Камерасы бар ScoutBot - Pi Bot: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

Бул жерде биз Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi төрт роботубузду сунуштайбыз. Робот көрмө агымын жана Wi-Fiны жөнөкөй веб интерфейси аркылуу башкарууну камтыйт. Биз бардык маалыматты элге өз алдынча куруу үчүн коёбуз. Бул роботту куруу үчүн 1А+/1В+ дан 3кө чейин жана Zero/Zero Wге чейин каалаган Pi версиясы колдонулушу мүмкүн. Төмөндөгү сүрөттөр Pi B+ жана V1.3 камера модулун колдонууну көрсөтөт.

1 -кадам: даярдоо

Бирин куруу үчүн сизге төмөнкү нерселер керек болот. Электрондук компоненттерди онлайн дүкөндөн тапса болот Taobao, Amazon ж.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 же 3
• Нано көлөмү WiFi USB донгли же эквиваленти 1А+, 1В+, 2 жана нөлгө барабар
• Raspberry Camera V1.3 (эгер видео көрүлбөсө милдеттүү эмес)
• Raspberry Pi I/O кеңейтүү тактасы
• 3D басылган STL модель файлдары, бул жерден жүктөп алыңыз

• Робот системасынын SD картасынын сүрөтү: Сүрөт LEDE долбооруна негизделген. Колдонуучу көрсөтмөсү роботко башка тутум жөндөөлөрү үчүн колдонулат. Сиз көрүп жатасыз 3 -кадам: SD картага сүрөттөрдү жазуу үчүн тутумдун сүрөтүн орнотуу. Сүрөт файлынын өлчөмү 256 МБтан аз болгондуктан, 256 МБтан чоң SD картаны колдонсо болот. Пинин ар кандай версиясына тиешелүү 3 сүрөт бар, төмөндө жүктөп алыңыз:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo мотор - Tower Pro MG996R же шайкеш
• 3.7V 18650 батарейка пакети - экөө параллель

Роботту куруудан же чогултуудан мурун, моделдерди 3D басып чыгаруу жана SD картасын Pi үчүн даярдоо керек.

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Демо түрүндө ишке ашыруулар PLAда басылган. Моделдер Cura аркылуу тилинген. Бул жерде роботтун моделдерин басып чыгаруу үчүн сунушталган параметрлер бар. Сиз колдонуп жаткан 3D принтерге ылайыкташтырсаңыз болот.

• катмар бийиктиги: 0.2 мм
• кабыктын калыңдыгы: 1 мм
• астынкы/үстүнкү калыңдыгы: 1.2мм
• колдоо: керек
• адгезия түрү: жок
• толтуруу тыгыздыгы: 10%

3 -кадам: Системанын сүрөтүн орнотуу

Сиз сүрөттү микро SD картаңызга жазуу үчүн сүрөт жазуу куралын колдонушуңуз керек.

Etcher - бул графикалык SD карта жазуу куралы, ал macOS, Linux жана Windowsто иштейт жана көпчүлүк колдонуучулар үчүн эң оңой вариант. Etcher ошондой эле сүрөттөрдү zip файлынан түз ачууну талап кылбайт. Etcher менен сүрөтүңүздү жазуу үчүн:

• Etcher сүрөт жазуучусун жүктөп алыңыз
• SD картты окуу куралын ичиндеги SD карта менен туташтырыңыз
• Etcher'ди ачыңыз жана SD картага жазгыңыз келген сүрөт файлын тандаңыз
• Сүрөттү жазгыңыз келген SD картаны тандаңыз
• Тандооңузду карап чыгып, Flashти басыңыз! SD картага маалыматтарды жазууну баштоо үчүн

4 -кадам: WiFi орнотуу

SD картага тутумдун сүрөтүн орноткондон кийин, кийинки кадам-Wi-Fi байланышын орнотуу.

• Компьютериңизди LAN LAN портуна туташтырыңыз
• Кошумча, билдирүүлөрдү жүктөө үчүн Пиди HDMI мониторуна туташтырыңыз
• Pi 3 болбосо, USB Wi-Fi ключун USB портуна туташтырыңыз
• SD картаны Pi'ге салыңыз
• Жүктөө үчүн Pi күйгүзүлсүн, жашыл LED бир нече секундга жаркырап турат
• Жүктөлгөндөн кийин, Pi Интернет жана WiFi роутери болуп калат, ал IP дарегин https://192.168.1.1/ диапазонунда бөлүштүрөт. LAN порту же WiFi аркылуу ага туташкан бардык тармактык түзмөктөргө.

5 -кадам: Роботторду чогултуу

Сизде 3D басылган моделдер жана SD карта даяр болушу керек. Эгерде сизде булар даяр болсо, төмөндөгү монтаждык видеону көрүңүз.

6 -кадам: Ойноңуз

Биринчиден, робот WiFi тармагына кошулуу. Башында SSID LEDE болуп саналат. WiFi сырсөзү сиз 4 -кадамда орнотулган пароль: WiFi орнотуу. Эгерде сиз WiFi тармагына кошулууга ийгиликтүү болсоңуз, анда https://192.168.1.1:8080/robot.html URL менен вебди башкаруу интерфейсине кире аласыз. Сиз мурунку видео демо көрсөткөндөй роботту башкара аласыз.