Мазмуну:
Video: RIG CELL LITE INTRO: INFRARED SENSOR: 3 Steps
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Инфракызыл сенсор - бул электрондук түзүлүш, ал айлананын кээ бир аспектилерин сезүү үчүн чыгарат. IR сенсор объекттин жылуулугун өлчөй алат, ошондой эле кыймылды аныктайт. Бул типтеги сенсорлор инфракызыл нурланууну гана өлчөйт, аны пассивдүү IR сенсор деп аталат.
Төмөнкү бөлүктөргө муктаж болосуз:
- 1x нан тактасы
- 1x Rig Cell Lite
- 1x LED
- 1x Infrared LED эмиттер
- 1x Photodiode
- Jumper Wires зарылдыгына жараша
1 -кадам: ЦИРКТИ ЖӨНДӨӨ (ТЕХНИКА)
Бул үйрөткүчтө биз инфракызыл схема катары эмитентти жана детектордун инфракызыл диодун колдонобуз. Биз ошондой эле IR сенсордук модулун https://www.ebay.com/bhp/ir-sensor сыяктуу колдоно алабыз, кээ бир IR модулдары сенсорлорду жакшы жөнгө салуу үчүн өзгөрүлмө каршылыкты сунуштайт. Адатта, бул сенсорлор роботту ээрчүү үчүн же тоскоолдуктарды аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
схеманы жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй түзүңүз.
2 -кадам: INFRARED SENSOR CODE
Биз коддоо жазуу үчүн шарттарды түзүү боюнча мурунку мисалдын негизинде, коддоону өрттөө үчүн arduino IDE программасын колдонобуз. https://www.instructables.com/id/RIG-CELL-LITE-INT… бул жерде arduino IDE программасын орнотуу үчүн шилтеме.
Мен бул жерге кодду коштум.
- Болгону, аны arduino эскиз программасы менен ачуу керек.
- түзмөк клеткаңызды компьютерге туташтырыңыз.
- Сиздин түзмөк клеткаңыздын литери компьютериңиз тарабынан аныкталганын текшериңиз
- ide программалык камсыздоосун жүктөөнү басыңыз.
3 -кадам: ЖЫЙЫНТЫКТАР: Д
Infrared_sensor.ino кодун RIG CELL LITEге толук жүктөгөндөн кийин, инфракызыл LED анын жанындагы объектти аныктайт. Эгерде инфракызыл ледтер кандайдыр бир тоскоолдуктарды же объекттерди табышса, RIG CCELL LITE пин 10го туташкан LED күйөт, бул инфракызыл LED бир нерсени аныктап жатканын көрсөтүп турат.
Эгер андай болбосо, чынжылды туура чогултуп, текшергениңизди жана тактаңызга кодду жүктөгөнүңүздү текшериңиз же көйгөйлөрдү чечүү бөлүмүн караңыз.
Сунушталууда:
RIG CELL LITE INTRO: BLINK LED: 4 кадам
RIG CELL LITE INTRO: BLINK LED: IntroductionLEDs - бул ар кандай тиркемелерде колдонулуучу кичинекей, күчтүү жарыктар. Баштоо үчүн, биз микроконтроллерлердин Hello World диодун күйгүзүүнүн үстүндө иштейбиз. Бул туура - жарыкты күйгүзүү жана өчүрүү сыяктуу жөнөкөй. Бул
Жөнөкөй синтез - Axoloti Controller жана Software Intro: 3 Steps
Жөнөкөй Synth - Axoloti Controller жана Software Intro: Axoloti - бул үндүү өнүгүү чөйрөсү бар, Arduino сыяктуу программаланган ар тараптуу үн тактасы. Ал жерде программаланган патчтар жүктөлүп бүткөндөн кийин тактада өз алдынча иштей баштайт. Анын бир нече
RIG CELL LITE INTRO: ADAFRUIT SSD1306 ЖАНА JOYSTICK МЕНЕН: 3 кадам
RIG CELL LITE INTRO: ADAFRUIT SSD1306 ЖАНА ЖООСТИК МЕНЕН: SSD1306 микроконтроллери тарабынан башкарылган бул экран I2C автобусун колдонот жана азыркы учурда жеткиликтүү болгон микроконтроллердин көбү менен баарлаша алат. бирок бүгүнкү күндө биз бул экранды ROCK 'CELL LITE микроконтроллерибиз менен сынайбыз. Сиз муну таба аласыз О
RIG CELL LITE INTRO: Санариптик I/O: 3 кадам
RIG CELL LITE INTRO: Санариптик I/O: RIG CELL LITEдеги санариптик киргизүү жана чыгаруу (санариптик I/O) аны сенсорлорго, кыймылдаткычтарга жана башка ICлерге туташтырууга мүмкүндүк берет. Аларды кантип колдонууну үйрөнүү сизге RIG CELL LITE колдонуп, чындап эле пайдалуу нерселерди жасоого мүмкүндүк берет, мисалы, окуу
Infrared Ground/Object Sensor for Robot Navigation: 3 Steps
Infrared Ground/Object Sensor for Robot Navigation: Мен бул сенсорду 2 роботумда колдондум. Алар столдун үстүндө иштеп жатышкан, ошондуктан роботтор четине келгенде токтошу керек болчу, токтоп, артка бурулушу керек эле … бул дагы тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн