Практикалык робот: 11 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Мен аны бир нече себептерден улам практикалык робот деп атайм. Бул үйдүн айланасында иштегендердин көпчүлүгүнүн күнүмдүк шаймандарын колдонсо болот. Көптөгөн ашыкча буюмдарды колдонуу менен нарк төмөндөйт. Роботтун колу полдон 2 фунт стерлингди 3 футка чейин көтөрө алат. Ошентип, эгер сиз рингдер жөнүндө окуудан тажап жатсаңыз, анда бир нече сантиметрлик стол теннисин көтөрө аласыз, анда окуңуз. Бул окуу куралында мен сизге башка робот долбоорлорунда колдонула турган кеңештерди берем деп үмүттөнөм.

Бул роботто колдонулган тетиктердин көбү "Lentek" робот вакуумунан келген. Бул вакуум робот тетиктердин алтын кени болгон. Менде 14,4 вольттук батарейка, редукторлуу моторлор, кыймылдаткыч дөңгөлөктөр, кубаттуу трансформатор, алыстан башкаруу, H көпүрөлөрү, И. Р. LED, фото транзистор ж.

1 -кадам: Vac тестирлөө

Роботтун максаттары 2 фунтка чейинки объектилерди алуу болчу. жерден алып, аларды алыстан башкаруу столуна коюп, автономдуу түрдө.

Биринчи кылганым "Lentek" вакы мен кургум келген роботко жетер -жетпесин билүү болду. Мен боштукка 5 фунт салдым жана ал чуркап, килемди күйгүзө аларын көрдүм; кылды. Бул жерде кээ бир эскертүүлөр; салмаксыз болсо да вак полдун үстүнөн килемге чыга албайт, андыктан вакуумдун үстүнө курууга аракет кылбаңыз. Мен бул сабактын калган бөлүгүндө жыгачтын өлчөөлөрүн бергенде, алар чыныгы өлчөөлөр болот жана өлчөөлөрдү сактабайт. Мисалы, мен бул проектте көп жерлерде 4 "1" жыгачты колдоном. Реалдуу өлчөө 3 3/4 "3/4" болуп саналат.

2 -кадам: Келгиле, мотордун ичин карап көрөлү

Вакуумду бөлүп алып, кыймылдаткычтарды чыгарыңыз. Аларды карап оптикалык коддоочу дөңгөлөк жок экенин көрө аласыз. Оптикалык коддогуч дөңгөлөктүн дөңгөлөктүн 1 айлануусу үчүн X импульсун берүү менен мотор ошол жакка бурулуп жатканда жарык нурун сындырат. Келгиле, мотор үчүн бирин куралы. Коддогуч дөңгөлөк картондон жасалган. Картон бул долбоордун көп жерлеринде колдонулат. Мен картонду кайдан алдым? Дан эгиндеринин кутучалары. Шифрлөөчү дөңгөлөктүн огу - бул "панелдик мык", ал үйгө жыгач панелдерди орнотуу үчүн колдонулат. Бул жерде колдонулган узундугу 1 5/8 ". Мен мотор корпусунун корпусунун туурасынан бир аз кичирээк картондогу тегеректи байкоо үчүн компасты колдондум. Мен тешиктерди коюу үчүн кагаз тешүүчү куралды колдондум Дөңгөлөктүн ортосун табуу үчүн компастын учу менен жасалган кичинекей тешикти колдонуп, валды (мыкка) коюңуз. Мыктын башына коддоочу дөңгөлөктү кармоо үчүн бир аз клей коюп, Билик курт тиштүү машинанын борбордук тешигине кирип кетет. Алгач мотор корпусунун дубалынын бир аз бөлүгүн тартып алыңыз, ошондо вал мотор корпусунун дубалдарына тийбеши керек. вал (мык) жана аны курт тетигинин ортоңку тешигине түртүп салыңыз. Кургатып, корпусту моторго кайра коюңуз. Мен бул окуу куралында роботтун электр бөлүгү жөнүндө кеңири маалымат бербейм. Мен айтам Вактан табылган IR LED жана фото транзисторлорду жарык нуру катары колдонуңуз жана биз чыгууну "PIC" чипиндеги компаратордун киришине беребиз. Мен убакыттын өтүшү менен көбүрөөк окуу куралдарын жасайм. Менин веб -сайтыма түшүңүз: https://robotics.scienceontheweb.net Сиз 2 моторго өзгөртүү киргизишиңиз керек болот. Бир өзгөртүлгөн мотор роботтун базасында, экинчиси анын колунда колдонулат. Бул 2 вакс сатып алышыңыз керек дегенди билдирет. жана сизде запастык батарея жана пульттун, ошондой эле мотордун башка түрлөрү болот.

3 -кадам: Роботтун негизги базасын жана мотор базасын түзүү

Мен базаны фанерадан жасадым. Мен фанераны колдондум, анткени аны менен иштөө оңой, ал эми бураманын башын батырып, жыгачтын бетине тегиз болот. Көп учурда фанеранын кесимдеринде жыгачтын түйүнүнөн катмарлардын биринде тешик болушу мүмкүн. Мен тешикти толтуруу үчүн ысык желим тапанчаны колдоном. Эгер ысык желим тапанчаңыз жок болсо, аны сатып алышыңыз керек. Алар зымдарды кармоодо, боштуктарды толтурууда ж. Б. Сиз аларды көптөгөн доллар түрүндөгү дүкөндөрдөн ала аласыз. Ошол эле дүкөндөр желим таяктарды бир долларга 25 таякка чейин сатышат.

Базаны жасоодо сиз каалганыңыздын кичине болушун каалайсыз жана эшиктин ичине кире аласыз. Кол да базанын үстүнөн чыгып кетерин унутпаңыз; андыктан базанын өтө кичине болушун каалабайсыз. Ошентип, мен базаны 11 3/4 "by 17 3/4" кылдым. Эмне үчүн 12 дюйм деп сурабайсыз? Ооба, фанеранын бети картон менен жабылат. Ооба, сиз божомолдогонсуз, дан эгиндеринен жасалган картон. Бул жерде эскертүү, мен картон үстүндө байланыш кагазын колдонгон эмесмин, бирок сизде эч кандай себеп жок Эгер сиз аны дагы кийиндиргиңиз келсе, анда улантыңыз. Моторлорду негизги базага орнотуу үчүн кичинекей мотор базасын жасашыңыз керек. Ар бир мотор базасы эки 1/2 "калың жыгачтан жасалган. Мен колдонгон дөңгөлөк дөңгөлөгү менен мага негизги базадан бийиктиги 1 дюйм керек болчу. Демек, эгерде сизде 1 "калың жыгач бар болсо, анда бир эле мотор үчүн бирден жыгачты кесүүңүз керек. Мотордун базалык өлчөмү 2 1/4" 4 "" Мен тешик үчүн 5/8 "бургулоочу битти колдонгом мотор базасында. Тегерек тешиктин тегерек тешиги болжол менен 1 19/32 "борбордук тешикке чейин. Узунураак тешик бургулоо жолу менен жасалып, андан кийин аларды калыптандыруу үчүн файлды колдонот. Узун формага кесүү үчүн эң жакшы ыкма болмок. тешик.

4 -кадам: Негизги базанын түбүндө иштөө

Эсиңизде болсун, негизги базада бир өзгөртүлгөн мотор жана бир өзгөрүлбөгөн мотор болот. Сүрөттө кичинекей кутусу бар мотор - бул өзгөртүлгөн мотор. Коробка коддогуч дөңгөлөктү жабуу үчүн колдонулат, И. Р. LED жана фото транзистор. Негизги базага мотор базасын мык жана клей менен жабыңыз. Дагы мен 1 5/8 дюймдук панель мыктарын колдондум. Негизги базанын башка тарабында мыктардын учу чыгып калат.

