LED робот костюму: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Робот костюм жасоону каалаганымдын себептери татаал. Узун окуяны кыскартуу үчүн, мен курсташтарым экзамендерге тыкан даярданып жатканда, көңүлүн ачуу үчүн колдоно турган костюм кааладым. Бирок мен эч кандай эски костюмду каалаган жокмун-мен робот костюмун жана күйгүзө турган робот костюмун кааладым. Ошентип, үстүндө LED жарыгы бар робот костюмунун артында идея пайда болду. Бул долбоор мага бир топ убакытты талап кылды, бирок анын көбү мен долбоорго жана курулуш процессине кетирген каталарымдын натыйжасында келип, кайра кайтып, оңдоого туура келди. Бактыга жараша, бирок сиз бул каталарды кылбайсыз: алар эскертүү же эскертүүчү нерселер катары белгиленет. Мен негизги структураны жөнөкөй сактап, аны оңой таба турган материалдар менен чектегим келди. Бул костюмдун акыр аягында пайда болушуна алып келди, бирок гитарага негизделген диги-бонго акапелла-рэп-фанк-комедия элдик дуэти бул костюмга эч кандай жол менен шыктандырган жок., Тетранитрат, брадпауэрс жана козу карындар, алардын жардамы үчүн жана мага ар кандай буюмдарды карызга алуу үчүн. Толук сүрөт галереясы акыркы кадамда.

1 -кадам: материалдар

Бул робот үчүн сизге керек болот: Эки картон куту. Булар баш менен дененин милдетин аткарышат; дене башынан бир топ чоңураак болушу керек. Менин кутуча өлчөмдөрү: баш үчүн 1 фут куб жана дене үчүн 19,5 дюйм 23 дюйм 29 дюйм болчу. 1 фут кубу стандарт болуп саналат (жана мен чындыгында ылайыктуу кутучаны таба алган жокмун, ошондуктан мен өзүмдүкүн жасадым. Мен болгону 1 футтан 1 футка чейинки квадраттарды кесип, скотч менен бекитип койдум-сүрөттөрдү карагыла), бирок өлчөмү дене үчүн кутунун өзгөрмөлүү. Туура келген жана сиз таба ала турган өлчөмдү тандаңыз. Түтүк тасмасы: скотч үчүн. Алюминий лента. Бул жалтырак болушу керек. Аз гана сумма, жана алар тоскоолдук кылбашы үчүн зымдарды скотч менен жабыш үчүн. Алюминий фольга. Мен роботту жабуу үчүн алюминий фольганы колдондум, анткени чачыратуучу боекторду колдонгум келбеди жана жалтырак көрүнгүм келди. Бирок, спрей боёк жашоого жөндөмдүү болмок, жана кээ бир учурларда, оңой, alternativ. Wires: Абдан стандарттык катуу туташуучу зым. Мен оң жана оң жактарымды оңой эле зым кармоо үчүн кызыл жана кара түстөрдү колдондум. LED: 12 бир түстүү LED. ЭСКЕРТҮҮ: Эгерде сиз түстөрдүн аралашмасын колдонууну кааласаңыз, анда Светодиоддордун баарынын каршылыгы бирдей экенине ишениңиз-антпесе сиздин схемаңыз иштебейт. Лайкоо үчүн. An SPST switch. Battery and Battery Holder: 9V Battery. Resistor. 220 Ом. Түтүк. Кол үчүн; Мен тапкан эң арзанын алдым. Көңүл бургула, андыктан кичинекейлер көп болушу керек. Ассорти Таштанды. Колдорду толтуруу үчүн. Tools Boxcutter же Knife. Картонду кесүү үчүн. Паяльник. Кайыш үчүн. Кесүүчү тасма, түтүк ж.б. Башкаруучу. Роботтор, кыязы, түз сызыктарды гана жакшы көрүшөт. Зымдарды даярдоо.

2 -кадам: Башты жана денени даярдоо

Сиздин кичинекей кутуңузга алты эмес, беш жагы гана керек. Андыктан кичинекей кутунун эң жагымдуу тарабын тандап, кесип алыңыз.

Сиздин чоң кутуңузга дагы беш тарап гана керек, бирок кесүү кереги жок болушу мүмкүн. Чоң кутучамды чоңойтуу үчүн бир жагын түзгөн жапкычтарды узарттым. Бирок, эгерде сиздин кутуңуз эч кандай узартуусуз туура өлчөмдө болсо, эң жагымдуу жагын тандап, кесип алыңыз. Көз үчүн мен кичинекей кутучаны бир жагына сүйрү кылып кестим. Мен узундугу 5,5 дюйм жана бийиктиги 2,25 дюйм менен сүйрү кылып жасадым, анын үстү картон кутунун четинен 4 дюйм төмөн. Көздүн ар кандай вариациясын колдонсо болот, бирок көзүңүздүн тешиктеринен көрө аласыз. Моюн үчүн мен чоң болууну каалаган чоң кутунун капталынан төрт бурчтук кесип алдым. Мен 10 дюймдан 10 дюймга чейинки квадратты же башым үчүн кутучамдын өлчөмүнөн бир аз кичине жерди кесип салдым. Кол тешиктер үчүн мен каналымдын өлчөмүн ченеп, окшош тешикти кесип алдым. Сиз түтүктүн тыгыз жайгашышын каалайсыз. Мен бир нече жерлерди сынап көрдүм, тешиктерди кайда койгонуңуз маанилүү эмес. Колумдун тешиктерин тешиктин үстү менен кутунун четинен болжол менен үч сантиметр төмөн кесип койгом.

3 -кадам: Роботту жабыңыз

Кийинки кадам-роботуңузду жабуу, ага лабораториянын жаңыча жаркыраган сезимин берүү. Мен алюминий фольганы жана скотч менен алюминий лентасынын айкалышын колдондум. Мен тиешелүү өлчөмдөгү фольганы сыйрып алдым, анан аны скотч менен чаптадым: а) алюминий тасма, эгер ал көрсөтүлө турган болсо же б) эгер скотч болбосо. Жалпысынан алганда, алар бири -бирин алмаштырат, бирок менде скотчтун көлөмү чоңураак болгондуктан, мен аны колдон келишинче колдондум.

Долбоор көп сандагы лентаны керектегендиктен, мен скотчту үнөмдөөгө аракет кылдым. Тасманы кичирээк тилкеге бөлүү - так ошол эле эстетикалык жыйынтыктарды алуунун оңой жолу, бирок ошол эле көлөмдөгү лентадан көбүрөөк пайда алуу. Кошумча катары, сиз эки жагын фольга кылсаңыз болот, андан кийин алюминий лентаны эки жакты ылдый түшүрөт, бирок ошол эле жерге эки жолу скотч менен лентаны текке кетирбейт. Биринчи башты жасаңыз-бул кичирээк жана аны менен иштөө оңой. БАШКА ЭСКЕРТҮҮ: Алюминий электр өткөрөт! Сизде фольга же алюминий лента болушу мүмкүн эмес. Фольганын капталдарынын бурчтарын жана бөлүктөрүн сыйрып алыңыз, алар баштын үстүн жабат жана люктарыңыз каалаган жерге жабыштырылат. Көз тешигинин тегерегинде иштеп жатканда, капталын фольга менен жаап, анан куралдарыңыздын бирөөсү менен тешип коюңуз. Андан кийин, фольганы көздүн тешигинен этияттап тазалап же түртүп, ичине чаптаңыз. Ачык бойдон калган бардык жерлер үчүн, аны оңдоо үчүн скотч колдонуңуз. Дене баш менен бирдей, жөн гана чоңураак масштабда. Ошол эле лента сактоочу амалдарды колдонууну унутпаңыз.

4 -кадам: Куралдар жана колдор

Колдор бул жаратуунун эң оор бөлүктөрүнүн бири болуп чыкты. Акыр -аягы, мен костюмдун ыңгайлуулугун жана көзөмөлүн жогорулаткан стратегияны чечтим; терс жагы, менин колдорум роботтун колуна кирбейт, тескерисинче картон кутунун ичинде калат.

Мен курал -жарактар үчүн бир нече жерлерди жана дизайндарды сынап көрдүм жана алардын баары ыңгайсыз чечимге алып келди. Сизде дагы эле колдоруңузду роботтун колуна коюу мүмкүнчүлүгү бар-алар туура келет-бирок, менимче, костюм алар ичинде калса, колдонууга ыңгайлуу жана ыңгайлуу болот. Колдорду жасоо үчүн түтүгүңүздү экиге бөлүп алышыңыз керек. Бирин алып, кайчы менен бир нече кичинекей тешиктерди кесип алыңыз. Колун тешиктен өткөрүңүз жана тешиктерди сыртка бүктөңүз. Ичке кутучага тешиктерди скотч менен жабыштырыңыз. Сыртынан каналды алюминий лента менен кутунун сыртына (фольга менен капталган) жабыштырыңыз. Муну экинчи колуңуз үчүн кайталаңыз. Колдор үчүн мен латекс мээлейин алып, таштандыга толтурдум (менин колум ал жакта болбойт). Полиэтилен баштыктар абдан жакшы иштейт, бирок аларга реалдуу көрүнүш берүү үчүн аларды толугу менен толтургула. Мээлейдин билек бөлүгүнүн сыртын скотчтун жана скотчтун үстүнө сунуңуз (акыры аны максаттуу түрдө колдонуп).

