Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Соленоиддер - бул металл түтүгү бар түтүккө оролгон электромагниттик катушкалар. Электр күйгүзүлгөндө, магниттелген катуш плунжерди өзүнө тартып, өзүнө тартат. Эгерде сиз поршенге туруктуу магнитти бекитип койсоңуз, анда электр магнити да күйгүзүлгөндө поршеньди артка сүрүп, сыртка сүрүп чыгара алат.
Соленоиддер машинанын эшигинин кулпулары сыяктуу көптөгөн механизмдерде колдонулат. Роботтордо алар мотордун ордуна эффекторду түз сызыкка түртүү же тартуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Алар ошондой эле роботтук ксилофондогу ачкычтар сыяктуу объекттерди уруу үчүн колдонулушу мүмкүн. Бул модель электромагниттин плунжерди алдыга жана артка жылдыруу үчүн электр энергиясын кантип колдонорун көрсөтөт.
Бул долбоор Nomad Press тарабынан чыгарылган Robotics: Discover of the Science and Technology of Future аттуу китебимден ылайыкташтырылган.
1 -кадам: материалдар
Демо соленоид жасоо үчүн сизге керек болот:
- ичүүчү пластик саман
- электр тасмасы
- кайчы
- 6 фут (2 метр) абдан ичке изоляцияланган зым - өлчөмү 32 магниттик зым эң жакшы иштейт
- кум кагаз
- 1.5 вольт батарея (AAA жакшы иштейт)
- саманга бата тургандай жалпак баш мык
- өтө күчтүү (сейрек кездешүүчү) диск магнити
Эгерде сизде магнит жок болсо же колдонууну каалабасаңыз, анда мыктын ордуна пинди колдонуу менен электромагниттик жасоого болот.
2 -кадам: Электромагниттин зымын ороп алыңыз
Узундугу 4 дюйм (10 сантиметр) болгон саманды кесип алыңыз. Болжол менен 3 дюйм (7,5 сантиметр) узундуктагы лента кесиңиз. Бир учун бир нече жолу бүктөңүз, жабышчаак жагын караңыз. Саманга жабышчаак бүктөлгөн бөлүктү бир четинен болжол менен 1/2 дюйм (1 сантиметр) жабыштырыңыз, ошондо ал желекче илинип калат. Андан кийин лентанын калган бөлүгүн самандын айланасына, жабышчаак жагы менен ороп алыңыз.
Зымды алып, болжол менен 6 дюйм (15 сантиметр) чыгарыңыз. Ошол учурдан тартып зымды алып, лентанын үстүндөгү саманга ороп баштаңыз. Тасманын бир четинен баштаңыз жана экинчи четине өтүңүз, тыгыз катушкалардын тыкан линиясын жасаңыз. Андан кийин, дагы эле ошол эле багытта зымды ороп, биринчи четине экинчи четин жасап, кайра токтогон четинен баштап биринчи четине чейин.
6 дюйм (15 сантиметр) калганга чейин зым катмарларын жасай бериңиз. Сизде жок дегенде 100 катушка болушу керек.
3 -кадам: Батареяны кошуу
Батареяны алып, самандын экинчи учуна скотч менен "Т" жазыңыз. Эгерде сиз магниттик зымды колдонуп жатсаңыз, кумду алып, болжол менен 1/2 дюйм (1 сантиметр) жалтырак каптоонун эки четинен сүртүңүз. Эгерде кадимки зымды колдонуп жатсаңыз, болжол менен 1/2 дюйм (1 сантиметр) изоляцияны алып салыңыз. Зымдын бир учун батарейканын бир учуна скотч менен байлаңыз.
4 -кадам: Соленоидди текшериңиз
Саманды жумушчу бетиңизден болжол менен 1 дюйм (2 сантиметр) тик кармаңыз. Супер-күчтүү диск магнитин алыңыз жана мыктын жалпак башына түздөн-түз тиркелсин.
Бош турган зымдын учуна батарейканын башка терминалына кыскача тийип коюңуз. Мык саманга чейин тартылышы керек. Батареяны ажыратканыңызда, ал кайра түшүп кетиши керек.
Эгерде электромагнитиңиз иштебесе, магнити башка жакка буруп көрүңүз, ошондо оң жана терс учтары тескери болот.
Сунушталууда:
LTSpiceде чип сатуучу Op-Amp моделин кантип колдонуу керек: 10 кадам
LTSpiceде Chip Vendor Op-Amp моделин кантип колдонсо болот: IntroductionLTspice-бул акысыз SPICE симуляторунун программалык куралы, схемалык тартуу, толкун формасын көрүүчү жана Windows жана Mac OS Xте иштеген көптөгөн жакшыртуулар. Мен аны райондук жүрүм-турумду изилдөө үчүн колдоном. мен үчүн жаңы схемалар менен эксперимент
Arduino жана DHT11 сенсорунун жардамы менен Cubesat моделин кантип түзүү керек: 7 кадам
Кантип Arduino жана DHT11 сенсорлору менен модель кубесин түзүүгө болот: Биздин долбоордун максаты-Марстын нымдуулугун жана температурасын аныктай турган кубет жасап, Arduino куруу
Onshapeте негизги 3D моделин түзүү: 8 кадам
Onshapeте негизги 3D моделин түзүү: Бул көрсөтмөдө мен 3D CAD моделин түзүү үчүн Onshapeте бар кээ бир негизги куралдарды кантип колдонууну көрсөтөм. CAD моделдери ар кандай нерселерди долбоорлоо процессинде абдан пайдалуу. Бул көрсөтмө киришүү дегенди билдирет. Энж
ARDUINO аркылуу 3d моделин жасоо үчүн жакынкы объекттерди сканерлеңиз: 5 кадам (сүрөттөр менен)
ARDUINO аркылуу 3d моделин жасоо үчүн жакынкы объекттерди сканерлеңиз: Бул долбоор HC-SR04 ультрадыбыштуу сенсорун колдонуу менен белгилүү. 3D моделин жасоо үчүн сенсорду перпендикулярдуу багытта шыпырышыңыз керек. Сиз Arduino программасын сенсор объекти аныктаганда сигналды кое алат
Робо жууркан: Крест тигүү моделин колдонуу менен жууркан токуңуз: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Робо жууркан: Крест тигүү үлгүсүн колдонуу менен жууркан токуңуз. Мен токууну жакшы көрөм. Мен муну кичине кезимден бери жасайм. Бирок жакында эле мен сүрөттөрдү кантип токууну таптым. Эми мен кантип көрсөтөм. Сизге керек болот: Ар кандай түстөгү жип. Крест тигүү үлгүсү (H өлчөмүн колдондум) Сиз кросс ала аласыз