IRobot түзүүнү Paintке өзгөртүү: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул робототехника долбоору, балким роботтор менен эч кандай тажрыйбасы жок бирөө тарабынан бүтүшү мүмкүн. Муну айтып жатканымдын себеби, баштоодон мурун роботтор менен иштөө тажрыйбам жок болчу. Же программаларды жазуу. Чындыгында, мен кантип сүрөт тартууну билчүмүн жана бул абдан эле көп болчу. Мен робот конкреттүү сүрөттөрдү жасай алгыдай программаларды жазууну көздөп жүргөм. Мен муну кылуу түйшүктүү, кызыксыз экенин жана роботтун көптөгөн өзгөчөлүктөрүн колдонбогонун тез түшүндүм. Мунун ордуна, бул үйрөткүч сизге: TCL LOGO менен сүрөт тартуу үчүн- модул менен келген үлгү программаларын роботтун сенсорлорун колдонуп, кээ бир сүрөттөрдү жасоо үчүн модулду орнотуу үчүн Түзүүңүз менен келген көрсөтмөлөрдү аткарсаңыз болот деп болжолдойт. ЭЭМ үчүн, мен ишенем, көпчүлүк адамдар муну (көп) кыйынчылыксыз башкара алат, андыктан мен бул багыттарды кайталаган жокмун. сүрөтчү) Робот менен бир аз ойноп бүткөндөн кийин, мен робот сүрөтчүбү же даңктуу боёкпу, чечишим керек экенин түшүндүм. Логотип программалоо аны боёк щеткасына окшоштурат, ал эми сенсорго негизделген программалоо аны өзүнүн сүрөтчүсү катары карайт. Мага артист катары эң жакты. Чындыгында, биз тез эле чыгармачыл топтош болдук. Бул меникине караганда тезирээк жана чечкиндүү түрдө боёлгон, бирок менсиз боёктун түстөрүн тандап, аны толтуруп, түртүп коюңуз, бул негизи чындыгында оор фрисби болчу. Эч бир сүрөтчү айланадагы дүйнөнү билбестен иштей албайт (сезимге ээ болуу сиздин искусствоңузга таасир этет), андыктан сенсорлорду колдонбостон роботту колдонуу күлкүлүү көрүндү. Мен муну билиши керек болгон нерселер менен камсыз кылдым жана бул сүрөттөрдүн жоопторун берди. Мен да бир адамдын тапшырманы кантип аткараарын унутуп, робот аны кантип оңой аткараарын ойлонуу маанилүү экенин тез түшүндүм. Сүрөтчүлөрдүн мольстериндеги клишелерине карабай, спрей боёкту кошпогондо, сүрөттүн көбү горизонталдык бетинде эффективдүү жасалат. Сүрөтчүнүн көрүүсүн жеңилдетүү үчүн станок бар - горизонталдык искусство алдын ала таасир этет. Мына ошондуктан принтериңиз горизонталдуу түрдө басып чыгарат - бул чуркоо же кан кетүү коркунучу жок сыя колдонуунун эң жакшы жолу. Ошол себептен мен роботтун табигый горизонталдуу табияты менен иштөөнү чечтим, анын ордуна дубалдарды боёо турган нерсени курууга аракет кылуунун ордуна, "роботтордун сүрөтү.". Мен боёп жатканда солдон оңго же өйдөдөн иштөө жөнүндө тынчсызданбайм. Мен боёкту керектүү жерге коём, ийри сызыктарда, түз сызыктарда же башка нерселерге ылайыктуу. Мен жөн эле принтер курууга аракет кылбаганым үчүн, робот сүрөттү ровер сыяктуу басып өтпөстөн, мен каалагандай сызышы керек деп ойлодум. нымдуу боёкту оодарып салмак. Көрүнүп тургандай, боёк дөңгөлөктөргө көп топтолбойт окшойт, бирок алар сүрөткө жакшы белги кошушат. Дөңгөлөктөрдүн ортосунда бир аз пайда болот, бирок ал кургак болгондо оңой эле тазаланат. Бир жагынан алганда, сүрөтчүнүн манжалары менен пастелдерди сүртүүдөн айырмасы жок - робот боектордун бетине кандай таасир этерине таасир этүү үчүн өзүнүн "тиркемелерин" колдонот.

1 -кадам: материалдар тизмеси

Бул бул долбоордун бардык кадамдарын бүтүрүү үчүн керек, бирок эгер сиз тандап жаткан болсоңуз, анын баарына кереги жок болушу мүмкүн.

- iRobot Түзүү (албетте) - Буйрук жана башкаруу модулу (азыр тиркеп коюңуз жана орнотуңуз. USB туташуусун орнотуп жатканда КҮЙГҮЗҮЛГӨНДүгүн эки жолу текшериңиз, бул мени бир нече мүнөт кармап турду, анткени мен түшүнгөн жокмун. роботтун жана буйруктун ар биринде күйгүзүү/өчүрүү бар экени.) - Батареяны заряддагыч - Сериялык Кабель (камтылган) 6-32 бурамаларды кабыл алуу үчүн тешиктери бар. 6-32-жипке жатпаган нерсени сатып албаңыз, анткени бир нече нерсени көзөмөлдөө ыңгайсыз. Ошондой эле, эгер мүмкүн болсо, же жалпак (меники сыяктуу) же филлипс бурамаларын алыңыз. Бир бурагыч эреже кылат, анткени сиз керектүү нерселерди катуулатуу жана тууралоо үчүн өзүңүздү сактап калгыңыз келет. - 4 - 12 дюймдук кесилген таякча - 2 - 2 дюймдук бурамалар - 10 (же андан көп) гайкалар - 2 - 1/2 дюймдук бурамалар - 9/64 бургулоочу бит (бул жакшы өлчөм окшойт, анткени бул кичинекей Роботтун дирилдеши жана кыймылы байланыштарды начарлатат, андыктан бир аз ыңгайлуу болуу жакшы нерсе.) - 2 - 1ден 1 1/2 дюймга чейинки топсолор (алар көбүнчө жыгач кутуларга жана куурчак үйлөрүнө колдонулат) - 2 же андан көп - 2 дюймдук клиптер (эгерде аны ала турган болсоңуз, жашыл жакшы болот - бул модуль менен координациялайт жана алар нерселерди камсыздоо үчүн ыңгайлуу келет) - 1 пластикалык ак пластик 9x9 дюймдан кем эмес (меники - бул такта торт кооздоочу жабдыктар менен сатылат - бул тортту кооздогондон кийин колдоо үчүн колдонулат. Бул гофрленген жана калыңдыгы 1/8 дюйм, мен аны оор кайчы менен кесип алдым.) - 2 фут 1х2 жыгач - воронкалар (боёкту кармаңыз) - 3/8 дюймдук сырткы диаметри тунук пластикалык түтүктөр - 1/2 дюймдук электр кыскартуучу түтүк - кичинекей боёк щеткалары, роликтер, боёктор, жасоочулар, калемдер же anythi Башка нерсени ойлонсоңуз болот белги - маска тасмасы (кагазды кармап, нерселерди убактылуу кармоо үчүн) - пластикалык барак (анткени роботторду алдын ала айтуу мүмкүн эмес жана тез, жана сиз боёктун баарын каалабайсыз) - ашкана кетчупу Сиз колдонууну пландап жаткан түбөлүк түстөгү капкагы бар бөтөлкө - ак боек (стиль үчүн) - жыгачты кесе турган жана тешүүчү нерселер - бурагыч - башка негизги тиричилик шаймандары - суу менен тазалоочу боёк көп (мен туура эмес колдоном боёк жана үйдү жакшыртуу дүкөндөрүнөн түстөр. Сиз көп нерсени 1 доллардан 5 долларга чейин ала аласыз, же эгер сиз супер жакшы болсоңуз/бактылуу болсоңуз, алар бекер беришет, Питтсбург боёктогу супер жакшы адамдар сыяктуу, менин дээрлик бардыгын камсыз кылган.) - боёочу нерсе (кагаз менен кездеме жакшы иштейт. Касап кагазы түрмөктөрдө келет жана арзан тандоо, айрыкча баштоо үчүн.)

2 -кадам: Paint колдонуу үчүн аны өзгөртүү

Робот ар кандай боек аппликаторлорун, ошондой эле карандаштарды, маркерлерди, же сиз көркөм чыгаргыңыз келген нерселерди кармашы керек. Бул ар кандай кыйынчылыктарды жараткан, бирок менин системам алардын көбүн абдан жакшы чечет деп ойлойм. Роботтун үстүнө эки жыгачтан жасалган курал бекитилген жана ар биринин учунда илгичтер бар. Ошентип, колдор бири -биринен алысыраак же бири -бирине жакын болушу мүмкүн (алар роботко тиркелген учурда бурулат, жана бир жолу орнотулганда, бул бураманы бекем кармоо үчүн бекемдеп койсо болот, же бир аз бош калтырып койсо болот) Ошентип, щетка роботтун бурулушу менен бир аз кыймылдай алат.) Топсолор клиптердин дайыма бири -бирине же щетканы кармоо үчүн керектүү болгон башка бурчка багытталышына мүмкүндүк берет, эгер клиптер түздөн -түз буралып кетсе, бул мүмкүн болмок эмес. курал -жарактар. Боёкту щеткага үзгүлтүксүз берүү керек, ошондуктан мен воронканы кармап туруу үчүн үстүнкү палубаны коштум жана боёк түтүктөн ылдый түшүп, щетканын алдында тамып кетет. Киш щётка робот кыймылдап жатканда аны жайып жиберет. Сиз башка өлчөмдөгү боёкту берүү үчүн башка өлчөмдөгү түтүктү тандай аласыз же эгер сиз алган сызык сизге жакпаса, роботтун ылдамдыгын жөндөй аласыз. Кичирейтүүчү түтүк винил түтүктү жана воронканы бирге кармайт, тазалоону оңой кылат жана үстүңкү платформага түшүүгө мүмкүнчүлүк берет. Бул абдан жөнөкөй жыйын жана көптөгөн сүрөттөр аркылуу жакшы өттү.

