Мазмуну:

Негизги штамп чипин колдонуу менен параллакс BOE-Bot кантип жасалат: 7 кадам
Негизги штамп чипин колдонуу менен параллакс BOE-Bot кантип жасалат: 7 кадам

Video: Негизги штамп чипин колдонуу менен параллакс BOE-Bot кантип жасалат: 7 кадам

Video: Негизги штамп чипин колдонуу менен параллакс BOE-Bot кантип жасалат: 7 кадам
Video: Как заменить треснувшую плитку и удалить эпоксидную затирку? 2024, Ноябрь
Anonim
Негизги штамп чипин колдонуу менен параллакс BOE-Bot кантип жасалат
Негизги штамп чипин колдонуу менен параллакс BOE-Bot кантип жасалат

Бул көрсөтмө Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robotтун конструкциясын жана өзгөртүүсүн көрсөтөт.

1-кадам: Бөлүктөрдү аныктоо жана металл базасын Grommet-изиндөө

Бөлүктөрдү аныктоо жана металл базасын Grommet-изиндөө
Бөлүктөрдү аныктоо жана металл базасын Grommet-изиндөө

Адегенде тетиктер даяр экенине ынангыңыз келет, андан кийин 3 грометти металл корпусуна орнотуңуз. Кийинки сөздөр, түз пин жана резина топту кошуңуз.

2 -кадам: Standoffish Servos

Standoffish Servos
Standoffish Servos
Standoffish Servos
Standoffish Servos
Standoffish Servos
Standoffish Servos

Бурамаларды колдонуп, рамканын 4 бурчуна металлдын тирөөчтөрүн кошуңуз. Серваларды базанын ичине бекиткиле, бардык бурамалар менен гайкалар тыгыз экенине, зымдардын ортоңку громет аркылуу тешилгендигине шектенбегиле.

3 -кадам: Батарея пакети

Батарея пакети
Батарея пакети

Серволор киргенден кийин, батареяны кайра кошуңуз. Баррель штепсели громет аркылуу туура келиши керек, арканы алкакка салып. Жалпак бурамаларды колдонуу менен, батарейканы кайра тиркеңиз. 4 АА батареясын салыңыз.

4 -кадам: BOE Stamp + Chip

BOE Stamp + Chip
BOE Stamp + Chip

алкакты оодарыңыз жана бурамаларды колдонуп, BOE мөөрүн тирешүүгө тиркеңиз. Андан тышкары PWM туташтыргычынын 12-уячасына оң серво мотору, ал эми 13-слотко (ак-кызыл-артка бурулганын текшериңиз.) Плюс баррелдин учунда уячага кирип, которгучту "1" абалына жылдырыңыз. Жашыл LED күйүп турушу керек.

5 -кадам: Программалоо

Программалоо!
Программалоо!

Чипти BOE штампындагы оюктун ичине койгондон кийин, сериялык сайгычты BOE штампындагы сериялык туташууга жана компьютериңиздеги COM портун туташтырыңыз. Эми, BASIC Stamp Editor жана татыктуу лекцияларды окуган акылдуу ТАнын жардамы менен роботту ар кандай функцияларга программалаңыз.

6 -кадам: Орнотулган моделдер үчүн программалоо

Ошентип, PBASIC жана BS2 мөөрү жөнүндө көбүрөөк билгенден кийин, мен ботту ар кандай үлгүлөргө кантип алдын ала программалоону үйрөндүм. Кээ бир мисалдар чарчы үлгү, зигзаг, үч бурчтук, тегерек, алдыга, артка кирет. Төмөндөгү квадраттын баштапкы коду. ЭСКЕРТҮҮ: Менин сервопросторум 12 жана 13 портторунда болгон, PWM кабелдериңиздин туура тизилгенине шектенбеңиз, же бул мөөрдү ысып кетиши мүмкүн, ошондо сиз бурап кетесиз.

7 -кадам: Фоторезисторлор, Пьезоэлектрдик сигнал

Фоторезисторлор, пьезоэлектрдик баззер
Фоторезисторлор, пьезоэлектрдик баззер

Ошентип, Бое-Ботту куруп, программалоо үлгүлөрү менен ойногондон кийин, толуктоолорго жана модаларга убакыт келди. Биринчиден: пьезоэлектрдик сигнал (браузер болгон учурда аз батарея көрсөткүчү катары колдонулат жана ар бир программанын башында колдонулат.)

Сунушталууда: