Robotty жаса !: 16 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул Instructable сизге светодиод менен жаркыраган робот айкелин кантип жасоону көрсөтөт. Бүт долбоор абдан арзан. Бардык бөлүктөрдү үйдүн тегерегинде жана жергиликтүү жабдыктарда жана кол өнөрчүлүк дүкөнүндө тапса болот.

Мен сизге кылгандарымды так кайра түзүү үчүн этап -этабы менен деталдуу көрсөтмөлөрдү көрсөтөм. Сиз аны так көчүрүп алсаңыз болот же өзүңүздүкү кылып, менин көз карашымды түзүү үчүн менин айрым идеяларымды колдонсоңуз болот. Сиз муну кааласаңыз да, бул кызыктуу долбоор жана сиз ойлоп тапканыңыз элди суктандырат! Кадамдардын саны сиздин көңүлүңүздү чөгөрбөсүн, мен жумуштун жүгүн бир аз азыраак сезүүгө жардам берүү үчүн аны дагы бир аз бөлүүгө аракет кылып жатам.

1 -кадам: Эмне кылуу керектигин чечүү

Макул, башталардан мурун, анын бөлүктөрүн сатып алаардан мурун, эмне кылып жатканыңызды билишиңиз керек. Менин учурда, мен роботтун кандай стилин жасагым келгенин жана кыймылдуу бөлүктөрдү, чырактарды ж.б.

Мен сырткы көрүнүшүн чечкенден кийин, Micheal's жана Home Depotко барып, мага керектүү нерселерге туура келүүчү бөлүктөрдү издедим. Мен колдонгон бөлүктөрдүн айкалышын ойлоп табуу үчүн бир нече жолу алдыга жана артка сапар керек болду. Бардык бөлүктөргө ээ болгондон кийин, нерселерди бириктирүүнүн логикалык тартибин аныктоо керек болот. Мен үчүн, мен роботту бөлүктөргө бөлүп кургум келди, ошондо мен бүт нерсени боёп алам жана көп нерсени маска кылбайм. Роботту куруунун туура эмес жолу жок! Албетте оңой жана кыйын жолдор бар:)

2 -кадам: Бардык бөлүктөрдү бирге алуу

Бул роботко керектүү бир топ бөлүктөр бар. Сиз бул жерде тизмектеген бөлүктөрдү алмаштыруу үчүн каалаган нерсеңизди колдонуп, аны өзүңүздүн стилиңизге жана өзүңүздүн дизайныңызга айландырсаңыз болот же дубликатын жасоо үчүн так аткарсаңыз болот. Эгерде бул бөлүктөрдүн айрымдарын табуу кыйын болсо, багынбаңыз! Жөн гана алмаштыруу катары иштей турган нерсени ойлонуп көрүңүз!

Micheal's Desert Foam табылган - Micheal көркөм кол өнөрчүлүгүнөн сатылып алынган https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - Micheal's art and hunters https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam Пластикалык Пасха жумурткасы - Micheal көркөм кол өнөрчүлүгүнөн https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot же Lowe's Spray боёгу - сиздин түсүңүздү тандооңуз (мен Джон Дир Гринди колдондум) Калың үйдүн боеги - каалаган түстө, ак түстө эң жакшы болмок, бул аны ойлонууга жардам берүү үчүн Төмөндө сантехникадан табылган: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Биргелешкен чыканак селкинчеги (чачыратуучу системалар үчүн даана) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=1000000300150502727 пакети 10, бирок дүкөнгө кирсеңиз эки эле нерсени сатып ала аласыз) Орбита 1/2 "Түз түз (Спринклердик системалар үчүн даана) Орбита 1/2" Селкинчек биргелешкен T (даана) Таза винил түтүк 1/4 "1/2" уурдалган түтүкчөлөрү 10 "узун 1/2" жөнүндө учтуу жиптер t жез, анткени жез өткөргүч) Электрикте табылган: 1/2 дюймдук түтүк кулпучу болот резина громметтери 1/2 "ичинде, ичинде 4/8 резина громметтеринин пакети, ичинде 1/4" 5 резина громметтеринин пакети, ичинде 6Foil тасмасы Табылган бөлүктөр: аягында жарым күмбөз формасы бар металл ийилүүчү түтүктөр, булар чырактан болгон, бирок чырактын түбү сынып калгандыктан, мен аны бөлүп алдым. Бул курал -жарак үчүн колдонулат, эгер сиз кармабасаңыз, курал үчүн башка көптөгөн нерселерди колдонсоңуз болот. Мөмө чөйчөк контейнери Костконун арыктоосунан келген банкалар Электр бөлүктөрү LEDдин Perf тактасы Кызыл зым Кара зым 100 ом резисторлору 150 Ом резисторлору Капталдуу ленталар Гайкалар менен кичине болттор Инструменттер керек: Бургулоочу бургулоочу тешиктин учтары пилоттук пистолеттин жардамы

