Электр Ovaloid: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Келечекте бардык тооктор өлдү. Робот чеберлери бул тууралуу жаман ойлошту жана робот алмаштырууну жаратуу менен аны биз адамдарга жасоону чечишти. Жок дегенде ушинтип айтышты. "Биринчи орунда эмне турат, тоок же жумуртка?" Деген суроону ойлонуп жатканда. Алардын жообу болжол менен 2538 сааттык цикл менен эсептелген: Албетте, жумуртка! Бул алардын ишинин натыйжасы. Же, тескерисинче, Robot Masters тарабынан түзүлгөн эң биринчи роботтук жумуртканын так жана анык нускасы. Эмне үчүн реалдуу нерсени куруу боюнча көрсөтмөлөрдү жазбайсыңар? Ооба, абдан жакшы себеби бар. Робот жумуртка чыкканда робот тоок пайда болот. Робот тооктор ылдамдыкта кутурма менен ооруган гризли аюулар сыяктуу өлүмгө дуушар болушат. Көрдүңүзбү, адаттагыдай эле, Робот чеберлери бизге калп айтышты. Робот тоок бизди планетадан жок кылуунун дагы бир аракети болду. Сиздин оюңузча, алар чыгармачыл энергияны пайдалуу нерсеге иштөөгө жумшашат, бирок жок. Робот жырткыч тооктор. *үшкүрүү*Ой! Анан эң жаман жери? Эгерде сиз робот тоокту кармап, өлтүрө алсаңыз, анда жеген нерсеңизди жей албайсыз! Титан эритмесинин жүнүн жулуп, күйүүчү май клеткасын алып салгандан кийин, алынган өлүк толугу менен жебейт. Worst.pot pies.ever. So бул жерде салыштырмалуу коопсуз (жана муздак роботтук жол менен) жагымдуу көрүнгөн жумуртка репликасын кантип түзүү боюнча инструкция бар. Бул чыныгы түстөрдө жаркырайт жана үнгө жооп берет, чыныгы жумуртка сыяктуу!*Гризли аюулар да келечекте жок болуп кетет.

1 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар

Макул, андыктан киришүү бир аз жогору болчу. Мен блингдин чоң күйөрманы эмесмин, бирок жалтырак жарыктарды жакшы көрөм. Бул үйрөткүч сизге чыныгы Faberge жумурткасынын бардык жаркыроосу жана гламуру менен жумуртка сымал үн реактивдүү маанайды кантип түзүү керектигин айтып берет. Ал ошондой эле чыныгы Faberge жумурткасына окшогон кичинекей, тыкан жумуштарга ээ. Ал эмне кылат? Жөнөкөй сөз менен айтканда, бул микрофонго тиркелген 48 LED диапазону. Катуу ызы -чууну укканда (алакан чапкандай), кубалоочу чынжыр аркылуу импульс жиберилет. Ар дайым түстөрдүн өзгөрүшү жумуртканы ичинен жарык кылат. Бул долбоор такыр программалоону талап кылбайт, бирок сизге элиталык ниндзя ширетүү жөндөмү керек болот. Электр Ovaloid эки негизги микросхемалардан турат: LED ChaserМунун схемасын карап көрүңүз. Бул күлкүлүү жеңил көрүнөт, жана ал! Бул жөн эле алты инвертор чынжыр менен бириктирилген, ар бир кадамында LED бар. Ар бир этапта каршылык жана конденсатор. Жетектөөчү инвертор абалын өзгөрткөндө (бийиктен төмөнгө, төмөндөн бийикке), ал кийинки инверторго өтөт. Бирок, бул абал конденсаторду заряддоо же чыгаруу зарылдыгы менен кечиктирилет. Заряддын убактысы резистордун RC убакыт константасы (1,8 мега) жана конденсатор (0,1 уФ) менен аныкталат - болжол менен 0,18 секунд. Эгерде ошол биринчи инверторго карата колдонулган баштапкы абал жетишерлик туруктуу бойдон калса, анда диоддордун бүт чынжыры акырында баардыгын жогору же төмөн түшүрөт. Бирок, чынжыр аркылуу импульс жөнөтүү менен, биз бул импульстун узундугуна барабар "толкунду" LED диапазону аркылуу аралап өтүүсүнө себепкер боло алабыз! Электр Ovaloid алты inverters сегиз тобун колдонот (ар бир этапта бир 14-пин пакетте алты inverters колдонот) белгилешет-бирок сеники ар кандай узундукта болушу мүмкүн. Теориялык жактан чынжыр жүздөгөн инверторлор болушу мүмкүн! Негизи бул эмне! Микрофон жетишерлик катуу үн алганда, ал 741 оп -амп аркылуу күчөтүлөт. Андан кийин ал "бир ок" таймер катары конфигурацияланган 555 таймерге жөнөтүлөт. Аягында инвертор куугунтуктоочу схеманын импульсун форматтайт. Үн канчалык кыска болбосун таймер тарабынан белгилүү бир минималдуу мааниге чейин созулат. Бул учурда, chaser чынжырында жок дегенде эки LEDди жарыктандыруу үчүн керектүү убакыт келди. Жарык диоддордун саны (толкун мезгили) R8 жана C4 RC убакыт константасы менен аныкталат. Үн пульсеринин схемасы - бул жерден тапканымдын өзгөртүлгөн версиясы. Сиздикин тезирээк же жайыраак кылгыңыз келеби? Жөн гана эсиңизде болсун, "ылдамдык" толкуну LED чынжыры аркылуу өтөт, RC убакыт константасы менен аныкталат - ылдамдыкты жогорулатуу үчүн резистордун же конденсатордун маанисин азайтыңыз. Жарык диоддордун минималдуу саны (толкун мезгили) Pulser контурунун RC убакыт константасы менен аныкталат. Оңойбу? Келгиле, курулушка киришели!

