SOCBOT - Кийинки Муун Vibrobot: 13 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Башында пейджерлер болгон. Активдештирилген пейджерлердин столдордо жана шкафтарда бийлеп жатканы көпчүлүк үчүн начарлоодон башка нерсе эмес. Бул жаратуучунун катышуусунда болгондо өзгөрдү. Көп өтпөй ошол еврекадан кийин вибробот төрөлдү. Ошол алгачкы технологиялык дирилдеген жырткычтар көбөйө баштаганда, алар элестеткен дээрлик бардык механикалык формаларды ала башташты. Алардын тең салмактуулугу жок, салмактуу моторлор шыңгырап, скутерлерди туш келди тарапка жөнөтүп жиберишти.

Анан болду. Бир күнү эртең менен жаңы күнгө даярданып жаткан жаратуучу колундагы тиш щеткасына көз жүгүртүп караса, чачтын боюна бүтүп калыптыр. Технологиялык козголоңду ким тиш щеткасы жасагандай жөнөкөй нерсени билмек эле. Дүйнө жүзү боюнча улуу жеке ырахат алуучулардын тиш щеткасын хакерликтен табарын эч ким алдын ала айта алган эмес. Bristlebotтун жөнөкөй, бирок жарашыктуу дизайны аны бардык курактагы жаратуучулардын сүйүктүү долбооруна айлантты. Ал бат эле жаратуучунун маданиятына терең тамыр алган сөлөкөт болуп калды, аны эч качан алмаштырууга же унутууга болбойт.

Виброботтун эволюциялык үй -бүлө дарагынын кийинки бутагында биз дипботту табабыз. Жарактан чыгарылган интегралдык микросхемалар менен жасалган, дээрлик бардык дипботтор эң ылайыктуусу, энелик платалардан жаралган. Бул вибробот маданиятынын эң төмөнкү чабандары. Бийиктигинде эмне жетишпейт, алар буттарынын санында түзөт, анткени көпчүлүгүндө 40тан кем эмес. Көпчүлүк дипботтор байт болушу мүмкүн болгон көп буттуу катага окшош.

Генофондунун ушунчалык кеңири өзгөрүшү менен, vibrobot үй -бүлөлүк дарагы табигый түрдө инновациялык эволюциялык адаптацияга ээ болду. Айлана -чөйрөнүн таасири астында виброботтор куткарылган нерселер колго тийгендей көрүнүп турат. Алар запастык бөлүктөрдүн кутуларынан, караңгы доордогу электрондук гаджеттердин ичегилеринен (пейджер деген сөздү бул жерден окуңуз), жеке гигиеналык нерселерден, эски видео оюн контроллерлеринен жана жараксыз компьютерлерден өнүгө алат. Бул экологиялык факторлордун баары виброботтун генотипин кеңейтүү милдетин жакшы аткарышат.

Бул бизди ушул Instructable - Socbotтун көңүлүнө бурат. Бул автор биринчи жолу дипботту көргөндө, бул вибрациялык микро робот дизайнынын эволюциясындагы кийинки кадам. Бул жаңы бала - бул абдан өнүккөн вибробот. Куткарылган телекөрсөтүү инфракызыл алыстан башкаруу пульту менен башкарылган бул PICAXE мээдеги кийинки муундагы вибробот сиздин ар бир буйругуңузга жооп берүүгө даяр. Мындан ары туш келди роуминг болбойт. Бир баскычты басуу менен сокботтун уникалдуу зым оролгон локомотив системасы тишке кирип, бул жырткычты сиз каалаган багытка жөнөтөт. Сааттын щелочтуу батареялары менен жабдылган сокботтун сырткы эгиздеги термелүүчү пейджердик моторлору бар. Учурдагы дизайн менен чектелгенине карабастан, бул микробот кандайдыр бир жылмакай бетти айланып өтүүгө жетишерлик күчтүү. Мээде чоң болгону менен, төрттөн бир бөлүгүндө отурууга кичине. Ушунча технологиялык мурас жана күч ушунчалык кичинекей мейкиндикке салынгандыктан, вибратордук технологиянын эволюциясындагы кийинки кадам бизди кайда алып барарын ойлонушубуз керек.