Мен билем, көпчүлүк роботтордо арткы дөңгөлөк кичине кичинекей нерсе, ал тургай бурулбайт. БУЛ ТИПТИ КОЛДОНБОҢУЗ! Мен робот курууда акчаны үнөмдөөгө умтулам, бирок муну бул жагынан жасабаңыз. Робот жыгач полунун бетинен килемге бара албайт. Бул жакшы бурулбайт жана көбүрөөк күчкө ээ болот. Мен 3 дюймдук дөңгөлөккө ээ болгон дөңгөлөктү колдондум. Кастерди дөңгөлөк бурулганда ал базанын арт жагынан өтпөй тургандай кылып орнотуңуз. Мен 1 6/16 дюймду арт жактан миндим. Мен колдонгон бураманын түрү #6 "гипсокартон бурамасы" болчу. Дагы чыгып турган бурамалардын учун кесип салыңыз.

5 -кадам: Негизги базанын үстүндө иштөө

Эми картонду негизги базанын чокусуна жабыштыра турган убак. Дан эгиндеринин чоң кутусун ачып, "Байланыш цементин" колдонуу менен жылтыр жагын ылдый караңыз. Кургаганча күтө туруңуз, анан кыркыңыз.

Сиздин чоң эгин кутуңуздун өлчөмү мен колдонуп жаткан эгин кутусуна дал келеби же жокпу, текшериңиз, анда сиз башка материалдарды колдонушуңуз керек болот. Кутунун кичинекей тарабы 3 1/4 "туурасы, чоң жагы 11 10/16" узун. БУЛ БӨЛҮКТҮ БАШТООНУН АЛДЫНДА СҮРӨТТӨРДҮ КӨРҮҢҮЗ. Эки чоң эгин кутучасын ачыңыз. Дан эгиндеринин кутуларындагы астыңкы жана үстүңкү капкактарды кесип алыңыз. Бир дан эгин кутусунун тигиштерин кесип. Бул бөлүктөрдү башка эгин кутусуна жалтырак жагын жалтырак жагына чаптаңыз. Колдонуудан мурун кургатууну күтүңүз. 3/4 "калың жыгачтан 8 3/16" дан 2 даанага чейин 2 2 кесиңиз. Биз бул жыгачты негизги базанын үстүнө куруп жаткан коробкабыздын 2 дубалы катары колдонобуз. Бир бөлүгүн коюп, чаптаңыз. базанын ортосунда, 14/16 "базанын арт жагынан. Экинчи бөлүк 1 -бөлүктөн 10 2/16 "кетет. Бул кутунун ичинде 10 2/16" узундугун түзөт. Клей кургак мык болгондо "Панель мыктарын" колдонуп, пайдубалдын түбүнөн 2 даана жыгачты салыңыз. Мен мык 1 үчүн кичинекей учкучту бургулоону жакшы көрөм. Эми биз чапташкан картонду алып, аны дубалдын узундугу жана коробканын үстү катары колдонгула. Бир тарапты жыгачтын эки бөлүгүнүн учуна жана негизги базага чаптаңыз. Башка жагы узун куту дубалдын экинчи тарабын жасоо үчүн бүктөлө тургандай кылып кыркылышы керек. БУЛ ТАРАПТЫ ЖАБЫКТАБА.

6 -кадам: Кол кантип иштейт

Бул кол көпчүлүк роботторго окшоп иштебейт. Бул көбүрөөк жүк көтөргүч сыяктуу иштейт. Кол жыгач рельске өйдө -ылдый минет. Бул роботко кичинекей моментти колдонуу менен полду жерден 3 '4 көтөрүүгө мүмкүндүк берет.

