Arduino үчүн жөнөкөй эки тараптуу мотор башкаруу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

ЭСКЕРТҮҮ: Бул моторду башкаруунун коопсуз жолу эмес. Ар бир I/O пини 40 мА токту гана көтөрө алат. Мен H-Bridge же ошол линия боюнча бир нерсени колдонууну сунуштайт элем

Мен жөнөкөй деп айтканымда, ылдамдыкты көзөмөлдөөнү колдонгум келбейт. Бирок моторду эч кандай тышкы схемасы жок түз башкарыңыз. Бул жерде:

Бул кантип пайда болду: Мен жакында arduino менен charlieplexing боюнча нускамада иштеп жаткам. Анан ошол эле принцип кандайдыр бир деңгээлде моторлор менен иштейби деп ойлоп жаткам. Ошентип, мен эгерде сиз лоддун ордуна моторду колдонсоңуз, анда аны эки тараптуу башкарууга болот жана эгер сиз 2 PWM (Pulse Width Modulation) портторун колдонсоңуз, мотор үчүн эки тараптуу ылдамдыкты башкара аласыз деген ойго келдим. эч кандай тышкы жабдуулар менен !! Ошондуктан мен жыйынтыктарымды жарыялоону чечтим. Көңүл ачуу! Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, аларды сураңыз.

Мен сага же сенин ардуиноңа болгон жамандык үчүн жооп бербейм!

1 -кадам: Сизге керектүү нерселер:

Бөлүктөрү:- Arduino- Small DC мотору- Моторлуу шаймандар үчүн:- Arduino IDE орнотулган компьютер- A-B USB кабели

2 -кадам: Моторду туташтыруу

DC моторуңузду arduino менен туташтырыңыз. - Мотордон бир зымды ардуиноңузга 5-пинге туташтырыңыз- Башка зымды моторуңуздан ардуинону 6-пинге туташтырыңыз. Бул үчүн аппараттык орнотуу абдан жөнөкөй.

3 -кадам: Arduino коддоо

Бул жерде ардуинону программалоо үчүн кээ бир негизги кадамдар бар. 1) Төмөндөгү баштапкы кодду түшүрүңүз 2) Arduino IDEде файлды ачыңыз 3) "I/O тактасына жүктөө" баскычын басыңыз 4) Программа жүктөлгөндөн кийин ал иштей баштайт кодго жакшы комментарийлерди кошууга аракет кылдым, бирок сизде кандайдыр бир суроолор болсо, сураңыз.

4 -кадам: Бул кантип иштейт жана башка идеялар

Бул кантип иштейт: Эгер сиз бир пин жогору жана экинчисине ТӨМӨК кылып салсаңыз, анда жогору болгон пин оң чыңалууга ээ болот жана ТӨМӨН пин төмөндөйт (-) Pin 6: Айланат: ЖОГОРУ ТӨМӨН ТӨМӨН ЖОГОРУ CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = Counter ClockwiseCW = ClockwiseIdeas: Экинчи моторду кошуу. Кечиресиз, менде бул үчүн эч кандай код жок, бирок төмөндө схемасы бар.