Бул жерде Гарет Бранвин жазган эң сонун Vibrobots макаласы

Biochemtronics

1 -кадам: БӨЛҮКТӨР

. 1 - PICAXE -08M 1 - 16 пин зым оролуучу сокет 1 - 16 пин DIP розеткасы 1 - 8 пин чукул чөнтөк 2 - дирилдөөчү пейджер моторлору 1 - TSOP4838 же ушуга окшош 38KHz IR алуучу модулу 2 - жалпы максаттуу 100В сигналдык диоддор 3 - L1154 Watch батареялары 1 - 4.7mfd Capacitor 2 - 82ohm 1/4 Watt Resistors 1 - 33K ohm 1/4 Watt Resistor зымы, ичке металлдан коргоочу, супер клей

2 -кадам: КАНТИП ИШТЕЙТ

. Бул Socbot PICAXE -08Mдин эң пайдалуу мүнөздөмөлөрүнүн бирин колдонот - анын 127 Sony 38KHz инфракызыл телекөрсөтүү коддорун жөнөтүү жана алуу жөндөмү. Бул өзгөчөлүк 08Mга алыстан башкаруу, телевизор, ал тургай башка 08М менен байланышууга мүмкүнчүлүк берет. Бул жерде 08M универсалдуу пульттун жарактуу кодун көрөт жана пульттун баскычтарына бир же эки пейджердик моторго учурдагы импульсун жөнөтүү менен жооп берет. 08M чыгуулары ар бири 20 мАга чейин иштей алат, ошондуктан мен ар бир моторго 40 мА тоюттандыруу үчүн чыгармаларды экиден коштум. Ар бир мотору бар 82 Ом резистору токту 40мА максимумга чейин чектейт. Ар бир кыймылдаткычка параллелдүү тез иштөөчү сигнал диоду моторлор жараткан индукцияланган чыңалууну басууга жардам берет. Конденсаторлор коргоону абдан жакшыртат, бирок боттун өлчөмүнө да кошот, ошондуктан мен аларды кыска мөөнөттүү эч кандай жаман кесепеттери жок эле калтырдым..

3 -кадам: PICAXE КОДУН ЖҮКТӨП АЛУУ

. Бул мен сокбот менен колдонуу үчүн жазган пикакс коду. Сокботто эч кандай жүктөө схемасы жок болгондуктан, сиз пикотеканы прото тактасына программалап, анан программаланган чипти сокботко жылдырышыңыз керек болот. Код infrain2 буйругун колдонуп, универсалдуу алыстан 3 жарактуу коддун бирин күтөт. Кабыл алынган кодго жараша пикакс бир моторго же эки кыймылдаткычка 100 мС токтун импульсун жөнөтөт. Эгерде баскычты кармап турсаңыз, учурдагы импульс баскыч бошотулганга чейин кайталанат. Picaxe bas файлынын көчүрмөсү жүктөө үчүн төмөндө камтылган.

БАШКЫ: dirs = %00010111БАШТОО: пинтер = %00000000 infrain2 болсун b0 = 16 болсо AHEAD 'CH+ эгер b0 = 19 анда AHEAD' CH+ болсо b0 = 19 анда LEFT 'VOL- if b0 = 18 анда RIGHT' VOL+ goto BEGINAHEAD: pins = %болсун 00010111 'Чыгуулар 0, 1, 2, 4 Жогорку тыныгуу 100 goto MAINLEFT: казыктар болсун = %0000011' Чыгуулар 0, 1 ЖОГОРУ 2, 4 ТӨМӨН тыныгуу 100 гото BEGINRIGHT: казыктар болсун = %00010100 'Чыгуулар 2, 4 Жогорку 0, 2 ТӨМӨН тыныгуу 100 ГАНА БАШКЫ.