5 -кадам: Светодиоддорду салыңыз

Светодиоддорду жайгаштыруу үчүн, кутучанын үстүнө LED буттары (терминалдары) өтүшү үчүн тешиктерди тешүү керек. Сиздин LEDлар турган жерде алюминий жок экенин текшериңиз.

Жарык диоддоруңуз каалаган жерде өлчөнүп, аларды белгилеңиз. Каалаган куралыңызды колдонуп (мен awl колдондум) эки тешикти тешип коюңуз, бири белгинин эки жагында. ЭСКЕРТҮҮ: Эки тешик бир караганда алда канча жакшы иштейт, анткени ал LEDдин эки буту бири -бирине тийип кетишине жол бербейт. LEDдин бир бутун ар бир тешиктен өткөрүңүз. Кутунун ичинде кайсы буту оң, кайсынысы терс экенин белгилеңиз. Батарея + резисторун колдонуу жана тестирлөө - артка зым тартпаганыңызды текшерүүнүн акылсыз жолу. Эгерде сиз батарейканын + резисторунун оң жагын бир бутуңузга, батареянын терс учуна экинчи бутуңуз менен тийгизип, ал күйүп турса, анда оң жагына тийген бут оң, экинчиси терс болот. Эгерде эч нерсе күйбөсө, аларды оодарып, кайра аракет кылыңыз. Белгилөө сиз зым тартып жатканыңызда абдан пайдалуу болот- оң бутунун жанындагы кутучадагы жөнөкөй "пос" же "+" кийинки кадамдарды бир топ жеңилдетет.

6 -кадам: Светодиоддук зымдарды туташтыруу

Жарык диоддору робототехниканын жаркыраган маяктары болушу үчүн сиз схемаңызды параллель өткөргүңүз келет. Бул үчүн, сиз бардык терс жактарыңызды жана оң жактарыңызды бириктиргиңиз келет. Башкача айтканда, терс LED буттарыңыздын бардыгын бир түстүү зым менен (кара) жана бардык оң LED буттарыңызды башка түстүү зым менен (кызыл) туташтырыңыз. Кызыл жана кара зымдар (сыйрылып алынганда) тийбешин текшерүү керек.

Зым салгыңыз келген эки буттун ортосундагы узундугун өлчөп (же эгер сиз тобокелчил болсоңуз) жана туура түстөгү зымдын ылайыктуу узундугун кесип алыңыз. Учтарын сыйрып, анан бутун жана зымдын учун чогуу бураңыз. Эскертүү: Азырынча ширетпеңиз! Жөн эле бурмалоо, бир жерден ката кетсе, артка кайтууга оңой мүмкүнчүлүк берет. Мындан тышкары, бул кийинчерээк ширетүүнү жеңилдетет, анткени баары бири -бирине тыгыз байланган. Чектелгендиктен бурчтар бир аз татаал болушу мүмкүн. Чыдамдуулук менен, сиз керектүү зымдардын бардыгын туташтыра аласыз. Сиз аларды параллелдүү болгондо каалаган моделде туташтыра аласыз. Зымдарды жана байланыштарды бети менен бирдей кылууга аракет кылыңыз. Сиз муну кийип жүрөсүз, андыктан бир нерсе чукулап жатса, анда ал сизди тукурат.

7 -кадам: Районуңузду текшериңиз

Сиз ширетүүдөн мурун, сиздин схемаңыз иштээрин текшериңиз. Эгер андай болбосо, анда бир жерден ката кеткенин же байланыштарыңызды текшерүү керек экенин билесиз.

Сыноо үчүн, батарейканын учтарын (резистор менен) чынжырдын каалаган жерине туура түстөргө тийгизип коюңуз. Резистор чынжырды өтө көп күч менен үйлөтпөөңүз үчүн керек. Сиз резисторду батарейканын оң жагына байлап, анан резистор жана батарейканын терс учу менен тийиштүү түстөрдү тийгизе аласыз. Эгерде сиздин жарыктарыңыздын баары күйүп, алар өчпөсө, кийинки кадамга өтсөңүз болот. Эгерде кимдир бирөө же баары күйбөсө, туура зымдаганыңызды текшериңиз жана бардык зымдарыңыз тийиштүү жерге тийип жатканын текшериңиз. Жарык болмоюнча оңдоого аракет кылыңыз.