2 -кадам: Тестирлөө

Мен кууп чыгуучу схеманы куруудан мурун нан тактасында сынап көрдүм. Бул сиз үчүн керек эмес, эгер сиз куугунтуктоочунун айлануу ылдамдыгын өзгөрткүңүз келбесе. Эгер андай болсо, анда аны куруудан мурун нан тактасында сынап көрүңүз! Эгерде сиз электрдик овалоид үчүн башка триггер менен эксперимент жасап жатсаңыз (айталы, жарыктын жарыгы, баскыч же микроконтроллердин импульсу)) андан кийин адегенде нан тактасында сынап көрүңүз!

3 -кадам: Жумуртка

Ошентип … 6-7 дюймдук бийик көңдөй пластикти кайдан аласыз, баары бир? Мен ийгиликке жетип, Freecycle боюнча бирин сурадым. Бир нече квартал алыстагы боорукер айымдын Пасхадан куткарып жүргөнү бар болчу. Ал ээ болгон нерсе абдан идеалдуу болчу - туура бийиктик, ортосуна бөлүнгөн, интегралдык стенд менен. Бир гана көйгөй төмөнкү жарым үчүн колдонулган юки алтын боёгу болчу. Бактыга жараша, бул чечим чачыратуучу идиште даяр болчу! Белгилей кетчү нерсе, астынкы жарымында алтын боек аркылуу жаркырап тургандыктан, мен анын ордуна жалтырак кара боёону чечтим. Мен Krylon Fusion боёгун колдондум, анткени ал пластмасса менен жакшы ойнойт. Кандай гана жумуртка жана боек колдонуп жатсаңыз, алгач сыноочу спрей жасоону унутпаңыз. Кээ бир боёктор кээ бир пластмассаларды эритип жибериши мүмкүн, жана сиз жумурткаңыздын эрип кеткен пластикалык топуракка түшүүсүн каалабайсыз! Бул нерселер менин жумурткам менен жакшы ойноду, ага аяздуу чачыранды көрүнүш берди жана жумуртканын кабыгына окшош аяктады. Мен жетиштүү диффузиялык эффектке ээ болгон үч пальтону колдондум. Жумуртка барууга даяр, анын кыйын бөлүгүнө - ширетүүгө убакыт келди!