Кадимки робот колу 40 "нерсени полдон көтөрүү үчүн колу 20" узундукта болушу керек. 2 фунт объект 640 унцияны алмак. көтөрүү моменти. 2 дюймдук объекти көтөрүү үчүн 1 "дөңгөлөктү колдонуу 16 ун. Дюймдук моментти талап кылат. Объектти 3-D мейкиндигинде табуу үчүн колдонулган математика дагы оңой.

7 -кадам: Темир жолду негизги базага орнотуу

Темир жолдо колдонулуучу жыгач мөмө тилкеси деп аталат. Лоуэде ал мындайча тизмеленет: 1 "менен 2" менен 8'ге караган #201999. Бул туурасы болжол менен 1 5/16 "жана калыңдыгы 9/16. Мен жыгачтын бул түрүн колдондум, анткени ал эң аз өлчөмдө ийилүү жана жаага окшойт. 48" узундуктагы кесимди кескиле. 1 1/2 "калыңдыктагы жыгачты 3 3/16" менен 3 3/16 "ге чейин кесиңиз, темир жолду кармап туруу үчүн жыгачка оюк кесип, андан кийин темир жолдон жана жыгачтан тешик бурсаңыз болот. Темир жолду кармап туруу үчүн # 6 гипсокартон бурамасын колдонуңуз. Эгерде сиз жыгач блокко оюк жасоону каалабасаңыз, анда аны кармоо үчүн темир жолдун эки жагына дагы 2 бураманы колдонууга туура келет.

Блокту темир жол негиздин ортосуна, ал эми жыгач блогу базанын маңдайынан 1/2 дюймга чейин жайгаштырыңыз. Негиздин астыңкы тарабынан жыгач блокту кармап туруу үчүн эки гипсокартон бурамасын колдонуңуз. негизги база.

8 -кадам: Колго иштөө

Темир жолду базадан чыгарыңыз, биз аны ушул кадамда колдонобуз.

1 1/2 дюймдук тешик пышакты колдонуу менен 3/4 калың жыгачтын тешигин кесип салыңыз. Бычактан жыгачты алыңыз (сүрөттү караңыз). Бул ролик катары колдонулат. Бул роликтерден төртөөнү жасаңыз. "5D 2 дюймдук жалпы" мык роликтин валына айланат. 3/4 "коюу жыгачтан 3 1/2" 5 7/16 дюймду кесиңиз. Роликти жыгачтын арткы чокусуна жакын коюңуз, бирок роликтин жыгачтын четинен өтүшүнө жол бербеңиз. роликтин ортосу, бирок анча алыс эмес, анткени сиз аларды кийинчерээк сууруп чыгасыз. Темир жолду жыгачтын үстүнө коюңуз, рельстин 1 -роликке түз жана тар экенин текшериңиз (сүрөттү караңыз) Калган роликтерди бекем коюңуз темирге каршы жана мыкка каршы. Рельсти алып салгыла, андан кийин жыгачтан төрт тырмакты алып салыңыз. Мык тешиктерин жетектөөчү катары колдонуп, жыгачта төрт пилоттук тешик жасаңыз. Кескен жыгачтын 2 -бөлүгүн алып, 1 -ден кысыңыз. Экинчи жыгач аркылуу төрт тешикти бургула. Төрт 5D жалпы мыктарды бир жыгачтын төрт тешигине мык менен сайыңыз. Эми сиз рельстин жолунда төрт пилоттук тешик кылгыңыз келет. Төрт бургулаңыз # 6 гипсокартон бурамалары, бирок баштарын жыгачтан 2/16 дюйм жогору калтырыңыз. Аларды кийинчерээк тууралашыңыз керек болот. Төрт роликти жана темир жолду ордуна коюңуз. Төрт бурама жыгачтан каалаган жаага тууралоого мүмкүндүк берет. Төрт бураманы темир төрт роликтин үстү менен тең болгондой кылып тууралаңыз. Бурамаларды кийинчерээк кайра тууралоо керек болушу мүмкүн. Жыгачтын 2 -бөлүгүн алып, жыгачтын 1 -бөлүгүнүн ордуна балка менен салыңыз. Сиз жыгачтын 2 -бөлүгү менен роликтерге жакын болгонго чейин бир аз ойношуңуз керек, бирок роликтер эркин айлана алат. Ошондой эле темир жыгачтын капталына өтө бекем болбош үчүн төрт бураманы тууралашыңыз керек болот. Рельстен чыгып кетиңиз. Дагы 3/4 "калың жыгачты 3 1/2" менен 9 "кесиңиз. Бул жыгачтын ортоңку жагына роликтин бөлүгүн мыктаңыз. Башка жыгачты (болжол менен 3 1/2" менен 2 1/4) кесиңиз. ") бул роликтин экинчи бөлүгүн жаап, мык менен жабат. Эми чыгып турган бардык бурамалар менен тырмактын учтарын кесип салыңыз. Темир жолду кайра ролик бөлүгүнө жылдырыңыз. Тигил же экөөнө тең байланып турган тактар болот Роликтер же бурама баштар. Зымыроочу кагазды колдонуу (эгерде пескладка жыгачтын бир бөлүгүнө орнотулган болсо), жыгач темир жолундагы тактарды жерге байлап коюңуз.