3 -кадам: Буттар

Бутту чогултуу абдан оңой. Бул учурда эч кандай сүрөт жок! Буттар үчүн керектүү бөлүктөр: 1/2 дюймдук Conduit Lock гайкасы Steel Orbit 1/2 дюйм. Селкинчек биргелешкен чыканак Swing straightUtility поршень базасы 1. Төмөндөгү сүрөттө бөлүктөрдүн бири -бирине туура келүү тартиби жазылган. Уурдоо түтүгүнүн аягындагы пластикалык бөлүктөрдүн ичинде ички жиптер жок болгондуктан, сиз өзүңүздүн жиптериңизди түзүшүңүз керек болот. Болот түтүктү жана пластикалык бөлүктөрдүн бирин кармаңыз. Эми сиз түтүктө пластикалык фитингди сайып жаткандай, катуу басып, жай айлантууңуз керек, эгер ал жерде жиптер болсо. Эгер биринчи жолу туура жасасаңыз, кийинчерээк аларды бөлүп алып, кайра бириктире аласыз жана тепкичтер мындан ары ошол жерде калат. 2. Плунжер базасына астыңкы фитингди коюу үчүн, аны жөн эле салып, бир аз басым менен тегеренип койсоңуз, ал жылып калат. 3. Эми бул буттарды орнотуу үчүн денеге кээ бир тешиктерди буруш керек. Жыгач кутучаны кармаңыз жана ага кире турган эшикти ачыңыз (бул жашоону жеңилдетет, бирок бурамаларды жоготпогула!). Орбитанын 1/2 дюймдук Swing Joint Dirsek учунун өлчөмүнө туура келген тешикти табыңыз. Денеңизге кайсы жерден бургуңуз келгенин белгилеңиз (жыгач куту). Буларды кайда жайгаштырганыңыз абдан маанилүү-алар ар бир тарапка бирдей жайгаштырылганына ынанууңуз керек, андыктан бургулоодон мурун өлчөп, эки жолу текшериңиз. Эми тешиктериңиз бар болсо, бутуңузду салып, бардыгы тизилип, бир калыпта экенине ынаныңыз. Жана бул сиздин роботуңуздун кандай болорун биринчи көрүү!.

4 -кадам: Баш

Макул, бул жерде башыбызга барабыз. Бул кадамда биз башты кийинчерээк жарык үчүн алдын ала зым менен байланыштырабыз. Мен буга жакындап келе жатам, сизде аны бир гана жолу зым менен байланыштырууга болот, андыктан сиз коюуну каалаган БАРДЫК жарыкты билишиңизге ишениңиз! Баш үчүн керектүү бөлүктөр: Көбүк блоктору Фольга тасмасыКызыл зымКара зымМойнак Пост жана Денени кармоо (жыгач куту) 1. Пеноблокторду ачып, үчөөнү кармап, алюминий лента менен жабыштырыңыз (төмөндөгү сүрөттө). Дагы үчөөнү кармап, ошол эле нерсени кайталаңыз. Мойнуңуз үчүн колдонулган темир таякчаны көбүктүн бир капталынын ортосуна коюңуз, андан кийин көбүктүн экинчи капталын кармап, экөөнү бирге басыңыз, ошондо Neck Post көбүктү эки көбүк тең бири -бирине тийгенче тешет. Көбүктүн эки жагын бөлүп, моюнчанын постун колдонуп, көбүккө кулактарга, баштын башына ж., жана эгер кааласаңыз, мурун. 3. 1/2 дюймдук резина капкакты алып, грометтун бир жагын кырып салыңыз, андыктан профиль козу карынга окшош. Андан кийин жыгач кутуну (корпусту) кармаңыз. Корпустун чокусуна жетиштүү чоң тешик бургула. 1/2 дюймдук резина тешиги тешикке туура келет жана тешиктин четинде козу карындар. 4. Neck Post грометка тыгыз батышы керек. Зымдарды моюнчанын башы аркылуу башына чейин өткөрүңүз. Зымдар ар бир учунда кошумча болушу үчүн жетишерлик узун экенин текшериңиз (мен муну менен чуркадым, көкүрөгүмдө зым жетишсиз, ошондуктан аны ширетүү ооруду). 5. Моюнчукту баштын арткы бөлүгүнө коюп, скотчту ордуна коюңуз (сиз чегинди). Эми зымдарды кармап, скотч менен ордуна коюңуз. Мисалы: кулак зымдарын тиштерине баштарынын капталдарына байлаңыз ж.б.. Баштын маңдайынан кармап көздүн, мурундун жана ооздун зымдарын тешиктеринен өткөрүңүз, алар баштын алдыңкы жагына илинет. 6. Эми зымдар ордунда, башын скотч менен жабыштырып койгула, ал бир блок болуп калат..

