Мазмуну:
- 1 -кадам: Эскиз / Топтун пландары
- 2 -кадам: Топту Drive Hubга тиркеңиз
- 3 -кадам: Шасси жасаңыз
- 4 -кадам: Рулду түзүңүз
- 5 -кадам: Серво үнөмдөгүчүнүн аракети видеосу
- 6 -кадам: Топтун капкагы
- 7 -кадам: Gyro туруктуулугунун видеосу
- 8 -кадам: Баскетбол кабыгын жасаңыз
- 9 -кадам: Топтун кыймылдагы ВИДЕОСУ
Video: Алыстан башкарылуучу баскетбол роботу - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Бул жерде мен сизге алыстан башкарылуучу баскетбол роботун кантип курууну көрсөтөм. Туура, тамаша жок! Мен HARLEM GLOBETROTTERS үчүн ушундай топту кургам, эми сиз өзүңүздүн кураңызды жасай аласыз.
Бул жерде сизге керектүү буюмдардын тизмеси. Petsmart: 7 "Hamster Ball Спорт дүкөнү: Баскетбол www.servocity.com: Жогорку Torque Metal Gear Servo. Мен HS-645MG Алюминий Servo Shaft Horn 250HS колдонулган (3) Алюминий Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mears Gear Motor Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: 2 каналдуу радио жана кабыл алуучу топтому (Дагы каналдар жакшы) Gyro (8) Elite 1500 батарейкалары Арзан ESC (Электрондук Ылдамдыкты Башкаруу) Аппараттык дүкөнү: 3/4 "Алюминий жалпак запасы 3/4" болот жалпак сток гайкалар жана болттар кош таяк лента коргошун салмагы (же болот) Улуу заттар кеңейтүүчү көбүк
1 -кадам: Эскиз / Топтун пландары
Бул жерде топтун орой тартылган пландары. Бул туруктуулукту көзөмөлдөө үчүн Gyro, руль үчүн серво жана кыймыл үчүн тиштүү моторго ээ. Бул топ түбүндөгү салмагы кыймылдаганы үчүн гана кыймылдайт. Ошентип, идея борбордун сызыгынан мүмкүн болушунча көбүрөөк салмак алуу. Жарыкка LED же болоттон жасалган салмак кошулат.
2 -кадам: Топту Drive Hubга тиркеңиз
Көрсөтүлгөндөй бурамаларды колдонуп, алюминий хабын топко бекиткиле. Анын борбордук сызыкта экенине ынануу үчүн кам көрүңүз.
3 -кадам: Шасси жасаңыз
Андан кийин шассини жасаңыз. Эгер сиз 3/4 дюймдук жалпак запасты кааласаңыз же биригип алюминийден жасасаңыз болот. Эсте тутуу керек болгон нерсе - баардык серво сплиндерин, подшипниктерди, мотор шахталарын бир тегиздикте сактоо. Андан башка баары жылып кетиши мүмкүн бир аз.
Бардык сүрөттөрдү карап көрүңүз жана эмне кылышыңыз керек экенин жакшы түшүнөсүз. Дагы бир алюминий хабын тиштүү мотордун валына тиркеңиз. Анын ичине бир нече болтторду сайып, кум менен тегиздеп салыңыз, алар топко жаңы эле орнотулган хабга жакшы жайгашат.
4 -кадам: Рулду түзүңүз
Эми рулду башкарууга. Бул негизинен U формасында ийилген 3/4 дюймдук жалпак болоттун бир бөлүгү. Батарея топтому U түбүнө тиркелет, мен дагы диск моменти үчүн капталдарына коргошун салмактарды коем. Сиз өзүңүз ойлоп тапкан серво үнөмдөгүчтү көрөсүз Бир тарапта. Бул материалдар тизмесинде айтылган мүйүз сабы, хаб жана 1/4 подшипник менен жасалган.
5 -кадам: Серво үнөмдөгүчүнүн аракети видеосу
Бул жерде servo үнөмдөгүч кантип иштээри тууралуу видео
6 -кадам: Топтун капкагы
Ал жерде топтун ичинде. Бул үчүн мен болт менен топко бекитилүүчү болоттон жасадым. Бул перпендикуляр валдын борбордук сызыктын ылдый жагына бекитилген, ал дисктин айлануучу подшипнигине түшөт.
7 -кадам: Gyro туруктуулугунун видеосу
Сиз сөзсүз түрдө гирро салгыңыз келет. Атүгүл гиро менен бул нерсе скирлей. Ансыз көзөмөлдөө дээрлик мүмкүн эмес.
8 -кадам: Баскетбол кабыгын жасаңыз
Мен REAL баскетболун экиге бөлдүм, аны ACE жабдыктарында жеткиликтүү Great Stuff Expanding Foam менен толтурдум. Анан мен аны даммель менен оюп койгом, ошондо хомяк топу ичине бат келет. Капкакты ыргытып, айдап кетиңиз.
9 -кадам: Топтун кыймылдагы ВИДЕОСУ
Бул жерде Баскетбол Кыймылдагы Видео Бул жерде баскетболу жок хамстер топтун бири, андыктан сиз анын ичин көрө аласыз.
Сунушталууда:
Алыстан башкарылуучу LED көздөр жана костюм капюшону: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу LED көздөр жана костюм капюшону: эгиз жаак! Double Orko! Bubble-Bobbleден эки элес сыйкырчысы! Бул костюм капюшон түстөрдү өзгөртүү менен сиз тандаган LED көздүү жандык болушу мүмкүн. Мен бул долбоорду биринчи жолу 2015 -жылы абдан жөнөкөй схема жана код менен түзгөм, бирок бул жылы мен
Алыстан башкарылуучу Hovercraft: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу Hovercraft: ss
Алыстан башкарылуучу Spike Buster же Switch Board өз алдынча Atmega328P менен кантип жасалат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу Spike Buster же Switch Board өз алдынча Atmega328P менен кантип жасалат: Бул долбоордо мен Standalone Atmega328Pди колдонуп, алыстан башкарылуучу Spike Busterди же Switch Boardту кантип курууну көрсөтөм. Бул долбоор өтө аз компоненттери бар Custom PCB тактасында курулган. Эгерде сиз видеону көрүүнү кааласаңыз, анда мен дагы ошол нерсени киргизгенмин же
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар
Алыстан башкарылуучу 6WD бардык жер роботу: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу 6WD All Terrain роботу: Мен ушул кезге чейин курган роботтордун көбү 4 дөңгөлөктүү роботтор болчу, жүк көтөрүмдүүлүгү бир нече килограмм. Бул жолу мен чоң роботту курууну чечтим, ал жолундагы ар кандай тоскоолдуктарды оңой эле жеңе алат жана жок дегенде бир жүк менен кыймылдай алат