Hack Your Servo V1.00 - Сервону күчтүү сызыктуу кыймылдаткычка айландырыңыз: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Эгерде сизде куралдар жана серво бар болсо, сиз муну бир нече долларга кура аласыз. Аткаруучу болжол менен 50мм/мүн. Бул өтө жай, бирок абдан күчтүү. Посттун аягында менин видеомду көрүңүз, анда кичинекей кыймылдаткыч 10 кг тигинен көтөрөт. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Материалдар тизмеси - хобби серво - стандарттык хобби жез түтүк -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - стандарттык хобби стирол түтүктөрү -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - M4 жебеси - 2 x M5 шайба - 2 x M4 жаңгактар - 5 мүнөт эпокси - цианоакрилат - май - көп жиптүү кабелдер - жылуулукту кыскартуучу түтүк	Куралдар тизмеси - стандарттык шаймандар - отвертка, скальпель, файлдар ж. - керамикалык абразивдүү дискке же башка ушуга окшош dremmel көп куралы -кол менен + 4,9мм + 2,5мм бургулоочу учтар - M3 таптоо - M4 таптоо - кандооч - желим мылтык - кичинекей оору - кичинекей араа - кум кагаз (салыштырмалуу жакшы) - кичинекей жалын шам

1 -кадам: Механикалык токтотууну алып салыңыз - Астыңкы капкактын капкагын бургулаңыз

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Мен Hitec HS-300дүн өлчөмдүү параметрлерине негизделген көрсөтмөлөрдү берем. Процедура бардык түрдөгү серво үчүн ошол эле бойдон калат. Баштоодон мурун постту толугу менен окуп чыгууну сунуштайм. Анда эмесе баштайлы, туурабы?

- Хобби сервону ачыңыз, башкаруучу электрониканы, кайтарым потенциометрди жана сервонун чыгыш тишиндеги механикалык токтотууну алып салыңыз.

- Серво кыймылдаткычынын учтарына жаңы кабелдерди туташтырыңыз.

- Серво корпусунун астыңкы капкагында 4,9 мм эки тешик бургулаңыз. Булар ортоңку сызык боюнча узунунан жана ар бир четинен 9,5 мм аралыкта жайгашышы керек (бул Hitec HS-300дө колдонулат жана көптөгөн стандарттык серволорго да тиешелүү, бирок сиздин servo түрүңүзгө жараша айырмачылыктар болушу мүмкүн). M4 жип серво денесинен ушул экөөнүн бирин колдонуп чыгат, андыктан бул тешик сервонун чыгуучу тетигинин айлануу борборунун астында болушу керек. Абдан этият болуңуз, анткени бул тегиздөө абдан маанилүү! Эгер туура түшүнбөсөңүз, анда жаңы сервону колдонушуңуз мүмкүн! Сиз канчалык так болсоңуз, сервоңуз ошончолук көпкө чыдайт.

- Сервонун баштапкы электроникасындагы потенциометрдин айлануучу валынын өлчөмдөрүн өлчөгүлө - жалпысынан геометрияга көңүл бургула. Билик сервонун чыгуучу тетигине киргизилгенден кийин, анын эркин айлануусун болтурбоо үчүн, учунда түздөлүшү керек.

2 -кадам: M4 окууну даярдоо

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- M4 жипти (M4 жип) алыңыз, бир четин тандаңыз жана дреммель менен абразивдүү дөңгөлөк куралын колдонуп, сервонун потенциометринин учун ошол учуна кайталаңыз. Жиптин диаметирин азайтуу менен баштаңыз, аны абразивдүү дискке каршы кол менен туруктуу айлантуу (адатта диаметри 3,5 мм жана узундугу 6 ммден кем эмес). Манжаларыңызды жай бурулуп жаткан токардык станоктун патрону деп ойлоого аракет кылыңыз. Жиптин диаметри казандын шахтасынын диаметри менен ылдый болгондон кийин, потенциометрдин учуна ылайык учту тегиздеңиз. Идея, жипти потенциометр буга чейин кандай кылса, сервонун чыгаруучу тетигине да ошондой киргизилиши керек. Канчалык жакшы болсо, сервосуңуз дагы ошончолук чыдайт.

- M4 жиптин жалпак учунда, эки M4 гайкасын болжол менен 20мм ылдый бураңыз. Андан кийин, эки M5 шайбасын салыңыз.

- Жипти сервонун ичине салыңыз жана гайкалар менен кир жуугучтардын аралыгын жиптен ылдый кылып, servo корпустун астыңкы капкагы туура жабылып, мотор эффективдүү айланат. Негизинен, жип менен серво чогултулгандан кийин, servo корпустун астыңкы капкагы менен гайка жуугучтун ортосунда эч кандай басым жок экенине ынанууңуз керек. Ошо сыяктуу эле, жип менен серво чогултулгандан кийин, servo корпустун астыңкы капкагы менен гайка жуугучтун ортосунда эч кандай боштук жок экенине ынанууңуз керек. Дагы бир жолу, канчалык жакшы болсо, сызыктуу кыймылдаткычыңыз ошончолук чыдайт.

