Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Бул долбоор HC-SR04 УЗИ сенсорун колдонуу менен конкреттүү.
3d моделин жасоо үчүн сенсорду перпендикуляр багытта шыпыруу керек.
Сиз Arduino программасын сенсор белгилүү бир жердеги объектти аныктаганда сигнал бере алат. Аны компьютерге туташтыруу, маалыматтарды жөнөкөй сканер кылуу үчүн план түзүүгө мүмкүндүк берет. Сканерлөө жөндөмү хоббинин SG-5010 мотору жана Adafruit мотор калканы v1.0 аркылуу мүмкүн болот.
Бул долбоор ар кандай робототехника долбоору үчүн объектилерди болтурбоо үчүн оңой эле узартылышы мүмкүн. Бул окуу куралы компоненттердин өз ара аракеттенүүсүн, ошондой эле мотор калканчынын функционалын кантип колдонууну жана кеңейтүүнү көрүү үчүн иштелип чыккан.
1 -кадам: Тетиктер талап кылынат
- Freetronics Eleven же ар кандай шайкеш Arduino.
- Adafruit мотор калканы v1.0
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor
- MG-995 же SG-5010 Standard servo
- Mini Breadboard 4.5см x 3.5см
- Мотор калканындагы аналогдук казыктарга оңой жетүү үчүн, аялдын баш пиндери
- Пьезо ызылчасы - сигнализация үчүн
- 9V Батарея жана Батарейка Клипи
- Баарын бириктирүүчү зымдар
Өлчөө бөлүктөрү
- Кагаз (ченегичтин бетин басып чыгаруу үчүн) жана жыгачка жабыштыруу үчүн бир аз клей.
- MDF Стандарттык панели (туурасы 3мм) - ченегичтин үстү жана негизи үчүн жана көрсөткүч. Гальванизацияланган кронштейн (25x25x40mm)
- Жыгач бурамалар: Топсого созулган жиптер csk head Phillips drive (4G x 12mm) Velcro чекиттери-мини-нан тактасын өлчөгүчкө убактылуу колдонууга уруксат берүү.
- Ченегич Arduino жана ага байланышкан бөлүктөр үчүн ыңгайлаштырылган корпус катары колдонулган жана серво абалынын визуалдык кайтарым байланышын камсыз кылат.
Сунушталууда:
Кантип ESP32 менен ESP8266 аркылуу ESP-NOW аркылуу бир нече ESP сүйлөшүүлөрүн жасоо керек: 8 кадам
Кантип ESP32 жана ESP8266 аркылуу ESP-NOW аркылуу бир нече ESP сүйлөшүүлөрүн жасоо керек: Менин иштеп жаткан долбоорумда, роутерсиз бири-бири менен сүйлөшүү үчүн мага бир нече ESP керек. Бул үчүн, мен ESP-NOW аркылуу ESP роутери жок бири-бири менен зымсыз байланыш түзүү үчүн колдонуп жатам
Объекттерди аныктоо W/ Dragonboard 410c же 820c OpenCV жана Tensorflow аркылуу .: 4 кадам
OpenCV жана Tensorflowтун жардамы менен W/ Dragonboard 410c же 820c объектилерин аныктоо: Бул көрсөтмөлөр объектилерди аныктоо тиркемесин иштетүү үчүн Python 3.5 үчүн OpenCV, Tensorflow жана машина үйрөнүү алкактарын кантип орнотууну сүрөттөйт
Камера менен визуалдык объекттерди аныктоо (TfCD): 15 кадам (сүрөттөр менен)
Камера менен визуалдык объектилерди аныктоо (TfCD): Эмоцияларды, адамдардын жүздөрүн же жөнөкөй объектилерди тааный турган таанып -билүү кызматтары азыркы учурда дагы эле өнүгүүнүн алгачкы стадиясында, бирок машина үйрөнүү менен бул технология барган сайын өнүгүүдө. Биз бул сыйкырдан дагы көп нерселерди күтө алабыз
USB аркылуу заряддалуучу IPod же башка түзмөктөр үчүн жеке USB унаа кубаттагычын кантип жасоо керек: 10 кадам (сүрөттөр менен)
USB аркылуу заряддалуучу ар кандай IPod же башка түзмөктөр үчүн жеке USB унаа кубаттагычын кантип жасоо керек: 5v жана USB аял розеткасын чыгаруучу унаа адаптерин бириктирүү аркылуу USB аркылуу кубатталган iPod же башка түзмөк үчүн USB унаа кубаттагычын түзүңүз. Бул долбоордун эң маанилүү бөлүгү - бул сиз тандаган унаа адаптеринин чыгарылышына көз салуу
Робо жууркан: Крест тигүү моделин колдонуу менен жууркан токуңуз: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Робо жууркан: Крест тигүү үлгүсүн колдонуу менен жууркан токуңуз. Мен токууну жакшы көрөм. Мен муну кичине кезимден бери жасайм. Бирок жакында эле мен сүрөттөрдү кантип токууну таптым. Эми мен кантип көрсөтөм. Сизге керек болот: Ар кандай түстөгү жип. Крест тигүү үлгүсү (H өлчөмүн колдондум) Сиз кросс ала аласыз