Roboduino бириктирүү: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул Instructable кантип табууга болот CuriousInventor.com Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino - бул робототехникага арналган Freeduino (Arduino программасына шайкеш) микроконтроллер тактасы. Анын бардык туташууларында электр сервистери жана сенсорлор оңой туташтырыла турган кошуна электр автобустары бар. Күч жана сериялык байланыш үчүн кошумча баштар да берилет. Топтомдор алдын ала ширетилген жер үстүндөгү тетиктер менен келет. Көндүм деңгээли: башталгычтан орто.

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

Сизге керектүү нерселер: 1.. Паяльник 2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Комплектин мазмуну жана маалымдама тизмеси: https://www.curiousinventor.com/images …

2 -кадам: Чакан бөлүктөр

Баштоо үчүн, сиз жасай турган биринчи нерсе - бул Roboduino комплектинин бардык бөлүктөрүн жайгаштыруу жана аларды жеңил маалымдама үчүн уюштуруу. Биз бардык резисторлорду алгач ширетүү менен баштадык. Резистордун учтарын ийип, Roboduino тешиктеринен өтүңүз. Аларды кармап туруу үчүн резистордун үстүнө кичинекей лента коюп, анан буттарын сыртка бүгүп коюңуз. Сиз аларды тактага кыстарып, скотчту алып салсаңыз болот. Бардык резисторлор өз ордунда болгондон кийин, 4 (3мм) Светодиоддор үчүн да ушундай кылыңыз. LEDдин узун бутун оң (+) тешикке салууну унутпаңыз. Кыска бут терс болуп саналат. Эки 22pFти табыңыз (алардын үстүндө кара чекит бар) жана аларды C2 & C3ке кошуңуз Кийинкиде 60V.4A Resettable PTC сактандыргычын (сары) таап, ылдый түшүрүңүз. Бул жерде кызыктуу бөлүгү, ширетүү келет бардык сегиз.1uF капкактарды, 5мм коргошундун аралыгын (алар кызгылт сары түстө). Биринчиси, биз бардык жерде ийилип жаттык. Аларды алгач кыркып салуу оңой эле, андан кийин solder. Whew … биз дээрлик ошол жердебиз. Баскычты (RESET маркер), schottky 5A (F1 маркерине өтөт) жана 16Mhz кристалын (маркерге (Q1) өтөт) жана буларды тактага ээрчи.

3 -кадам: More Soldering

Эми бардык кичинекей бөлүктөр түшүп калгандыктан, биз калган компоненттерге өтүүдөбүз. 47uF 63V капкагы, 8мм диа, 3.5пиналык аралык, C6 & C7 маркерлерине өтөт. Позитивдүү коргошунду туура тешикке салып жатканыңызга көңүл буруңуз. 2.1mmx5.5mm электр уячасын ылдый салыңыз, VINди белгилөө үчүн семиз буттар. Сиз бүт тешикти solder менен толтурганыңызды текшериңиз. Кийинки USB аял түрү Bңизди табыңыз жана аны ылдый салыңыз. Сиз дээрлик бүттүңүз! Бардык эркек баштыктарыңызды таап, аларды даярдаңыз. Бир убакта бир катарга коюңуз. Аны скотч менен байлап, анан бир учунун учун, анан карама -каршы четин ээрчиңиз. Эми башыңыздын тактайга төп келишин текшериңиз. Андай болсо, калган казыктарды ылдый улантууну улантыңыз. Эгерде андай болбосо, анда лайнерди кайра ысытып, башына бир аз түрткү бериңиз. Акыркы кадам - 28 пин розеткадан түшүп, анан ATMEGA168ди кылдаттык менен ордуна коюңуз. Муну акырындык менен жасаңыз, ошондо эч кандай түйрүк бүгүлбөйт. Roboduino тактасында сиз жибек экрандын кичинекей тегерек чеги бар экенин байкайсыз, эгерде сиз чыныгы розеткасын карасаңыз, анда дагы бар экенин көрөсүз. Булар тизилиш керек.

4 -кадам: Сыноого даяр

Эми бардык ширетүү иштери бүткөндөн кийин, сиз Roboduinoңузду сынап көрүүгө даярсыз! Http://arduino.cc/en/Guide/HomePage дарегине өтүңүз, arduino программасын жана USB драйверлерин жүктөп алыңыз. Ошол сайттагы көрсөтмөлөр сизге OSти орнотуу аркылуу жетектейт. Arduino программасын баштаңыз, USB кабелин туташтырыңыз жана секиргич /шунт USB уячасына жакын эки казыкка көпүрө куруп, USB кубатын тандаңыз. Туура сериалды тандаңыз. Tools / Serial Port / аркылуу порт. Кандай портту тандоо керектиги боюнча кеңештер үчүн arduino сайтын караңыз. Tools / Board / Arduino Diecimila тандаңыз Серволорду колдонуу үчүн баррель джек же кубаттын башы аркылуу тышкы кубатты кошуу керек. Чыңалуу сервосуңузга туура келерин текшериңиз (адатта 6В айланасында). PWM. Load сервосун сайыңыз. Жүктөө: Файл / Sketchbook / Мисалдар / Library-servo / sweep Программаны жүктөө. USB'ди сууруп, баррелге эң жакын жайгашкан эки казыкка жылдырыңыз. Серво жана камтылган Servo китепканасы жөнүндө эскертүү: PWM 9 жана PWM 10 пиндери 16 бит Timer1ди колдонгон Servo китепканасы менен иштейт. ATMEGA168. Программалык китепкана менен дагы сервоприёмдерди колдоно аласыз: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (азыраак так 8 бит таймер). PWM деп аталган санарип казыктар батарейкадан түздөн -түз кубатка ээ, ал эми башка цифралар кошуна 5Вга ээ. Бул жерде биз servo тест үчүн даярдаган YouTube видеосу. Http://www.youtube.com/watch? роботту кура баштаңыз. Биздин блог менен жаңыртылып турууну унутпаңыз: https://www. ArduinoFun.com Эми Roboduino курулгандыктан, биз кийинки робот үчүн идеяларды чогулта баштайбыз. Андан кийин жаңы көрсөтмө киргизилет.