4 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси жана куралдар

Жалаң гана бөлүктөр эсептелгенде, бул куугунтук схемасы анча эффективдүү эмес. Бирок, дээрлик чексиз чынжырды түзүү жөндөмү борбордук башкаруучу жок болгондуктан, аны жагымдуу кылат. Бул жерде сизге бир куугун модулун куруу үчүн эмне керек: 1 x 74AC14 hex Schmitt trigger inverter6 x 1.8 megohm каршылыгы 2 x 100 ohm каршылыгы (ак жана көк LED үчүн 50 ohm каршылыгын колдонуңуз) 6 x 0.1 uF керамикалык конденсаторлор 6 х кызыл LED (бирок Сиз каалаган түстү колдоно аласыз) 26-30 калибрдүү сым 12-14 калибрлүү катуу зымдын кыска бөлүгү ("омуртка үчүн") Үн пульсери бир нече негизги бөлүктөрдү колдонот1 x LM741P op amp1 x 555 timer1 x 74AC14 hex Schmitt триггери inverter1 x 100k потенциометр1 х электролет4 х 10к каршылыгы2 х 100к каршылыгы1 х 150к каршылыгы 1 х 1М каршылыгы4 х 0.1uF керамикалык конденсаторлору 1 тактай 2 х жай өчкөн RGB LEDлери (милдеттүү эмес) 1 х 51 ом каршылыгы (RGB светодиоддору үчүн) башка бир нече бөлүктөргө муктаж: темир жакшы чекиттүү стриптиздер менен кескичтин учу пинцер от клей тапанчаX-acto бычак

5 -кадам: Chaser модулу

Мен сизге калп айткым келбейт, бул бөлүк күлкүлүү, мен муну биринчи долбоор катары сунуштабайт элем. Chaser модулу кандайдыр бир формага курулушу мүмкүн дегенди туюндурган тактайсыз курулган, бирок аны чогултуу дагы кыйын. Инверторлорду иреттөө тартиби модулду симметриялуу жана мүмкүн болушунча оңой жасоо үчүн атайын тандалган..1-кадам: 1.8Mohm резисторлорун ICге туташтырыңыз, коргошундун корпусуна жалпак коргошун салыңыз жана кыска гана укурук калгандыктан кыркыңыз. Алар төмөнкүчө тиркелет: - 2ден 13кө чейин пин - 3төн 12ге чейин - 4төн 11ге чейин - 5тен 10го чейин - 6дан 9га чейин - пин 1ден эркин калкып жүрүүгө - 1 туташууларды туташтыруу бир бутун конденсатордун корпусунун жанына бүктөп, кыскарткыла, ошондо гана кыска илмек калат - экинчи бутун түздөп, ар бир конденсатордун укуругун төмөнкү тартипте IC боюнча өткөргүлө: - пин 1 - pin 13 - pin 3 - pin 11 - pin 5 - pin 9 - туташтыргычтарды бириктирүү - ICдеги pin 9га туташкан конденсатордун бош коргошун башка өткөргүчтөрдүн таңгасына эки жолу оролушу керек. Андан кийин, аны IC боюнча 7-пиндин айланасына ороп коюңуз. Коргошундун түйүнүн жана 7-пинди ээрчиңиз.- Кыска коргошундай узун болгон учтарды кесиңиз. 3-кадам: 100 омдук резисторлорду бир колуңуз менен тиркеп, кармап туруңуз. бир резистор, ошондуктан дененин чети ICдеги 7 -пинге туура келет. Жетекчиликти колго алып, аны конденсаторлордун байламына ороп коюңуз. Андан кийин, аны ордуна коюңуз.- башка резисторду кармаңыз, ошондо анын денесинин чети ICдеги 14-пинге туура келет. Бул коргошунду алып, аны 14-пин тегерегине ороп салыңыз. Кийинчерээк башка зымдарды тиркөө үчүн жетиштүү орун калтырууну көздөп, аны ордуна коюңуз. 4-кадам: Жарык тилкеси- Изоляцияланган 12 же 14 калибрлүү зымды кесүү менен баштаңыз, болжол менен 1,75 дюйм long.- алты LED алып, аларды зымдын үстүнөн жылдырып, полярдыктын бирдей болушун камсыз кылыңыз. Светодиоддорду ийилте тургула, ошондо LED ордунда калат.- Ар бир LEDдин эки жагына ысык желим куйгула, ошондо ал калат- клей кургак болгондо, ар бир коргошун кескиле калган коргошун- сүрөттө көрсөтүлгөндөй зымдын төрт кыска бөлүгүн кесип, учтарын сыйрып, коргошундардын арасына ширетип коюңуз. Андан кийин, жарык тилкесин оодарыңыз жана башка тарапта да ошону кылыңыз. 5-кадам: IC менен жарык тилкесин бириктириңиз- Полярдуулук абдан маанилүү! Катоддорду туташтырган зымдары бар LED тилкесинин капталын текшериңиз (100 термикалык резистор жерге түшөт) Бул ортоңку LED төөнөгүчүнүн айланасында.- Коргошунду жетелөөчү казыкка кошуу 6-кадам: Жеңил тилкени тартыңыз- алты кыска зымды кесип, учтарын сыйрыңыз. Укуруктарды учуна бүгүңүз. Куугун модулу көтөрүлгөндө, калган LED сымдарынын ар бирине бирден зым илип, аларды солготуп койгула.- жамааттын экинчи тарабында, көрсөтүлгөндөй, зымдардын ар бирин тиешелүү IC коргошунуна илип коюңуз. ICнин бир тарабында зымдар 2, 4 жана 6-казыктарга кетет, жыйналыштын экинчи тарабында зымдар 8, 10 жана 12-казыктарга барат. 7-кадам: Текшерүү жана тестирлөө:- Куугун модулун кылдаттык менен карап, кыска туташууларды жана начар ширетилген зымдарды текшериңиз. Кандайдыр бир ката жок экенине ишениңиз. Конденсатордун коргошун убактылуу электр менен камсыздоонун биринчи жагына, же батарея кармагычка туташтырыңыз. ICдеги 14 пинти оңго тиркеңиз. Светодиоддордун бардыгы күйгүзүлүшү керек.- Зым секиргич менен, биринчи каршылыгынын (1-пинге тиркелген) сатылбаган пинин убактылуу оңго кыска кылыңыз. Жарык диоддору бир убакта бирден өчүшү керек.- Ошол эле секиргич резисторду жерге кыска. Жарык диоддору күйгүзүлүшү керекпи? Абдан жакшы! Эми көбүрөөк жаса. Мен жалпы сегизди убакыттан мурун жасадым жана чыдамым түгөндү. Мага ишен, аларды 4 -же 5 -модулда жасоо оңой болот …