8 -кадам: Сымдарды ширетүү

Лайкоо сиздин байланыштарыңызды туруктуу кылат. Лайкоо жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул жерди караңыз. Адаттагыдай эле, сактык чараларын көрүңүз жана ширетүүдө өтө этият болуңуз. Ошондой эле буралма баскычка чейин бурчтарды ширетүү бир аз кыйын болот, бирок, албетте, аткарууга болот. Мен иштеп жаткан аймакка жаркыраш үчүн фонарик сыяктуу жарык булагына ээ болууну сунуштайм. Роботтун башынын ичине караңгы кирип кетиши мүмкүн. Эгер бир нерсе дагы эле тытылып жатса, электр лента алып, аны түшүрүп, зыян келтирбеңиз.

9 -кадам: Башты денеге бекитүү

Башты денеге жабыштыруу керек, бирок мен дагы эле дененин костюмун чечпей эле аба алууну кааладым. Атын билбейм, бирок башы илинген костюм курган баладан шыктануу менен башымды топсого илип койгом. Рахмат, башка жатаканадан туш келди бала.

Башымды тик абалда койгондо, баштын арткы бөлүгүнүн сыртына алюминий лента чаптап бекиттим. Башты ачык абалга жылдырып, баштын арткы бөлүгүнүн ичине жабышчаак скотч чаптадым. Мыкты илип койсоңуз, илгичи абдан жакшы кармайт.

10 -кадам: Резисторду, Батареяны жана Которууну тиркеңиз

Кошумча зым борбордук арткы диоддун оң бутунан туташтырылышы керек, ага каршылыкты бурай аласыз. Резистордун экинчи учу батареянын оң жагына бурулушу керек.

Электр лентасын же башка клейди колдонуп, батарейканы баштын ичине бекиткиле. 9V кичинекей, бирок салмагы көп болгондуктан, анын бекем орногонун текшериңиз. Аны башыңызга эч кандай тоскоолдук кылбай турган жерге бекитүүнү унутпаңыз. Батарейканын терс учу светодиоддорду күйгүзө турган өчүргүчкө туташтырылышы керек. Мен которгучту колум менен оңой жете турган жерде болушун кааладым, ошон үчүн узундуктагы кара зымды алып, костюмдун арткы жана капталынын ички бөлүгүнө илип койдум. Мен аны электр лента менен интервалда скотч менен жабыштырып, анан аны туура узундукка жеткенде кесип таштадым (ошондуктан которгуч дененин маңдайынын ички жагында, менин колумдун жанында болмок). Мен зымдын учун которгучтун бир учу менен бурап койдум. Борбордук арткы LEDдын терс терминалынан баштап, костюмдун карама -каршы тарабынын ичине дагы бир зымды түшүрдүм, ал которгучтун башка учуна жеткенче. Мен аны кесип, которгучтун башка терминалына бурап койдум. Сизде азыр толук схема болушу керек. Аны текшергичти күйгүзүп, баары күйүп -жанбаганын көрүңүз. Эгер ошондой болсо, улантыңыз. Болбосо, маселени чечүүгө аракет кылыңыз.

11 -кадам: Электр лентасын ширетүү жана колдонуу

Эми сиз жаңы эле жасаган акыркы бир нече туташууңузду ширетишиңиз керек: резистор чынжырга, резистор батареяга жана зым которгучтун эки жагына. Лампочка чыгып, даяр болуп турганда, мурунку туташууларыңыздын бардыгы бекем ширетилгенин текшериңиз.

Бул бүткөндөн кийин, жабышып же тыгылып калган нерселерди жабуу үчүн электр лентаңызды колдонуңуз. Бул зымдарды, түйүндөрдү жана башкаларды камтышы мүмкүн. Мындан тышкары, бир жерде калуусу үчүн, которгучту кутуга жапканыңызды текшериңиз.

12 -кадам: туткалар

Сиздин колдоруңуз костюмдун ичинде болгондуктан, жөнөкөй туткаларды бекитүү бүт костюмду башкарууну жеңилдетет. Мен эң жөнөкөй скотчтун туткаларын узунураак биринин үстүнө коюп, баштапкы бөлүктүн учтары ачык жана жабышчаак болушуна шарт түздүм. Мен ачык турган жабышчаак бөлүктөрдү костюмдун ички жагына жабыштырып койдум жана аны дагы скотч менен бекемдедим.

13 -кадам: Костюмду кийиңиз

Сиздин костюм толук болушу керек! Эгерде сыртта тез арада оңдоону талап кылган тактар бар болсо, анда бир аз алюминий лента такты жабышы керек. Бул учурда, сиз "Роботту" кылдаттык менен машыктырышыңыз керек жана аны костюм менен кайра жаратууга эпсиз аракет кылышыңыз керек.

Мен келечекте роботтун роботко ээ болушу үчүн үн модулятору сыяктуу бир нече жаңыртууну кошо алам. Эгер ушундай болуп калса, мен бул жерге жазам. Happy Botting!