5 -кадам: Башына кошуу

Бөлүктөр бул кадам үчүн керек: Фольга тасмасыМөмө чөйчөктөрүЖез түтүктөрПаска жумурткасыБычак кесүү үчүн 1. Башты бекемдөөгө жардам берүү үчүн башты фольга тасмасы менен ороп баштаңыз. Башты чертип жатканда, аны жакшы жана бекем кармап турганыңызды текшериңиз. Styrofoamдын бардыгын компакт сактоо маанилүү. 2. Fruit чөйчөктөрдү жана жез түтүктөрдү кармап. Мөмө чөйчөктөрдүн үстүңкү борборунда резина капкакчанын ичине тыгыз жайгашуусу үчүн тешип койгула. 3. Эми чөйчөктөрдө тешиктер бар экенин, аларды башына ордуна коюп, кулак зымдарын тешиктен тартыңыз. Фольга лентасын алып, туурасы 1/2 дюймга жакын бөлүктөрдү кесип, мөмө чөйчөгүн башына (азыр кулагы) түшүрө баштаңыз. Таптап жатканда, чөйчөктүн карама -каршы жактарын ылдый кылып чаптап көрүңүз, анан айланып өтүңүз. чөйчөктү башына бекитип бекитишет 4. Башка кулак менен кайталаңыз Жез түтүктөрдү азырынча салуунун кереги жок- бул акыркы кадамдар үчүн! 5. Мойнубуздун үстү жагында Пасха жумурткасын колдонобуз. Пасха жумурткасынын ылдыйкы жарымы жана тешик бургулаңыз, ошондо моюн орогуч ага жакындай түшөт. Пасха жумурткасын моюнчуктун башына чейин жылдырыңыз. Эми аны фольга тасмасы менен скотч менен жабыңыз. Жогоруда айтылгандай эле ыкманы колдонуңуз 6. Кесүү үчүн оозун сыртка алып чыгып, фигураны аныктоо үчүн ага курч алып, ага оозун тарткыла. Бычакты кармап, башына түз кесе баштаңыз. Кесүү оңой болушу керек. Жалпы формаңызды кесип алгандан кийин, чипти баштаңыз көбүк башына жакшы тик бурчтуу тешик жаратуу үчүн 7. фольга таспасынын ичке бөлүктөрүн кесип, ооздун ичин каптап баштаңыз. абдан чагылтуучу, ошондуктан ал айланасындагы жарыкты оозго жагымдуу жаркыратат.