9 -кадам: Катушканы жасоо

2 "айланма тешик пышакты колдонуп, 1/2" калың жыгачтын тешигин кесиңиз. Бычактан жыгачты алып чыгыңыз. Бул роликтин бир бөлүгү болуп калат. Башкасын жаса. Эки дөңгөлөктү бириктиргиле. Дөңгөлөктөрдүн айланасында төрт пилоттук тешикти бургулаңыз. Дөңгөлөктөрдү бошотуп, бир дөңгөлөктөгү төрт пилоттук тешикти.140 "чоң кылып, 2" # 6 гипсокартон бурамасы тешикке туура келиши үчүн. Дөңгөлөктүн борбордук тешиктерин ачыңыз жана төрт бурчтукка салыңыз, алар мотордун төрт бурчтуу валына батышы үчүн. Төрт 2 " # 6 гипсокартон бурамасын колдонуп, эки дөңгөлөктүн ортосунда 13/16" боштук болушу үчүн эки дөңгөлөктү бурап коюңуз. 54 "узун монофиламентти (отоо чөптөрдү кыркуучу линия) линияны бурамалардын бирине байлаңыз.

10 -кадам: Моторлорду темир жолго орнотуу

3/4 "калың жыгач 4 11/16" менен 3 14/16 "Мен 5/8 дюймду мотордун түбүндөгү тешиктер үчүн колдонгом. Узунураак тешик бургулоо жолу менен жасалып, кийин аларды калыптандыруу үчүн файлды колдонушкан. Тешикти калыптандыруу үчүн араа тилкесин колдонуу жакшы болмок. Тегерек тешиктер өзүнчө 3 2/16 "борбордук тешиктен борбордук тешикке чейин. Квадрат тешикке тегерек тешик болжол менен 1 19/32" борбордук тешиктен борбордук тешикке чейин.

Катушканы моторлорго (бир мотору өзгөртүлгөн) жана моторлорду мотор базасына бекиткиле. Моторлорду зымдап (бир моторго алып барууну артка кайтарууну унутпаңыз), бардыгы иштеп жатканын текшерүү үчүн, 6 вольттуу батареяга. Эми роликти жана моторлорду мотордун базасынан алыңыз. Андан кийин 1 1/2 "коюу жыгачты 3 3/16" менен 3 14/16 "кесиңиз. Эки # 6 гипсокартон бурамаларын колдонуп, жыгач блокту мотор базасынын астындагы капталына 1/2" сол четинен жабыңыз. Блокко темир жол аркылуу эки пилоттук тешик бургулаңыз. Темир жолду эки # 6 гипсокартондун бурамаларын колдонуп блокко бекиңиз. Эми роликти жана моторлорду кайра коюңуз, бирок бул жолу моторду мотордун базасына жабыштырыңыз. Монофиламент линиясын алыңыз жана линия роликтин алдында иштээрин текшериңиз. Аны түз темир жолдогу роликтин жамаатына түшүрүңүз. Кайсы жерде линия роликтин жамаатына тийсе, капталынан тешип, 2 " # 6 гипсокартон бурамасын бурап коюңуз. Сызыкты бул бурамага байлаңыз.