6 -кадам: Модулдарды туташтыруу

Каалаганча модулдарды куруп, сыноодон өткөргөндөн кийин, аларды чынжыр менен бириктире аласыз. Бул жердеги негизги идея - бул бардык негиздерди бириктирүү, бардык оң камсыздоо казыктарын (ICдеги 14 -пин) бирге жана бир модулдан кийинки модулдун киришине чейин чыгаруу. байланыш чекиттеринин ортосунда. Жакшы туташууну камсыз кылуу үчүн ар бир түйүндү кылдаттык менен эриткиле. Бул зымдар модулдарды клей кылып жатканыңызда бир аз стресстен өтөт. Ар бир этапта, туташуулардын жакшы экенине ынануу үчүн электр менен камсыздоо же батарея пакетин колдонуу менен чынжырды текшериңиз. биринчи модулдун биринчи резисторуна бир узун зым. Андан кийин, чынжырдагы акыркы модулдун жерге жана электр казыктарына ширетүүчү зымдары. Көңүл буруңуз, эгер сиз модулдарыңызды жумурткага салып жатпасаңыз, анда электр менен жерди туташтыра турган жерлер башкача болушу мүмкүн.

7 -кадам: Модулдарды жумурткага салыңыз

Макул, дагы бир татаал бөлүгү бар. Кайсы жерге орнотуларын пландаштыруу үчүн, модулдарды биринчи текшерүү. Жайгашкан жериңизге канааттанганыңызда, модулдарды алып салыңыз жана биринчи модулдун биринчи LEDине ысык клей куюңуз. Модулду жумуртканын ичине тез жайгаштырыңыз жана муздаганга чейин кармаңыз. Баары коопсуз болгондон кийин, чынжырды айланып өтүңүз, эч нерсе ажыратылбаганына ынануу үчүн чынжырды дагы бир жолу сынап көрүңүз. Эгерде светодиоддордун баары күйбөсө, анда кирип оңдоого туура келет. Ийгиликтер!

8 -кадам: Sound Pulser куруңуз

Үн пульери жетиштүү катуу үн угулганда LED чынжырына импульсту жөнөтүү үчүн жооптуу. Ал күчөткүчтөн, моностабилдүү иштөө үчүн конфигурацияланган 555 таймерден жана инвертордон турат. Инвертер керек, анткени 555 таймер жогорку импульсту берет, ал эми LED чынжыгы кыска импульсту талап кылат, ал эми үн пульсерин куруу үчүн мен кичине колдончумун. Perf такталары дагы эле бар, бирок Radio Shackтен эмес. Мен схеманын бул бөлүгүн тактайсыз курууну сунуштабайт элем, анткени бул өтө татаал. ICлерди тактанын ортосуна коюп, резисторлорду жана конденсаторлорду мүмкүн болушунча туташтыруучу казыктарга жакын жайгаштырыңыз. Светодиоддорго, коммутаторго жана электр байланыштарына орун калтырганыңызды тактаңыз. Биринчи эреже? Эч нерсе чогуу кыскартылбасын! Баары керек болгондой туташканына ишенип калсаңыз, алдыга жылып, ага дагы бир сынак тапшырсаңыз болот. Сиз которгучту күйгүзгөнүңүздө, RGB светодиоддору күйүп, өз ишин аткарат. Куугун LED диоддору туш келди күйүп, умтула баштайт. Акыры алардын баары өчүп калат. Сиз микрофонду таптап же башка катуу үндү чыгарсаңыз, чынжыр аркылуу импульс жиберилет, эгер андай болбосо, артка кайтыңыз жана көйгөйдү чечүүнү баштаңыз.

9 -кадам: Акыркы жыйын

Пф! Робот Мастерлери муну үчүн кандайдыр бир автоматташтырылган өндүрүш роботун курушу керек. Бирок, сиз дээрлик бүтүрдүңүз! Сиз жумуртканын түбүнө үч тешик бургулашыңыз керек (же башка ыңгайлуу жерде) USB кабелине же кубатка туташтыргычты, которгуч үчүн тешикти жана кичинекей тешикти жасаңыз. микрофон Албетте, эгер сиз ички батарея топтомун колдонууну чечсеңиз же өчүргүчтү орнотпоону чечсеңиз, анда ал тешиктерди калтырып коюңуз. USB кабели менен баштаңыз. Менин учурда, мен арзан USB узартуу кабелин колдондум. Кабелдин ургаачы учун кесип, болжол менен 2 дюймдук пластикалык каптоону чечиңиз. Ичинде сиз төрт зымды каптаган металлдан жасалган калканчты табасыз. Төрт зымды ачуу үчүн калканчты алып салыңыз. Жашыл жана ак түстөгү 1.75 дюймду кесип салыңыз. зымдар - бул сигнал зымдары жана колдонулбайт. Кызыл жана кара зымдардан кичине изоляцияны алып салыңыз. Кабелди тешик аркылуу жумуртканын дюймуна чейин өткөрүңүз, андан кийин аны үн пультер тактасына ээрчиңиз (зымды азырынча жабыштырбаңыз). Кызыл зым позитивге, кара жерге түшөт. Андан кийин которгучту анын тешигине киргизип, гайканы тартыңыз (эгер бар болсо) жана ордуна чаптаңыз. Акырында, микрофондун четине клей салып (ортосуна эмес!) Жана анын тешигинин алдына коюңуз. USB кабелин жумурткадан бир нече сантиметрге чейин чыгарыңыз. Кабелдин жумурткага кире турган жерине клей салып койсоңуз болот. Кабель, которгуч жана микрофондун ордуна, тактанын үстүнө коюп, жумуртканын түбүнө параллель болот. Аны бурчтарга ысык клей менен чаптаңыз. Эми: Акыркы кадам! Улуу жеңилдик жана сыймыктануу менен, жумуртканын үстүн базанын үстүнө салыңыз. Ошол жаман баланы сайып, күйгүз! Кээ бир обондорду ырдагыла! Көрүңүз, ал үнгө жооп катары жаркылдайт жана тамыр кагат!

10 -кадам: Так жөндөө жана башка идеялар

Потенциометр жумуртканын сезгичтигин жөнгө салуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Сиз аны эң кыска "толкундарды" чыгаруучу эң катуу үндөргө гана жооп бере аласыз. Анын сезгичтик диапазонунун экинчи четинде, үзгүлтүксүз сүйлөшүү аны ишке киргизүүгө себеп болот. Бул долбоорду өзгөртүүнүн көптөгөн жолдору бар. Албетте, сиз диоддордун узунураак чынжырын түзө аласыз. Сиз ошондой эле бири -биринен параллель же алыс кете турган, ал тургай ар кайсы багытта чуркап жүргөн бир нече өзүнчө чынжырларды курсаңыз болот. Чынжырлар каалаган контейнерге же формага салынышы мүмкүн. Жана Ооба! дагы эффекттер үчүн ар кандай түстөрдү колдонуңуз! Мүмкүнчүлүктөр чексиз. Мастер роботко 6CV99-K78GGге бул инструкцияны түзүүгө бардык жардамы үчүн өзгөчө ыраазычылык. Мен сенсиз муну кыла албайт элем, '6C!

Forbes Fabergé стилиндеги жумуртка сынагынын финалисти