коопсуз тарапта болуу үчүн, мен наркты бир аз өстүм, анткени резисторлор идеалдуу эмес жана дагы бир аз болсо да зыян келтире албайт. Мунун баары, бул жерде колдонулган суперконденсатор салыштырмалуу жогорку ички каршылыкка ээ деп айтты. Бул эмнени билдирет, ал кадимки суперконденсатор сыяктуу тез заряддан кубат албайт. Чынында, заряддоо үчүн өтө көп убакыт талап кылынат (10 секунддан айырмаланып бир саатка жакын). Биз колдонгон резистор кереги жок болушу мүмкүн жана чынында заряддоо убактысын бир аз басаңдатышы мүмкүн. Ошентсе да, эгерде кимдир бирөө башка суперконденсаторду колдонууну чечсе, мен резисторду кошуп койгом. Сиз ушунчалык жай заряддалса, мен муну эмне үчүн тандап алдым деп ойлонушуңуз мүмкүн. Ооба, ал 15F күчкө ээ жана кадимки суперконденсаторлордун чоңдугуна барабар. Негизинен, бул кичинекей капкак 5X өлчөмүндөгү суперконденсаторго караганда 3 эсе көп күчкө ээ. Заряддоого бир аз убакыт кетиши мүмкүн, бирок салыштырмалуу узак убакытка иштей алат.

10 -кадам: Зымдарды кесүү

Роботтун буту катары колдонула турган 4 дюймдук катуу зымдарды кесип алыңыз.

11 -кадам: Буттарды бекитүү

Ар бир зымдын эки учун тең электр зымдарынын бурчтарына төрт зым илмек түзүү үчүн ширеткиле. Булар электр тактасындагы ар кандай чыныгы компоненттерге туташтырылбашы керек.

12 -кадам: Буттарды калыптандырыңыз

Төрт зымдын баарын өзүңүз каалагандай кылып бутуңузга жасаңыз. Мен ар бирине кичинекей укурук бут бердим, бирок, балким, жакшыраак иштей турган башка дизайн бардыр. Форма жана эстетика менен эксперимент жасоодон тартынбаңыз. Чыныгы туура жооп жок.

13 -кадам: Полярдуулукту аныктоо

Виброботту кубаттоо үчүн "дубал сөөлүн" ACдан DCге алмаштыргычты колдонобуз. Муну жасоо үчүн, адегенде дубалдын сөөлүнө туташтырылган штепсельдин полярдуулугун аныктап, кайсы учу оң жана кайсыны майдалоо керек экенин аныкташыбыз керек. Кабелдин аягындагы розеткага 2 зымдуу адаптерди сайыңыз. Адаптерден чыккан чыңалууну өлчөө үчүн мультиметрдеги чыңалуу параметрин колдонуңуз. Эгерде сиз оң чыңалууну көрсөңүз, анда кызыл зондго туташкан зым оң жана кара зондго туташкан зым жерге кошулат. Бул зымдарды белгилеп коюңуз, эгерде алар белгилене элек болсо.

14 -кадам: туташтыргычы

2-зымдуу аялдын туташтыргычынын металл розеткаларын 2-зымдуу электр адаптеринин ар бир зымынын аягына lehиңиз. Штепселдеги тегиздөө өтмөгүнө көңүл буруңуз. Эгерде тегиздөө өтмөгү сизге караса жана туташтыргычы өйдө караса, жер сол тарапта, ал эми күч оң жакта болушу керек. Ар бир төөнөгүчтүн темир табакчаларын кысыңыз, анан экөөнү бекем басып, сайгычтын тийиштүү розеткасына салыңыз. туура

15 -кадам: Аны кубаттаңыз

Аны кубаттоо үчүн, которгуч заряддоо абалында экенин текшериңиз (б.а. мотор иштебей жатат) жана дубалдын сөөлүн розеткага сайыңыз. Сиз каалаганча заряддагычка туташтырып койсоңуз болот. Конденсатор заряддалгандан кийин күчүн токтотот жана жакшы болот. Конденсаторлор батареяларга окшош эмес, эгерде аларды коргоо схемасы жок өтө узак убакытка зарядда калтырсаңыз, жарактуулук мөөнөтү кыскарат.

16 -кадам: Күн

Эгерде сиз роботту тармактан алып салгыңыз келсе, мотор колдонулбай турганда конденсаторду кубаттоо үчүн кичинекей күн панелин кошсоңуз болот.

17 -кадам: Районду кеңейтүү

Бул схеманы күн энергиясы менен иштетүү үчүн, биз эки кошумча компонентти, күн панелин жана диодду кошушубуз керек. Биздин конденсатор 5.6V үчүн баалангандыктан, 4V күн панелин колдонуу аны кубаттоо үчүн коопсуз болушу керек. Биз ошондой эле күн панелиндеги оң коргошун менен конденсатордун ортосундагы схемага диод кошушубуз керек. Азырынча диоддор жөнүндө өтө көп тынчсызданбаңыз. Алар келечектеги сабакта дагы талкууланат. Азырынча, күндүн нуру тийбегенде, диоддун баары күн панели аркылуу артка агып жаткан конденсатордун электр энергиясын алдын алуу экенин билишиңиз керек.

18 -кадам: диод кошуу

Жөн эле диоддун учун 100 Ом каршылыгы туташтырылган өчүргүчтөгү пинге туташтырыңыз. Башка диоддун төөнөгүчүн тактадагы колдонулбаган плитага туташтырыңыз.

19 -кадам: Күн панелинин зымдары

Күн панелинин оң терминалына кызыл катуу өзөктүү зымды, ал эми терсине кара зымды тиркеп коюңуз. Учурдагы зымды катуу өзөктүү зымдар менен алмаштырып жатканыбыздын себеби, бул жаңы катуураак зымдар күн панелин жогору карай тигинде кармап турат. тактайдын бети.

20 -кадам: Күн панелин туташтырыңыз

Күн панелинен кызыл зымды диоддо колдонулбаган пинге туташтырыңыз. Күн панелинен кара зымды борттогу башка жерге туташуулардын бирине туташтырыңыз. Сиздин робот азыр кайра жаралуучу энергия менен иштейт.

Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.