6 -кадам: Куралдарды жасоо

Колдорду жасоо баарынан оңой кадам болушу мүмкүн! Бөлүктөр курал -жарак үчүн керек: 1/2 "10" узун орбиталуу жиптери бар уурдалган түтүкчөлөр 1/2 "Swing Joint TRubber Grommets 3/8" ичиндеБул ийилген LampRed Wire Black Black Wirethe денеси (жыгач куту) 1. Бөлүктү тартып алыңыз ийиле турган чырак, же колго тапканыңыздын баары. Роботтун көкүрөгүнөн колдору чыгып, иштөө үчүн колунда жетиштүү узундуктагы кээ бир зымдарды кесип салыңыз. Сиз нерселердин үстүндө иштеп жатканда алар тартылып кетпеши үчүн, аларды скотч менен жазыңыз. 2. Резина грометтерин алыңыз жана 4 -кадамда сүрөттөлгөндөй кылып кесиңиз. 3. Колдун болушун каалаган дененин капталдарын белгилеңиз. Алар эки тарапта тең экенине ынангыла. Эми резина капкагы тешикке дал келген белгини бургулаңыз. Грометтерди тешиктерине салыңыз. 4. "Т" селкинчек түйүнүн алып, моюн зымдары чыгышы үчүн ортосуна кичинекей тешик бургула. Аны "Т" учу Моюнчанын учунда тургандай кылып коюңуз, зымдарды "Т" тешигинен тартып. 1/2 "уурдалган түтүктү кармаңыз жана аны резина громит аркылуу колтуктун тешигине жана" Т "капталынын бирине жылдырыңыз, узундугун белгилеңиз жана кесиңиз. Экинчи бөлүктү бирдей узундукта кесип алыңыз, сизде эки кичине уурдоо болушу керек Төмөндөгү сүрөттө окшош таякчалар 5. Бардык бөлүктөрдү кармап, бириктирип коюңуз, моюндагы "Т", "Т" ичиндеги кыска уурдоо таякчалары резинадан жасалган капкак аркылуу дененин сыртына, колдор Колдорду акыркы убакытка койгондо (боёк жасагандан кийин) зымдарды "Т" тешигинен өткөрүүнү унутпаганыңызды текшериңиз. Эми сиз колду биринчи жолу көрүшүңүз керек!.

7 -кадам: Дене

Макул, денени даярдап алалы!

Бул учурда сизде буга чейин бир нече тешик болушу керек. Ар бир буту үчүн, ар бир колу үчүн жана башы үчүн бир тешик болушу керек. Тешиктердин визуалдык мисалы үчүн төмөндөгү сүрөттөрдү карап көрүңүз. Ошентип, бизде беш тешик бар, дагы бир -экөө бар. Бизге керек болгон тетиктер: Денеге жыгач куту Plexi айнек Проект тактайы Инструменттер керек: Бургулоо тешиги араа биттери Хак араа 1. Долбоордун тактасын орнотуу үчүн кутунун артына бир нече тешиктерди бурушубуз керек. Долбооруңуздун тактасын кутуга салып, карандашты алып, тактайга орноткуңуз келген жердин кутусуна белгилерди коюңуз. Менин проект тактамдын бурчтарында тактайды орнотуу үчүн тешиктер бар, ошондуктан мен алардын кайда экенин белгилеп койдум. 2. Бургуңузду жана болттун чоңдугундагы бургуңузду алыңыз. Долбоордун тактасын орнотуу үчүн болттор үчүн тешиктерди бургулаңыз. Бургулап бүткөндөн кийин, текшерүүнү жасаңыз. Эгерде баары иштесе, сүрөт тартканга чейин бөлүп коюңуз. 3. Такта орнотуу үчүн тешиктерден тышкары, ракетадан келген зымдарга корпуска кирүү үчүн жуп тешиктер керек жана ракеткага орнотуу үчүн жубайлар керек. Ракета пакети үчүн колдоно турган банкаларды тизип, орнотуучу тешиктерди кайда коюуну чечиңиз. Аларды кузовго белгилеп, андан кийин бургулап, текшерип, бөлүп коюңуз. Ракета пакетинен алынган зымдар үчүн, мен түтүктөрдүн сол колунун тешигинин үстүнө батып кете турган чоң тешикти жана арткы эки тешиктин ортосунда дагы бир кичинекей тешикти ракеталык пакетти бекитүү үчүн бургуладым. 4. Эми сизде Долбоордун тактасын орнотуу үчүн тешилген тешиктер бар, биз корпустун алдыңкы эшигин орнотууга даярбыз. Мен роботтун көкүрөгүнө бир аз башкача карагым келди, ошондуктан мен жарыктарды жана зымдарды көрүү үчүн бир чоң тешиктин ордуна бир нече чоң тегерек тешиктерди бурууну чечтим. 5. Көкүрөккө дагы "даяр" көрүнүштү берүү үчүн, биз тешиктин артына Plexi айнегине салып коёбуз. Ичиндеги жыгач кутунун/көкүрөгүнүн туурасын, андан кийин ичиндеги бийиктигин жана ылдый жагында тешиктериңиздин 1/2 дюймга жетиши үчүн өлчөгүлө. Плекси айнекти ошол деменцияларга кесиңиз, фитти текшериңиз, анан сүрөттөн кийин бөлүп коюңуз..

