Камера панорама робот башчысы (панограф): 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Эч качан бир баскычты басуу менен панорамалык көрүнүштү сүрөткө тартууну кааладыңыз беле? Бул көрсөтмө сизге камераңызды орнотуу үчүн робот башты кантип курууну үйрөтөт, ал өз кезегинде штативге орнотулат. Роботтун башы камераны солго жана оңго, ошондой эле өйдө жана ылдый кармоого мүмкүнчүлүк берүү үчүн эки окто кыймылдайт Бир нече алдын ала шарттар бар: Мен CHDK альтернативалуу программасы жүктөлгөн Canon камерасын колдондум. *Бул боюнча комментарийди кийинчерээк текшериңиз. Камераңыздын шайкештигин текшерүү үчүн https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK дарегине баш багыңыз. Бир аз ширетүү жана кээ бир практикалык механикалык көндүмдөр бар Бул Creative CommonsAttribution-Share 3.0 3.0 лицензиясында чыгарылган https://creativecommons.org/ лицензиялар/by-sa/3.0/

1 -кадам: Кадамдарды куруу

Бул жерде мен индексти коштум, мен сизди оңой кылам деп үмүттөнөм.1 Жогорку риганын чогултулушу2 Тиштүү подшипниктин чогултулушу3 Servo PCB зымдары жана оңдоо3 Picaxe программалоо4 Акыркы жыйын 5 Камераңызга CHDK жүктөө 6 Калибрлөө7 Түндүк Уэльсте жайгашкан панорамалардын мисалы

2 -кадам: соода тизмеси

1x Brookes KAP үчүн негизги эңкейиш алкагы https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 фунт 50p1x Брукс жакшыраак редуктор https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&prop = 75 8 poundscamera бадалдын бурамасы https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servo мотор https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 фунт ар бири (CHDK менен жапкычты күйгүзбөсөңүз, сизге кошумча бирөө керек болот) 1x пиксово серво тактасы (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 фунт 50p2x тиштүү комплекттер https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 50мм узундукка чейин бир фунт 22мм алюминий цилиндрге кесилген (жараша кыйла кыска болушу мүмкүн) Сиздин штативдин башын тазалоо) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 төрт клеткалуу АА батарейка кармагыч + PP3 батарейка клиптер ар кандай гайкалар, боттор жана бөлүүчү washerstie клиптери1x toggle supressors4x 100nF керамикалык конденсаторлору тиркемелери бар бургулоо 1/4-20 триггерди штативге бекитүү үчүн M4 кранын штативге орнотуу үчүн цилиндрлерди ширетүүчү темир мультиметр Пикаксти программалоо үчүн кабель https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath/?ObjectPath /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 фунт (эгер сиздин компьютериңизде сериялык портвертикалык бургулоочу стенд жок болсо, же usb адаптерине сериал керек болот, же таптоо үчүн даяр болгон алюминий таякты тешүү үчүн цехке кирүү

3 -кадам: 1 Жогорку Rig Build Pt 1

Жогорку Rig Pt 1ди куруу: Stepper моторун бургучка орнотуу 2 4мм диаметри менен бургулоочу жабдуунун сырткы бешигине stepper моторун бекитүү. гайкалар жана болттар.

4 -кадам: 1 Жогорку Rig Build Pt 2

"Жогорку Rig Pt 2 куруу: бургулоо станогунда керектүү жерлерди бургулоо" Сырткы бешиктин түбүндө көрсөтүлгөндөй борбордук түрдө 5 мм тешик бургула. Бурама бурама бул тешиктен өтөт. 5.8мм бургулаңыз (камеранын кармагычы үчүн колдонулган бураманын 1/4 бөлүгүнөн бир аз чоңураак) "тешиктин борбордук бөлүгүндө бургулоонун ички бешигинин эң узундугу боюнча, бирок тереңдик абалы камерага жараша болот. Сиз колдонуп жатасыз. Камераңыздын түбүн штативдин бадал тешигинин ортосунан камераңыздын артына чейин ченеп, бир -эки мм кошуп коюңуз жана сизде ички бешиктин арт жагынан өлчөө бар

5 -кадам: 1 Жогорку Rig Build Pt 3

"Бургулоочу бөлүктөрдү чогултуу" 4 мм диаметти тиркөө. сүрөттө көрсөтүлгөндөй сырткы бешиктин сол жагына сайылган таяк. (Мен узун гайканы колдонуп, башын кесип алдым) Чыбыкты ички бешикке алдын ала тешилген тешиктердин биринин жардамы менен койгула, ошондо таяктын борбору менен ички бешиктин ортосундагы аралык 20 смдей болот. Ички бешиктин экинчи колун серво колунун борбордук тешигине буроо үчүн, өзүңүздүн серво аксессуарларыңыз менен келген өз алдынча бурап турган бурамаларды колдонуңуз. Винттөө алдында, бешиктин негизи сырткы бешиктин түбүнө параллелдүү экенин текшериңиз.