- Оптималдуу позицияны тапкандан кийин, сервону кылдаттык менен ажыратыңыз, шайбаларды жиптен алып салыңыз жана гайканын капталындагы шаймандагы шайба менен байланышта болгон тамчы цианоакрилатты колдонуңуз. Желим 5 мүнөткө чечилсин. Экинчи гайканы жиптин жалпак учуна карай 10 мм бурап, кичине эпоксидик аралашманы даярдаңыз.

- Аралашманы эки гайканын ортосуна салып, экинчи гайканы кайра ордуна бурап коюңуз. Ордуна чыккандан кийин, ошондой эле экинчи гайканын арт жагына бир аз эпоксиден колдонуңуз. Идеалында, эпоксидтик клейди колдонуудан мурун баардык байланыш болгон жерлерди кум менен тазалоо керек. Эң аз дегенде 6 саат тыныгуу үчүн калтырыңыз (5 мүнөт эпоксидин колдонсоңуз дагы).

3 -кадам: Актуатор цилиндрин даярдоо - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4мм диаметри жез түтүктү монтаждын учун тегиздөө менен орундукка бекем бекиткиле жана M4 кранын мүмкүн болушунча тереңирээк (кеминде 15мм) таптап колдонуңуз. Дремелдин жардамы менен түтүктүн сайылган бөлүгүнөн 10 мм кесип, андан кийин түзүлгөн жип M4 бурамасына сайып, кичинекей сай түтүктүн бүт узундугу боюнча өтөрүн текшериңиз. Тышкы бетине solderm катмарын иштетүү үчүн 4 мм сай түтүктү кармоо үчүн бурап коюңуз.

4 -кадам: Актуатор цилиндрин даярдоо - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Диаметри 5.8мм жез түтүктүн бир четин тандап, түтүккө 5 ммден кем эмес кум салып көрүңүз (ички жагында). Жез түтүктү висанын астына орнотуп, ичине жука катмарын сүйкөп коюңуз.

5 -кадам: Актуатор цилиндрин даярдоо - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Жалын шамын күйгүзүңүз, 4мм сайылган түтүктү алыңыз (бурамадан кармап) жана диаметри 5.8мм жез түтүктүн ширетилген учуна жылдырыңыз, ал дагы деле вицеге орнотулушу керек. Жалын шамынын жардамы менен эки түтүктү тең ысытып, 5 мм түтүктүн ичине 4 мм сайылган түтүктү кылдат киргизиңиз. Кычкачты колдонуңуз жана жез түтүктү кыпчылып калган бураманын учу менен кармаңыз. 5.8мм түтүктүн ичине тегизделген сай түтүктү кармаңыз. Эгерде сизде от шамы жок болсо, анда шамды колдонуңуз, сиздин ширетүүчү темириңиз жана чыдамкайлыгыңыз:). Бураманы алып салыңыз. Акыркы жыйынтык сиздин сызыктуу кыймылдаткычыңыздын цилиндри болот. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Цилиндрдин узундугу барабар болушу керек: кыймылдаткычтын каалаган иштөө узундугу (штрих) + 5мм түтүктүн ичинде жайгашкан 4мм сайдуу түтүктүн узундугу + 10мм цилиндрдин учунда орнотулган илгич үчүн.

- Жиптин узундугу мындай болушу керек: аткаруучунун каалаган иштөө узундугу (штрих) + 5,8 мм түтүктүн ичиндеги сай түтүктүн узундугу + серво корпусунун ичинде жайгашкан жиптин узундугу, моделге көз каранды.

6-кадам: Цилиндрди бүтүрүү

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Цилиндрдин жипсиз же ширетилбеген тарабын алып, учунан 5мм аралыкта 2,5 мм тешик жасаңыз.

-Цилиндрдин бүт узундугун жылуулукту азайтуучу түтүк менен жаап, ашыкча биттерин кесип салыңыз. Цилиндрдин жипсиз тарабында мурда жасалган 2,5 мм тешиктер азыр жабылган. Дагы бир жолу бургулоону колдонуңуз жана аларды M3 кранын колдонуп ачыңыз. 20 мм узундуктагы M3 жипти сайыңыз же 20 мм узундуктагы M3 бураманын башын кесип алыңыз. Бул сиздин цилиндрдин монтаждык илгичи катары иштейт.

7 -кадам: Акыркы жыйын

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4.8мм стирол түтүгүн алыңыз жана M4 аны 10мм тереңдикте таптаңыз. Узундугу 5 мм болгон кичинекей шакекти кесип, аны M4 жибине толугу менен сайыңыз, кир жуугучтар менен байланышта болгон жерден (M4 жиптин узун тарабы). Бул жип менен сервонун капкагынын астындагы капкактын ортосундагы тешик катары кызмат кылат. Идеалында, нейлон, жез же металлдан жасалган втулканы колдонуу керек.

-Мотор кабелдерин серво корпусунун ичине желим мылтыктын жардамы менен бекемдеңиз жана аларды жабуу үчүн жылуулукту кичирейтүүчү түтүктү колдонуңуз. Жипти, стирол втулкасын жана кир жуугучтарды камтыган сервону чогултуп алыңыз.

- Цилиндрди бурап койгула, баргыла! Чакан кыймылдаткычтын 10 кг көтөрүүсүнө көңүл буруңуз!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 MTR Roverде менин видеомду көргөндөр үчүн Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

сервону бузуу идеясы кайдан келгенин түшүнөт;)))