8 -кадам: Rocketpack

Келгиле, Rocket пакетине өтөлү!

Дагы, бул чындыгында сиз каалаган нерсе болушу мүмкүн. Бул учурда мен аны рюкзактын ракеталык пакетине айландырып жатам. Мен дагы робот жасоону пландап жаткам, анын ичинде динамиктери бар ракеталык пакети бар болчу, жана башкалар … Ошентип, бирок сиз бул бөлүктү чечүүнү каалайсыз … Мен сизге эмне кылганымды көрсөтөм, сиз аны алып, аны менен чуркай аласыз. Алгач дизайнды аягына чыгаруу үчүн керектүү бөлүктөрдү табыңыз, мен колдондум: түбү менен эки банка жана чокулары кесилген эки мөмө чөйчөк идиштери эки пластикалык Пасха жумурткасынын чокулары Фольга тасмасы Орнотуу чындыгында жөнөкөй: 1. Банкалардын бирин кармаңыз, бир Fruit чөйчөк контейнер жана фольга тасмасы. Фольга тасмалардын жука тилкелерин кескиле, болжол менен 2 "x 1/2" тилкелери. Эми фольга тасмасы менен мөмө чөйчөгүн банканын үстүнө скотч менен жабыңыз. Эң оңой, эгер сиз алгач карама -каршы төрт четин скотч менен чаптап, анан лентага жазылбаган боштуктарды толтурсаңыз. Сиз бардык четтери фольга тасмасы менен жабылганын текшергиңиз келет. Мунун себеби, эгер сиз аны боёгондо, ал бир катуу бөлүккө окшош болот. 2. Эми Пасха жумурткасынын чокусунан кармаңыз. Бул ракета тобунун бир тарабынын чекити болот. Дагы, фольга тасмасы аппоксунун тилкелерин кесиңиз. 2 "x 1/2" тилкелери. Мөмө чөйчөгүнүн үстүнө жарым жумуртканы коюп, анын жакшы жана борборлоштурулганын текшериңиз. Карама -каршы тараптын ошол эле ыкмасын колдонуп, аны таптап баштаңыз жана бардык боштуктарды толтуруңуз. 3. Экинчи ракета үчүн кайталаңыз. 4. Биз пакеттерди денеге орнотуу үчүн кээ бир тешиктерди бурушубуз керек. Ракеталарды кузовго көтөрүп, карандаш менен ар бир ракетада эки такты жана денедеги дал келген жерлерди белгилеңиз. Ракетанын эки тешигин да, корпусун да бургулаңыз, алар болтко батып кетет. Бул учурда сиз Rocket пакетинде кандай жарыктарды каалаарыңызды чечишиңиз керек. Мен бир пакеттин капталынан жана роботтун капталына чыккан үч түтүктү жасоону чечтим. Пакеттердин кыймылын түзүү үчүн эки түрдөгү суюктукка окшош кылуу үчүн бир ракетадан экинчисине өтүүчү үч түтүк бар. Светодиоддорго кубат алуу үчүн, мен бир ракеталык пакетке ачык түтүктөрдү колдонуп жатам жана кичинекей тешикти банка аркылуу жана роботтун корпусуна киргизип койгула. Сиз муну каалаган нерсеңизде кыла аласыз, эгер сиз алдын ала пландаштырсаңыз!.

9 -кадам: Роботту сүрөткө тартуу

Мен жасаган боёктун сырткы көрүнүшү, бул робот кандайдыр бир өкмөткө таандык роботко окшоштуруу үчүн болгон. Билесизби, кээ бир өкмөткө же округга таандык жүк ташуучу машиналар, тракторлор, ал тургай мектеп автобустары! Алар чийилгенде, алар жөн эле башка пальтону боёшот, андыктан ал боёктун көп катмарлары менен калың болот … ошондуктан мен бул роботко ушуну кааладым!

1. Сүрөткө киришүүдөн мурун колу -бутуңузду чечиңиз. Көкүрөктүн алдыңкы эшигинин ичин жана дененин бардык тешиктерин скотч менен байлаңыз. Тешиктерди чаптоо менен, тешиктерди жаап, дененин ичине кичинекей лента ыргытыңыз. Ошондой эле, Neck Postтун скотч менен жабылганын жана бардык грометтердин алынып салынганын текшериңиз. 2. Макул, мен муну кантип жасаганымдын негизи үй боёкунун үстүнөн туш келди көп болду-жакшы жана коюу. Мен аны бир нече жолу боёгом, андыктан 4 пальто, анан "Джон Дир Грин" спрей боегумду кармап, башка түстүн үстүнө чачып, каалаган түсүмдү алдым. Төмөндө колдонгон туш келди түстөрдү жаап коюу үчүн жашыл чачыратуучу боёктун эки кабатын жасадым. 3. Ал кургатылган соң, кайра бириктирип баштоого болот, колдор, буттар, громметтер ж.б.

10 -кадам: Артка пакетти кошуу

Тетиктер керектелет: 3 Көк LED (5мм) 3 Кызыл LED (3мм) 3 Эмбер LED (5мм) Таза түтүктөр3 Желим таяктары3 кичинекей Grommets6 чоң Громметтер Баарын чогуу ширетүүдөн мурун сиздин схемаңызды текшерүү өтө маанилүү! Эгерде бир нерсе туура эмес болсо, анда аны кайра жасоо абдан оор. Сыноонун эң жакшы жолу - бул долбоордун тактайында! 1. Эки ракетанын ортосунда менде үч клей таякчасы бар. Мен бир тарабын көк LED менен, экинчи жагын кызгылт сары/янтарь диоддору менен жарык кылгым келди. Желим таякчаны жана ширетүүчү темирди алыңыз, ысык ширетүүчү үтүктү алып, тешик эрип жаткан клей таякчасынын учуна түртүңүз. Болжол менен 1/4 - 1/2 дюймга чейин тешик эриңиз, LEDди кармап, клей дагы эле ысык жана ийкемдүү болуп турганда аны тешикке түртүңүз. Сиз LEDди тешикке киргизгениңизде, клей LEDди курчап, ичине мөөр басып коёт. (Бул процессти үч клей таякчасы менен улантыңыз. Көк тараптар менен Саргылт/Эмбер тараптарын көзөмөлдөп турганыңызды текшериңиз!) 2. Азыр биз зымдарды LED жетелейт. Кара зымдардын болжол менен 4 дюймдук терс зымдарына ширетүүдөн баштаңыз жана ачык металлды жылуулукту кыскартуу менен мөөрлөңүз. Көк светодиоддордун бириндеги терс коргошундардын бирөөнө кара зымдын бир бутун калтырыңыз (бул роботтор аркылуу артка жана көкүрөккө өтүүчү негизги терс зым болот). Башка көк светодиоддо кызыл зымды оң коргошунга туташтырып, болжол менен бир фут калтырыңыз. Бул Blue тарап үчүн негизги оң зым болот. 3. Зымдарды алып, аларды тешиктерге байлап, кийинки LEDга ширетүү үчүн кайра чыгарыңыз (Зымдардын жайгашуусу үчүн төмөнкү диаграмманы караңыз). 4. Процедураны үч светодиод үчүн кайталаңыз, бирок кызыл жана кызгылт сары/янтарьды ошол эле схемада сактаңыз.

11 -кадам: Куралдарды көтөрүү

Бул жерде робот колдору кантип зымдалганын түшүндүргөн диаграмма. Тетиктер керек: 3 Blue LED's3 White Wide бурч LED'sHot GlueHot Glue Gun Колдон чыккан эки зым бар; бир кызыл жана бир кара. Кызыл табигый позитивдүү, ал эми кара терс. Светодиоддордун үчөөнү бир схемага, экинчисин башка схемага орнотуңуз. Өзүмдү жеңилдетүү үчүн мен үч ак LEDди, үч көк LEDди коштум. Сураныч, төмөндөгү диаграммага кайрылыңыз.