6 -кадам: 2 Редуктордук Ассамблея

1 Алгач диаметри 4.5мм, жип узундугу 28мм болт жана 32мм тиштүү тетиктерди чогултуп алыңыз. Мен бул бөлүктөрдүн бири -бирине кулпуланганына ынануу үчүн бир аз супер клей кошуп койгом. 2 Кир жуугучтар валдын тиштери servo тиштүү тетиктерге дал келиши үчүн аралыгы үчүн кошулган. Эми болтты редукторлор жана шайбалар менен бирге редуктордун тетиги аркылуу өтүңүз.3 Андан кийин 60мм подшипниктерди кошуңуз4, кир жуугучту жана диаметри подшипниктин тышкы алкагынан кичине болгон кичинекей бөлүнгөн шакекчени кошуңуз алюминий цилиндрдин бир учунун ортосунда тешик. Бул тешикти 1/4 20 кран менен таптаңыз (бургулоо өлчөмү кранга дал келет). Сүрөттө көрсөтүлгөндөй цилиндрдин арткы четине тиштүү тетикке үйлөнүңүз. Жыйнактагы алдын ала тешилген эки тешикти таап, цилиндрге белгилеңиз. Бул эки тешикти бургулап, таптап коюңуз (мен M4 кранын колдондум). Кийинчерээк бурамаларды таап, тартыңыз. Акыры тегерек серво тиркемесин servo валына орнотуңуз. бул жерде тегерек серво тиркемесине кичинекей өз алдынча таптоочу бурамаларды колдонуу менен.

7 -кадам: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Серво мотор пикакс контролеру ПКБ даярдаңыз" Серводон чыккан ызы -чуу пикакс убактысына таасир этүүчү көйгөй катары аныкталган. Бул pcb электр чубалгыларына басуучу конденсаторлорду кошуу менен азайтылышы мүмкүн. Ошентип, 100nF конденсаторлорун picaxe энергия менен камсыздоодо (арткы бетинде, pcbдин сол жагында) Ошондой эле, башка конденсаторлорду сервопроводдордун электр чубалгыларынан өткөрүңүз. Тиркелген сүрөттү караңыз жана бул жерде кыска туташууларды жаратуудан сак болуңуз.

Step 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"USB кабелин pcb серво контроллерине туташтырыңыз" Эгерде камераңыздын жапкычын автоматтык түрдө иштетүү үчүн CHDK колдонсоңуз, болжол менен 25 см узундуктагы мини USB кабелине стандарттык USBди кесип салышыңыз керек (мини usb коннекторунан Сиз колдоно турган аягы). Ички зымдарды ачып, сырткы жеңдин кичине узундугун сыйрып алыңыз. Кызыл жана кара зымдардын баарынан башкасын кыркып, жезден кызыл жана кара зымдарды сүрөттө көрсөтүлгөндөй servo коннекторлорунун эки казыгына кошуу керек. КАМЕРАҢЫЗДЫ СЫНУУНУН ПОТЕНЦИАЛЫ, эгерде сиз аларды туура эмес жолдо алсаңыз. Муну УШУЛ ӨЗ РИЗКИҢИЗДЕ кылыңыз. Дагы бир маанилүү нерсени текшерүү үчүн - бул сиздин канон камераңыздын чыңалуусу, алыстан иштетүү үчүн колдонулат. Мен Canon G9 колдонуп жатам, ал servo board камсыз кылган 5Vде жакшы көрүнөт. Камераңыздын модели үчүн триггер чыңалуусун https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures текшериңиз. Ошондой эле камераңызды multimeter.nb менен туташтыруудан мурун бул чыңалууну жана полярдыкты текшерип көрүүнү суранам, камеранын мини USB туташтыргычын колдонуп, алыстан жапкычка альтернатива катары, сиз бургулоочу жабдыктын постуна сервону орнотсоңуз болот. Мен бул ыкманы сынап көргөн жокмун, бирок жакшы иштеши керек.

9 -кадам: 4 жыйынтыктоочу кадам

Чогулган тиштүү подшипникти жана жогорку жабдууну бекитүү Бул бургулоонун сырткы бешигинин түбүнүн борборунда сиз тешкен тешикте жайгашкан. Бекитүү үчүн гайканы бураңыз. Кийинки кадам бир аз сыноо жана ката кетирет жана сүрөттөөгө караганда иш жүзүндө оңой болот. Бул үчүн сизге эки ачкыч керек болот. Тышкы бешикке бекем бекитүү үчүн эки гайканы тартыңыз. Эки гайканын астынкы абалын подшипникке өтө көп күч келтирбөө үчүн тууралаңыз (серво анда кыймылдай албайт). Тескерисинче, эгер камера өтө эле бошоңдоп калса, анда ал титиреп калат. Сырткы бешикке эки компьютерди орнотуу постторун тиркеңиз жана серво контроллерин орнотуңуз, тешиктер сиз үчүн мурунтан эле бургуланган. 6V батарейка кармагычты AA заряддалуучу клеткалар менен толуктап, көрсөтүлгөндөй галстук клиптерди колдонуңуз.