11 -кадам: Кол жасоо

Кимде "VEX" топтому бар болсо, ал тетиктерди тааныйт. Мен VEX тетиктерин бул колду куруу үчүн сатып алам деп ишенбейм. Бул кол мен иштеп жүргөн көптөгөн прототиптердин бири гана. Мен башка колдордун чоо -жайын веб -сайтымда берем: https://robotics.scienceontheweb.net жакынкы айларда. Мына, бирок келди. Бирок, эгерде сизде VEX тетиктери бар болсо, анда аракет кылып көрүңүз, эгер сиз мотордун валында калуу үчүн векс жабдууларын ала алсаңыз, анда каалаган редуктордук моторду колдоно аласыз. Мен колдонгон мотор башка долбоордон калган. Бул мотор жөнүндө билишиңиз керек болгон белги күрөң капкак мотору бурулган мотордун табагына түшөт. Капкак аркылуу борбордук тешикти бургула, ошондо #8-32 x 1 3/4 дюйм туура келет. Бураманын башын алып, эки жагын кичине майдалаңыз, ошондо башы азыр эки ийри учу бар тик бурчтук болот. жабыштырылганда винттин бошоп кетишин кыйындатат. Бураманы башы менен мотор пластинасын көздөй буруңуз. Гайканы тагыңыз жана бекемдеңиз. Колдонулган редуктордун моторуна жараша жыгачтын өлчөмү менин каалоомо жараша болот. эки 3/4 "коюу жыгач 7" 2 2/16 ". Бул бөлүктөрдүн бири темир жолдун негизи, экинчиси кол моторунун кутусунун арткы плитасы болуп калат. 2 3/4 "калың жыгачтан 1 10/16 дан 2 2/16" ге чейин кескиле, бул колдун мотор кутусунун капталдары болот. Сүрөттөрдү карасаңыз, L формасындагы эки кашааны көрөсүз. Алар 1 7/16 "1 7/16" өлчөмүндө, бир учу стеллаждык шаймандарга ылайыкташтырылган. Булар эски керебеттин алкагынан жасалган. Бул иштей турган нерсени эмне таба аласыз? Булар металл кесүү үчүн колдонулган кесилген диск менен араа менен кесилген. Бул роботту жасоодо эч кандай кооз аспаптар колдонулган эмес. Кронштейн аркылуу жана тетиктин капталынан эки тешик бургулаңыз. Кронштейнди гайкалар менен эки бураманы колдонуу менен стойка тишине орнотуңуз. VEX металл бөлүктөрү кесилиши керек. Кесилген диск аны менен бирге өтө көп металлды алып кеткендиктен, араа тилкесин колдонуу эң жакшы. VEX жөнүндө эч нерсе билбеген адамдар үчүн. Металл бөлүктөрү кайда кесип алаарыңызды көрсөтүү үчүн бир аз стартер менен келет. Биз кичинекей бөлүгүн колдонобуз, андыктан аны кесип салыңыз. Биз экөөнү колдонобуз. Стойка тиштери менен келген бурамаларды колдонуп, аны эки металл шайба менен эки бураманы колдонуп, металл оюкка сайыңыз. Эми бул жерде бир көйгөй бар; бурамаларды аягына чейин кысып койсоңуз, стеллаждар кыймылдай албайт. Эгерде бурамаларды тартпасаңыз, алар бат эле бошоп кетет. Чечим мындай; күнүмдүк алюминий фольгасын колдонуу кичинекей шарларды жасап, аларды бураманын тешиктерине түшүрөт. Тарткычты алыңыз, аны кайра металл