12 -кадам: Кулактарды сымга тартуу

Керек болгон бөлүктөр: 2 Резина Grommets2 Жез түтүктөр2 3мм Светодиоддор Кулактар үчүн биз эки LEDдин жалпы суммасын гана зымга кароону карап жатабыз. Биз ошондой эле кулак түтүгүндөгү резисторлор жөнүндө тынчсыздануунун кажети жок, анткени алар көкүрөгүнө тактага салынат. 1. Резина капкакты кармаңыз жана зымдарды бир кулагыңыздан сууруңуз жана суурманын тешикке туура келгенин караңыз. Меники андай кылган жок, анткени боек өтө калың болчу. Демек, эгер сизде да ушундай болсо, анда устара менен зымдардын айланасына чоңураак тешикти оюп алыңыз. Өтө чоң болбош үчүн этият болуңуз, антпесе громет тыгыз болбойт. 2. Азыр громет орногондон кийин, жез түтүктү кармап, ал аркылуу зымды байлаңыз. Туура пландаштырылган болсо, жез түтүк грометка тыгыз батат (мен үчүн андай эмес). Мага кандайдыр бир аралык керек болчу, ошондуктан мен сол жактагы түтүгүмдү кармап, жуп түтүктүн үстүнө жана дюймдун бир нече сантиметрине жылдырдым. Эми ал бат эле жарашат! Жез түтүктү башына бир аз түрткүлө, ошондо ал жакшы жана бекем болот. ДА сиз аны бир аз ашыкча түртүп коёсуз, ошондо сиз иштөө үчүн жетиштүү зымга ээ болосуз. 3. Светодиодуңузду алыңыз (мен 3мм колдондум, жез түтүктүн сырткы туурасына жакшынакай окшош), жана Кара зымды терс коргошунга, Кызылды оң коргошунга кошуңуз. ЭСКЕРТҮҮ, бул жез түтүк, ошондуктан ал өткөргүч, андыктан өткөргүчтөрдү жана ачык зымды орогонуңузду текшериңиз, антпесе кыска болот. Эми ал жез түтүктү кармап, бир аз эле сууруп алып, зымдарды жабуу үчүн жетиштүү, бирок башына түртүп коюу менен жасалган катуулукту жоготуу үчүн жетишсиз.

13 -кадам: Оозду жана көздү зымдоо

Тетиктер керектелет: Көздөр үчүн: 6 Blue LED стирофам шарлары Ооз үчүн: 3 Ак Кең бурчтуу LED (эгер сизде кең бурчтуу LED жок болсо, анда эч нерсе болбойт, ал дагы деле иштейт) Оозду кыскартуу Ооз менен идея жагымдуу жаркыроо. Бул үчүн бизге ал жердеги эң аз зымдар керек. Бизде буга чейин чагылтуучу материал менен капталган ичи бар, бул жардам берет. Ооздон эки зым чыгат, бири Кызыл, бири Кара. Кызыл табигый позитивдүү, ал эми кара терс. 1. Үч светодиодду бир схемага орнотуп, зымдарды мүмкүн болушунча кыска кармаңыз. Жетекчилерди алдыга жана ылдый карай багыттаңыз, ошондо биз негизинен жаркыраган жарыкты көрөбүз, ошондо сызыктар аз болуп, бирдей жаркырап калат. Төмөндөгү сүрөттөрдү карап көрүңүз. Көздөр Көздөр үчүн биз LEDдин учтарын стирофонго такай колдонуп жатабыз. Мунун өзү бизге жетиштүү диффузия берет, ал жакшы жаркыроону жаратат. 1. Пенополисти топту кармаңыз, жана бузулган араа. Топту экиге бөлүңүз! 2. Светодиоддордун ар бир көздүн тегерегиндеги жакшы боштукка ээ болушу керек, андыктан Стирофам топун алып, шардын тегиз жагындагы жакшы жуп үч бурчтукта үч чекитти белгилеңиз. 3. Светодиоддорду кармаңыз жана ар бир LEDдын башын белгилер турган топко түртүңүз. Баш толугу менен стирофонго батып кеткенге чейин басыңыз. 3. Көбүктү колдонуп, схеманы ширетүү үчүн LEDди кармап туруңуз. Үч светодиод чогуу ширетилгенден кийин, аларды башындагы көз тешиктеринен чыккан Кызыл жана Кара зымдарга туташтырыңыз. Ооз сыяктуу эле, зымдын минималдуу өлчөмүн колдонууну тактаңыз. Бардык зым көбүк көздүн артында жашырылышы керек. ЭСКЕРТҮҮ: Мен бул кадамда караңгыда боёлгон көздү боёгом. Жарыкты өчүргөнүңүздө роботтордун көздөрү сизге карай берет. Көбүк болжол менен 3-5 катмардан турат, бирок анын артыкчылыгы көбүктүн мөөрлөнүп, боёлгондон кийин сынбайт. Кылуунун кереги жок, бирок кызыктуу! 4. Эки тараптуу скотчту кармап, LED тешиктеринин ортосуна жана тегерегине көздүн арт жагына кийгиле. Көздү башыңа карма!