4 -кадам: АЛЫСКЫ ПРОГРАММА

. Ар кандай универсалдуу IR алыстан башкаруу PICAXE менен иштейт. Болгону Sony телеканалы менен колдонуу үчүн программалоо керек. Мен арзан RCA универсалдуу пультун колдондум, мен Wal Martтан 10.00 долларга арзаныраак алдым. Мен колдонгон Sony коду 218. Мен текшерген көпчүлүк пульттордо Sony телевизорлорунун эки гана коду бар болчу, андыктан бири иштебесе экинчисин колдонуп көрүңүз. Мен сокботумду көзөмөлдөө үчүн борбордук Channel Up жана Volume down жана up баскычтарын колдондум, бирок сиз каалаган баскычтарды колдоно аласыз. Жөн гана PICAXE веб -сайтынын баскычтарынын кодун издеңиз же мүчүлүштүктөрдү оңдоо кодунун буйругун жана биздин компьютерди колдонуп, пульттун ар бир баскычы жөнөткөн кодду текшериңиз. Менин алыстан башкаруу: Көлөмдү төмөндөтүү - солго буруңуз (мотору сол жакта гана) Канал Up - алдыга жылуу (эки мотор тең күйгүзүлгөн) Volume Up - оңго буруңуз (мотор оң жакта гана).

5 -кадам: УРУЛУК СОКЕТИН ДАЯРДОО

. Зымдын оролгон розеткасындагы коргошундарды бүгүү татаал болушу мүмкүн. Мен 4кө буйрук берип, акырында 4үн сындырбай ийиле турган 4үн алардан мурун 3тү бузуп койдум. Бул мен акыры эң жакшы иштөө үчүн алган ыкма. Мен бир катар коргошундарды сындыруучу тактага салып, ошол жагындагы бардык 8 төөнөгүчтү акырындап мен каалаган формага бүгүп койдум. Мен муну экинчи катардагы коргошун үчүн кайталадым. Мен акыркы форма тууралоолорун пиндерди бирден бүктөө менен кылдым. Ар кандай ийилүү катуу бурчтардын ордуна жумшак ийри сызыктарга муктаж..

6 -кадам: БАТАРЕЯ ТЕРМИНАЛДАРЫН ДАЯРДОО

. Батарея терминалдары мен эски кассета палубасынан куткарылган жука металлдан жасалган эки бөлүктөн башка нерсе эмес. Мен жөн эле эки бөлүктү кесип, ар бир бөлүгүнө кичинекей зым менен ширетип, супер клей менен 2 DIP розеткасына бекиттим. Мен дагы 2 пейджер моторун 16 пин DIP розеткасына чаптадым..

7 -кадам: DIP розеткаларды салыңыз

. Мен 2 DIP розеткасын 3 батареяны жана PICAXEти ботко илип койбой алуу үчүн тиздим. 8 төөнөгүч розеткадагы төрт казык (ар бир тарапта 2) 16 пин оюктун 4 тешигине (ар бир тарабында 2) кирет. Бул 8 пин розетканын жарымында жана жарымында 16 пин розеткасында экенин билдирет. Мен эки розетканы супер клей менен бирге чаптадым..

8 -кадам: БАРДЫК КӨРСӨТҮҮ

. Бул бөлүк абдан татаал болушу мүмкүн. Зымдарды бириктирбестен, бардык туташууларды түзүү жана бардык компоненттерди орнотуу оңой иш эмес, бирок бул мүмкүн эмес. Мен 25 калибрлүү изоляцияланбаган автобустун зымын колдондум. Мен батарейкалардын электр өткөргүчтөрүнөн, андан кийин пейджердин моторлоруна жана токту чектөөчү резисторлорго баштадым, жана бир убакта бир бөлүм аркылуу. Бөлүктөрдү жайгаштыруу өтө маанилүү эмес. Жөн гана шашпаңыз жана бара жатканда жумушуңузду текшериңиз. МААНИЛҮҮ ЭСКЕРТҮҮ: Моторлордун карама -каршы багытта бурулушу маанилүү. Бири саат жебеси боюнча, экинчиси саат жебесине каршы бурулушу керек. Бул кыймылдаткычтардын бирине туташуу ыкмасын өзгөртүү аркылуу ишке ашат..