оюкка сайыңыз. Эгерде стойка тиштери дагы эле байланса, кайталаңыз. Тарткычты оңго жылдырганда, бурамаларды алып, бураманын тешиктерине бир аз клей салыңыз. Бурамаларды кайра салып, кургатыңыз. Стелдин тиштүү курамын алып, аны темир жолдун түбүнө бурап салыңыз. Мен бул жерде гипсокартон бурамаларын КОЛДОНБОДУМ. Сиз темир рельс аз өлчөмдө жөнгө салынышы үчүн жалпак башы бар бураманы колдонгуңуз келет. Башка рельстин курамын алып, тиштүү тиштүү эки тиштүү тиштин ортосуна коюп, аны тиштин туурасына коюңуз. Эми 2 -стеллаждын редукторун бурап салыңыз. Тиш бергичти алып, стойка тиштерин карама -каршы жакка буруңуз. Тишти кайра борборго коюп, тиш кайда экенин белгилеңиз. #8-32ден 1 3/4 "бурамасына байлап койбостон өтө чоң бир тешикти бургула. Рельстин темир жолунун түбүнөн алып салыңыз. Рейндин негизин жогору жактан бураманын капталына чейин кенен тешикке чейин кесип алыңыз тешик аркылуу. Тиштүү жабдууну бурамага коюңуз. Бул абдан тыгыз. Мен бураманы бурап жатканда тишти кармап туруу үчүн каналдын кулпусун колдонгом. Редуктор стойка тиштүү жерге жеткенге чейин тишти бурамага буруңуз. Капкак темир жолдун түбүнө жакын, бирок милдеттүү эмес. Баары жакшы көрүнгөндө #8-32 бурамасынан кереги жок нерсени кесип алыңыз. Капкактын ичиндеги бураманын башына клей коюп, кургатыңыз. Гайкага жана тиштүү тешиктин тегерегине клей салыңыз. Баары кургатылганда, мотордун капкагын кайра бурап салыңыз. Мотор тетиктерин тешикке чейин тешикке түшүргөнгө чейин капталга буруңуз. Ыссык желим пистолеттин жардамы менен тешикти мөөрлөңүз. 3/4 дюймдук калың жыгачты 1 9/16 дан 1 9/16 га чейин кескиле. Бул мотордун базасы болот. Моторду ушул базага коюңуз. Мотордун темир жолдун базасына параллель экенин караңыз. Эгерде ал жакшы көрүнсө, анда мотордун негизин темир жолго сайыңыз. Моторду базага жабыштырыңыз. Капталдарды темир жолдун базасына мык. Сиз мотордун арткы огу жабышып турганын байкайсыз. Белгилеп, анан бул жерди арткы табакка бургулаңыз, ошондо арткы валдын бара турган жери бар. Арткы плитаны бурап коюңуз. Колдун эки манжасы 3/4 "калың жыгачтан 3 1/16" 1 11/16 дюймдан жасалган. Сиз жыгачтан оюкту кесип алсаңыз болот, ал кронштейнге сайылат. Муну жасоо жол колго 3 "ачууга мүмкүнчүлүк берет, ошондо кронштейн менен баштарды картон менен жаап койсоңуз болот. Ар бир кронштейнге эки тешик бургулаңыз, бул сиз колдонгон бурамаларды кронштейндин тешиктеринен өткөрүүгө мүмкүндүк берет. Манжаларга учкуч тешиктерди белгилеп, бургулаңыз. Эми эки манжаңызды орнотуп, ордуна бурап коюңуз. Эки 1 1/2 дюймдук # 6 кургак дубалдын бурамаларын колдонуп, бул кол түзүлүштү роликтин түбүнө бекиңиз. АКЫРЫ