14 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Бул жерде сиз бардык табышмак пиццаларын чогуу коюп жатасыз! Сиз каалаган тартипте чогулта аласыз, бирок мен муну кантип кылганымды сизге ачык айтам.

1. Роботту тургузуп алуу үчүн, денеден баштаңыз, анан бутуңузду ошол жерге бекитиңиз. 2. Кийинчерээк башты орнотуңуз. Башты кармап, моюнуңузду жылдырыңыз, громтту эстеп. Электр өткөргүчтөрү баштан жарактуу болушу үчүн, биз "T Joint" тешигибизди бурушубуз керек (төмөндөгү сүрөттө зымдардын түйүндөн кайдан чыкканын карап көрүңүз). Зымдарды тешиктен тартып, "T Joint" мойнуна кысыңыз 3. Колуңузду жана грометтериңизди кармап, ордуна коюңуз. Зымдарды баштарыңыздан келген ошол тешиктен колуңуздан өткөрүңүз. Эми баштан жана эки колунан келген бардык зымдар долбоордун тактайы турган жерде бир тешиктен чыгып кетиши керек. 4. Долбоордун тактасын орнотолу! Жетиштүү жөнөкөй- болтторду жана жаңгактарды алыңыз. Болтторду туура тешиктерге жылдырып, жаңгактарды жыгачка жабыштыруу үчүн ылдый түшүрүңүз. Долбоордун тактайы болтко туура келээрин текшерүү үчүн, бирок аны толук орното элек. Биз кээ бир бөлмө баарын ширете алгыдай болушун каалайбыз. 5. Эми ракетанын пакетин кыска гайкалар менен болттордун дагы бир тобу менен орнотуңуз. Ракета пакетиндеги зымдарды корпуска сайыңыз (артка же түтүктөр аркылуу түз өткөрүүнү чечтиңизби).

15 -кадам: Көкүрөккө зым тартуу

Биз бүтүрүүгө абдан жакынбыз! Чынында, бул оңой бөлүгү, буга чейин кылган нерселериңизге салыштырмалуу. Бул кадам - бул нерселердин бир тобу. Мен төмөндө тарткан диаграмма бар. Мен жетишерлик түшүнүктүү деп үмүттөнөм.

Бул кадам чындыгында сиздин колуңузда жана сиз кандай LED жана электр менен камсыздоону аяктадыңыз. Мен 12 вольттук электр булагын колдондум, ошон үчүн мен ошонун баарына таяндым. Балким, сиз бардыгын этикеткада сактап калдыңыз, андыктан кайсы сымдар LEDден келгенин билесиз. Болбосо, жөн гана зымдарды текшерип, кайда баратканын билүү керек. Бүт зым орнотуу чынында эле жөнөкөй; бизде негизги электр энергиясы бар, андыктан муну колдонуңуз жана ар бир LED диапазону үчүн кичинекей схемаларды түзүңүз. Эсиңизде болсун, биз эч кандай резисторду светодиоддорго орноткон эмеспиз, ошондуктан резисторлор орнотула турган жерде. Сиздин LED орнотууңуз үчүн тиешелүү резисторлорду колдонуп жатканыңызды текшериңиз. Бул жерде мен туура резисторлор бар экенине ынануу үчүн тапкан эң жакшы жердин шилтемеси:

16 -кадам: Баары бүттү

Куттуктайбыз- сиз расмий түрдө бүттүңүз! Robotty - бул кызыктуу долбоор жана аны кооздоо үчүн, жарыктын булагы же жүрөгүңүз каалаган нерселер үчүн колдонсо болот.

Өзүңүздүн жеке тийүүңүздү кошуу Robotty'ди өзүңүздүкүнө айландырат. Мен аны менен эмне кыла алаарыңызды чыдамсыздык менен күтөм!

Улуттук робототехника жумалыгынын роботтор конкурсунда үчүнчү сыйлык