Funbot - Негизги моторлоштурулган робот: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Баарыңарга салам.

Бүгүн мен сизге FunBotту кантип куруу керектигин көрсөтөм - супер жеңил моторлоштурулган робот, ал тегеренип, оймо чийип, айланып, дөңгөлөккө айланат. Бул бөлүктөр, реле жана микро контроллерлер менен кеңейтилет, бирок бул кичинекей сулуулукту түштөн кийин же саатта жана стандарттык объектилердин чуркоосунда жасаса болот.

Сага керек болот:

Же 9V Батарея же 2xAA Батарейкалар. Тогуз вольт батареясы бир заматта жана ААнын кармагычы болгону жакшы, бирок мааниси жок.

Ар кандай ылдамдык жана моментке ээ болгон эки кичинекей электр кыймылдаткычы. Алар бирдей болушу шарт эмес - эң жакшысы, чынында!

Кошумча - Банн же байланыш түйүнү. Сизде батареялар +жана- ар кандай катарда болот жана +жана- моторлорду тиешелүү жагына туташтырасыз.

Картондун кичине өлчөмү калыңдыгы 1/10 дюймдан кем эмес (башкача айтканда такыр калың эмес).

Жабышчаак жазуу жана калем, же жөн эле калем.

Баштоодон мурун, сиздин бардык компоненттериңизде эки зым бар экенин текшериңиз. Эгерде сиз 2 жылаңач ААны колдонуп жатсаңыз, анда аларды скотч менен параллелдүү зым менен жабыңыз.

Башта !!!

1 -кадам: 1 -кадам: база

Көпчүлүк колдонмолор үчүн базанын болушу практикалык. Бул башында Hoverboard үчүн прототип болушу керек болчу. Таза бөлүктү 5 чарчы кылып кесиңиз. Ортодо, бири -бирине карама -каршы тарапта, моторлор үчүн эки кичинекей тешикти кесип салыңыз. Аларды чоңураак кылып орнотуңуз.

Батарея пакетине жана нанга тасма же клей, бирок моторлорду өчүрүңүз.

Өзүңүздүн жабышчаак ноталарыңызды чыгарып, FunBot логотибин өзүңүзгө жазыңыз.

2 -кадам: Кабелдөө

Моторлоруңузду тешикке салыңыз. Керек болсо лента менен бекиңиз.

Нан тактаңызды же туташтыргыч түзмөгүңүздү алып салыңыз. Эгерде сиз башка нерсени колдонууну кааласаңыз, аны нан тактасынан алып чыгууга туура келет.

Бир катардын башында батареяңызды +туташтырыңыз.

Башкасынын башында батареяңызды туташтырыңыз -.

Эми ар бир мотордон бирден зымды плюска жана ар бир мотордон минуска катарына туташтырыңыз.

Ар бир мотордун огу жерге тийиши керек.

3 -кадам: амалдар

Эми сиз FunBotту курдуңуз, биз айланма трюктун айлануусунан баштайбыз.

Коммутаторду басыңыз (эгерде сиздин кармагычыңызда панель схемасына бирөө жок болсо же зымдарды скотч менен жабыштырып, керектүү учурда ажыратып койсоңуз) жана анын айланып турганын көрүңүз. Эгер андай болбосо, моторлордун бирин же экөөнү бир аз бурчка бириктириңиз же бирин экинчисинен бир аз жогору түртүңүз.

Экинчи "трюк" - дубалдарга кирип кетүү. Жөн эле дубалдын жанына коюп, анын өлүп жатканын көрүңүз. Аны бир азга таштап койсоңуз дагы, аны артка жылдырып, дубалга урунган укмуштуусун уланта алат.

Дагы трюктар ээрчийт !!

4 -кадам: Жиптин бир бөлүгү менен көңүл ачуу

Сиздин FunBot үчүн кийинки жумуш - бул жип. FunBotтун астына жипти коюп, анан күйгүзүңүз. Моторлоруңуз кызыктай ызы -чуу баштагандан кийин аны өчүрүңүз. Сизде моторлордун бир же эки валында жип түрмөк болушу керек.

Муну ийкемдүү зым менен колдонуп көрүңүз. Бул катушка жасайт. Сиздин робот радио катушкалардагы аракеттериңизге абдан жардам берет!

5 -кадам: FunBot тазалагыч

Сиз FunBotтун кандайдыр бир сапты кантип алганын көрдүңүз. Сиз FunBotту тазалоочу катары колдоно аласыз !!!

1. Эки кичинекей жазы кагаз конусун жасаңыз.

2. Аларды мотор шахталарына түртүп, алар түшпөсүн текшериңиз.

3. Конустардын ичин жабышчаак, жай кургатуучу клей же Blue Tack менен жабыңыз.

4. Иштетилгенден кийин, сиздин Funbot бөлмөдө күзөт жүргүзүп, чаңды соруп алат. Кандайдыр бир сап аны жеңет, бирок андан башка, ботту 1x1 LEGO кыштан чоңураак чөйрөдө колдонбоңуз.

ЭСКЕРТҮҮ: Бул чындыгында аны сорбойт - аны ошол жерге камап коёт, андан кийин кыймылдуу аба аны конуска түртөт.

FunBot тазалоо жарым сааттан кийин конусту алмаштырышыңыз керек болот.

6 -кадам: Ball FunBot секирүү

Сизге 2 же 4 теннис тенниси керек болот.

Эки топту мотор шахталарына жабыштырыңыз. Толук камтууга мүмкүндүк берүү үчүн алдыңкы жана арткы жагына кошумча экөөнү кошуңуз.

Түзмөк күйгүзүлгөндөн кийин ал чайпалып, секирет.

Бул режимди жыгач/плитка/линино/чөп/жер сыяктуу жөнөкөй шахталар иштебей турган жерлерде колдонуңуз.

7 -кадам: Кеңейтүүлөр

Сиз FunBotту жасап, көптөгөн пайдалуу режимдерди түздүңүз!

Эгер базалык дизайнды өзгөртсөңүз эмне болот? Дөңгөлөктөр кошулдубу? Ал басып өткөн изди белгилөө үчүн карандаш? Микроконтроллерди колдообу?

Же сиз аны күйгүзүү же өчүрүү үчүн РЭРди реле менен колдоно аласызбы? Эгер сизди уурдап кетишсе, дөңгөлөктөрдөгү FunBotуңуз аларды көздөй чуркап келип, бийиктиги метрлик бампери менен аларды кулатат. Жана сиз рулдуңузга зумурду туташтырсаңыз болот.

DPDT которгучу ылдамдыкты көзөмөлдөй алат жана сиз Bluetooth модулуна кошо аласызбы? Мен сизге мунун баарын кантип жасоону кийинки сабактардын катарында көрсөтөм.

Кийинки жолу чейин

Жаратуучу чыкты !!