Кантип Arduino менен BB8 өлчөмүн жасоо керек: 12 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Баарыңарга салам, Биз арзан материалдар менен BB8 клонун курган эки италиялык студентпиз жана бул окуу куралы менен биз сиз менен тажрыйбабызды бөлүшкүбүз келет!

Бюджетибиз чектелүү болгондуктан арзан материалдарды колдондук, бирок акыркы жыйынтык абдан жакшы:)

1 -кадам: BB8 кантип иштээрин түшүнүңүз

BB8 шар сыяктуу денеге ээ, башы күмбөздүү. Дене баштан көз карандысыз жылат, ал дайыма кыймыл учурунда туруктуу бойдон калат.

Бул BB8 кантип иштээрин түшүнүү үчүн абдан жакшы сайт (сиз мүмкүн болгон эки механизмдин жана зым каркастын сүрөттөрүн көрө аласыз).

2 -кадам: материалдар

Дене

1. 40 см полистирол шар
2. PVA клей жана гезиттер
3. Жыгач шыбак
4. Апельсин, кара жана ак спрей
5. Шарларды кыркуу
6. Фанера

7. 2x Неодим магнит

Баш

1. 20 см полистирол шар
2. Шарларды кыркуу

Электроника

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego чоң мотору
5. Bluetooth модулу HC-06
6. Киниво Bluetooth Dongle
7. PS3 контроллери
8. Android смартфону
9. Электрондук компоненттер
10. 8х кайра заряддалуучу батареялар
11. Батареялар үчүн контейнер жана кабелдер

3 -кадам: Сфераларды катуулатыңыз

Биз PVA желимин жана гезитти сындырбоо үчүн колдонуп, андан кийин бүт чөйрөлөрдү катуулатуу үчүн жыгач шыбактын катмарын колдондук.

Андан кийин жабуунун сапатын жакшыртуу үчүн кээ бир магниттерди колдонсоңуз болот.

Баш үчүн, BB8 формасын кайра чыгаруу үчүн 20 см чөйрөнү кесүү керек.

4 -кадам: Ички структура

Корпустун негизги структурасын куруу үчүн фанераны кесип, үч жыгач тегерекчесин алуу керек, ал эми башы үчүн башка.

5 -кадам: Компоненттерди жайгаштыруу

Кийинки кадам - компоненттерди гайкалар жана болттор менен тегерекчелердин үстүнө коюу. Бул тактыкты талап кылган абдан маанилүү кадам.

Сиз өзүңүздүн чараңызды тандай аласыз, бирок чоңураак жана борбордук тегерекке биз Arduino, калканчтарды, трим чөйрөлөрдү жана дөңгөлөктөрдү моторсуз коюуну сунуштайбыз.

Биринчи жана кичинекей тегеректин үстүнө магнитти койсоңуз болот, экинчисине батарейкасы жана темир плиталары бар, муктаждыгыңызга жараша эки же үч моторду койсоңуз болот.

Компоненттерди койгондон кийин, кичине жыгач мамычалар менен чөйрөлөргө кошулууга туура келет.

6 -кадам: Arduino жана Shields

Электроникага келсек, Arduino Uno үстүндөгү Arduino USB Host Shield, андан кийин USB үстүндөгү Adafruit Motor Shield (Kinivo Bluetooth Dongle менен) кошулууга туура келет.

Көптөгөн шайкештик көйгөйлөрү бар, андыктан жогоруда сүрөттө көрсөтүлгөндөй аппараттык жана программалык камсыздоону, ширетүүчү зымдарды жана китепканаларды оңдоп-түзөө керек.

7 -кадам: Bluetooth модулун кошуу

Arduino PS3 контроллери менен USB Host Shield аркылуу байланышат, бирок эгер сиз аны смартфонуңуз аркылуу да башкаргыңыз келсе, HC-06 колдонушуңуз керек. Сиз аны жогорудагы диаграмма аркылуу туташтыра аласыз.

8 -кадам: Arduino эскизин жүктөө

Бул расмий IDE менен Arduinoго жүктөөңүз керек болгон код.

Бул жерден жүктөп алсаңыз болот

9 -кадам: Android колдонмоңузду түзүңүз

Биз колдонмону iOS жана Windows 10 үчүн да иштеп чыгуудабыз (универсалдуу).

Учурда биз App Inventor колдонуп, бир гана Android колдонмосун ишке ашырдык. Эгерде сиз бүт кодду кааласаңыз, биз менен байланыша аласыз, бирок колдонмо абдан жекече, ошондуктан сиз аны каалоолоруңузга ылайыкташтырышыңыз керек.

10 -кадам: Баарын боё

Сиз дээрлик бүттүңүз! Эми денени жана башты спрей менен боеп, калем менен чийүү керек.

Көз үчүн кара түскө боёлгон Рождестволук топту колдонсоңуз болот.

Сиз ошондой эле ички түзүлүштү сүрөттөр катары боёо аласыз.

11 -кадам: Батарея кубаттагычы

Акыр -аягы, сиз жүктөлгөндө батарейкаларды алып салбай эле, droidди кубаттоо схемасын түзө аласыз.

Сиз сүрөттөрдөн керектүү компоненттерди (резисторлор, конденсаторлор, диоддор) көрө аласыз. Трансформатордун схемасы сайгычка туташтырылып, структуранын сыртына жайгаштырылган, ал эми түзөтүүчү схема ичинде жана сиз ВВ8ди оңой буруш үчүн өчүргүчтү же релени тиркей аласыз.

12 -кадам: BB8иңизди сынап көрүңүз

PS3 контроллериңиз же Android колдонмоңуз менен дроидду башкарууга аракет кылыңыз!