10 -кадам: 5 Picaxe программалоо

Picaxeге серепти https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ сайтынан тапса болот Бул шилтемеден табылган программалоо редакторун негизинен жүктөп алып, сериялык кабелди туташтырыңыз (эгер сиздин компьютериңизде сериялык розетка жок болсо picaxe программалоо үчүн төмөндөгү кодду көчүрүп, чаптаңыз: nb акыркы коду 0.2 версиясы, sdm же chk 'үчүн канон жабдыктарыңыз үчүн тиешелүү кодду алыңыз *** sdm үчүн Waldy 0.2 панограммасы *** Программанын туруктуу белгилери top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = өйдөдөн ылдыйга 1 кадамдын башында, b1 үчүн servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4 forurns for Pan2 mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = өйдөдөн 1ге кадам 1ден өйдө тыныгуу servo_delay GOSUB take_picture пауза camera_ready_delay кийинки b1 servo 2, b2 тыным servo_delaynext b2endtake_picture: төмөн 4 пауза 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, servo_delaypose_turne durne pERVO2 Sdm ** үчүн 1 программанын константалары 'Серво кыймылын басаңдатуу үчүн кечиктирүү (30 мс демейки) белгиси servo_delay = 60' серво кыймылдарынын ортосунда сунушталган кечиктирүү символу жогору = 160 'максималдуу у позициялардын белгиси асты = 220' мин у позициялардын символу солго = 180 'мүн х позициялардын символу оң = 100 'максималдуу х позицияларынын белгиси vstep = 20' вертикалдуу өсүштөрү ай = 4000 'кыймылдан кийин туруктуу камерага кечигүү: GOSUB Initfor b2 = өйдөдөн өйдө b1 үчүн кадам vstep = оңдон солго hstep servo 1, b1 тыным servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaypix 4: b2 тыныгуу 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

11 -кадам: 5 Камераңызга CHDK жүктөңүз

Текшерүү https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief CHDK боюнча кыскача маалымат. Учурда SDM деп аталган CHDKнын бир гана варианты станок менен иштейт. Бул жерден жүктөп алса болотhttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "note" SDMди камераңыздын SD картасына көчүрүңүз. Сиз SD картаңызды жүктөөчү кылышыңыз керек. SDM менюсунан алыстан атууну иштетүү

12 -кадам: 6 Калибрлөө

Мен муну так аткарбасам да, натыйжалар абдан жагымдуу. Серво айлануусу болжол менен 180 градуска айлануу менен чектелген. Бул горизонталдык айлануу жагынан маанилүү, анткени серво зымы кылдаттык менен жайгашпаса, станоктун серво айлануусун физикалык түрдө чектейт. Бургул чогултулганда, бургулоочу жабдыктын горизонталдуу абалын текшерип, үстүнкү бургулоону кол менен буруңуз. Эгерде серво кабели чөгүп кетсе, анда кабель толук саякатта тырмалып калбаш үчүн подшипниктин конструкциясына карата прибордун абалын кол менен тууралаңыз. көрүү сызыгы горизонттун симметриялуу

13 -кадам: Жыйынтыктар жана андан ары өнүктүрүү

"Жыйынтыктар" Мен Түндүк Уэльсте жакында эле өткөрүлгөн майрамда ушул бургулоо станциясы тарабынан түзүлгөн бир нече панораманы жарыяладым. Мен бургулоо жабдууларын эксперимент кылгандан көрө эс алуумдан ырахат алам. Бирок, https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb жыйынтыктардан ырахат аласыз деп үмүттөнөбүз, бул сүрөттөрдү көрүү үчүн сизге HDView аддону керек болот. Firefox колдонуп жатсаңыз, addon жүктөп алыңыз, firefoxту жабыңыз, firefoxту кайра жүктөө алдында жүктөлгөн файлды иштетиңиз. Эгерде бургулоо коду бир аз жакшыраак жана камера чоңойтуу режимине коюлса, натыйжасы алда канча жакшыраак болот (кененирээк) "Андан ары өнүктүрүү" Балким, эң башкысы - өндүрүлгөн электрдик ызы -чууну жок кылуу үчүн көбүрөөк иш кылуу. жогоруда айтылгандай, servo моторлор тарабынан. Мен иштебеген ар бир кадамдан кийин "камера туруктуу" тыныгуу киргизүүгө аракет кылдым. CHDK форумунда мен SDM программасы үчүн түзмөк менен түздөн -түз аракеттешүүнү сунуштадым, мисалы, панорама экстремалдык позицияларын орнотуу. (Учурда бул коддо бекитилген) Көзүңүздү ачпаңыз. Тиштүү механизмди өркүндөтүңүз/ алмаштырыңыз.