9 -кадам: КОМПОНЕНТТЕРДИ ОРНОТУУНУ УЛАНТЫҢЫЗ

. Мен учурдагы чектөөчү резисторлорду жана схемаларды коргоочу диоддорду алып салдым жана аларды жөн гана розеткага туташтырдым. Мен муну экинчи кылбайт элем, анткени моторлордун дирилдеши тегерек коргошун менен розетканын ортосундагы байланышты бузат. DIP розеткалары тегиз эмес, жалпак компоненттерге арналган. Мен IR модулун Socbotтун үстүнө орноттум, бирок аны алдыңкы, арткы, капталына, же астына койсоңуз болот. Бул абдан сезимтал, ошондуктан универсалдуу алыстан башкаруу ар кандай бурчтан иштейт..

10 -кадам: ӨТҮРҮҮ

. Мен Сокботумду боёом деп чечтим, бирок мен муну кайра кайталайм. Баштоо жакшы идея сыяктуу сезилди, бирок муну жасагандан кийин боёксуз жакшыраак экенин түшүндүм. Сиз башкача сезишиңиз мүмкүн..

11 -кадам: КУБАНЫҢЫЗ

. Учурдагы чектөөчү резисторлордун айынан токту 40 мАга чейин кармап туруу үчүн коштум, бул сокбот өтө тез кыймылдабайт. Бул мен үчүн жакшы, бирок сиз дагы бир аз туруп, кетүүнү кааласаңыз болот. Эгер ошондой кылсаңыз, мен моторлорду айдоо үчүн транзисторду колдонууну сунуштайт элем. Бул моторлорго толук токту колдонууга жана ылдамдыкты кыйла жогорулатууга мүмкүндүк берет. Толук кубаттуулукта бул нерсе чындап эле скутер болмок. Бирок, токтун көбөйүшү батареянын иштөө мөөнөтүнүн кыскарышын билдирет жана алар өтө эле көпкө созулбайт. Белгилей кетсек, сокбот аккумуляторлор турган жерге чейин барат. Мен анын карама -каршы багытта жүрүүсүн кааладым, бирок бара алган жокмун. Менимче, бул салмак бөлүштүрүүгө байланыштуу. Мен атүгүл карама -каршы багытта зым оролгон розеткаларды ийкем, бирок бул сокботтун саякат багытына эч кандай таасирин тийгизген жок..

12 -кадам: БАШКА БОЛУҢУЗ

. Бул жерде келечектеги версиялар үчүн бир нече идеялар бар: - моторлорго толук токту колдонуу үчүн транзисторду колдонуңуз (алар азыр 40% кубаттуулукта иштеп жатышат) - жарык издеп же жарыктан качуучу сокбот жасаңыз. - Ар биринде LED бар жана бир -бири менен болгон мамилесин изилдөө үчүн жарыктын бир нече тобун жасаңыз (же качыңыз). - сокбот издөө үнүн чыгарыңыз - сокботтун артынан сызык жасаңыз - 8 пин зым оролуучу розетканы колдонуп, андан да кичине сокбот жасаңыз. - 40 пин зым оролуучу розетканы колдонуп чоңураак сокбот жасаңыз - сокботту үйрөтүлүүчү же программалоочу кылуу үчүн пиксакка код жазыңыз. Балким, пультту колдонуп, аны бир катар кыймылдар аркылуу жылдырыңыз, андан кийин ал кадамдарды кайталап турсун. - Infared коддорун колдонуп, бири -бири менен баарлаша ала турган жана таасир эте турган эки же андан көп соккотторду жасаңыз. Мүмкүнчүлүктөр дээрлик чексиз..

13 -кадам: РАХМАТ

. Убактыңызды бөлүп, менин долбоорумду көргөнүңүз үчүн рахмат. Бул сизге өзүңүздүн жаңы идеяларыңызга дем берет деп ишенем. Томас Эдисон айткандай: "Ойлоп табуу үчүн жакшы фантазия жана керексиз нерселер керек". Дагы рахмат, Ранди.

Instructables жана RoboGames роботтор конкурсунун экинчи сыйлыгы