Жыгачты 2 7 узун бөлүктөргө бөлүңүз. Ар бир бөлүктүн аягынан бир дюймдук тешикти буруңуз (экинчи жагынан, илгичтерди бекитүү үчүн учкуч тешиктерди бургула. Бул бөлүктөрдү ак түскө боёгула (эгерде сен ушундай болсоң) Кайра кургаткандан кийин, топсолорду учтарына сайыңыз. Андан кийин, шарнирдин экинчи тарабына, бурама жана гайка менен бекиткиле. Көрсөтүлгөндөй клиптердин көбү тешик менен келет (пластик менен капталган болсо дагы) Бирок сиз аны бир аз чоңойтушуңуз керек болот. Бул ишке ашат, мен убада берем. 2 дюймдук бураманы экинчи четиндеги тешик аркылуу роботтун үстүңкү бетиндеги эң алыскы жуп тешиктерге колдонуңуз. Сүрөттөрдүн үлгүсү. Мен оор жүктү колдондум (булар бир тыйынды кесет!) стилиндеги кайчыны, бирок мен ишенем, көпчүлүк пластмассаларды пайдалуу бычак менен кесүүгө болот, же эгер сиз чачырап кетүүнү кааласаңыз, аны акрилден лазер менен кесип алыңыз. Ар бир сайылган таяктын бир четинен 3/4 дюймдук гайканы буруңуз. Гайканы экинчи четине уч дюймдай бурап салыңыз. Жиптин кыска учун бурап салыңыз. таяктар гайкага чейин жүк ташуучу жайдын тешиктерине кирет. Пластикалык баракты 3 дюйм ылдый түшүрүп, башка гайкалардын үстүнө жылдырыңыз. Пластиктин үстүнө экинчи гайканы кошуу керек болушу мүмкүн, эгерде ал өзү бекем кармабаса. Воронканы платформанын тешигине орнотуңуз. Төмөндөгү бетке тийүү үчүн, винил түтүктүн түбүнө жетүү үчүн канча убакыт кетерин өлчөңүз. Бул түтүктү воронкага бекитүү үчүн кичирейүүчү түтүктүн бир дюймуна жакын бөлүгүн колдонуңуз. Жылуулук пистолети муну жакшы аткарат, бирок эжемдин чач кургаткычы ыңгайлуу болуп, ишти бүтүрдү. Муну жасоо үчүн тестирлөөнү кааласаңыз, маскировка тасмасын колдонсоңуз болот. Боёк үчүн эмнени колдонсоңуз да (щетка/ролик/ж. Б.) Эки клиптин ордунда кармалып турат. Түтүк боёк аппликатору менен роботтун ортосунда отурушу керек. Түтүктү щеткага жабыштыргыңыз келиши мүмкүн, эгерде ал өзү ордунда калбаса. Кетчуп бөтөлкөлөрүн колдонууну пландап жаткан боёкко толтуруңуз. Бул үчүн воронка менен чөмүч (тамак менен колдонулбайт) ыңгайлуу келет. Кийинчерээк боёкту тез толтуруу жөндөмүнө ээ болууга кубанычта болосуз жана кетчуп аракети боёктун өзүнөн өзү түгөнүшүн күтпөй, түтүктү тез толтурууга жардам берет.

3 -кадам: Биринчи сүрөт: Демолорду колдонуу

Пластикалык төшөгүңүздү жайыңыз. Кагазыңызды/кездемеңизди ар тараптан маска тасмасы менен түшүрүңүз. Болжол менен 3 - 4 фут аянты боёк үчүн жагымдуу өлчөмдө көрүнөт. Чоңураак да иштейт, бирок 2ден 3кө чейин кичине жана сиз пластмассаңызга кагазыңызга караганда көбүрөөк боёп аласыз. Эгерде ал четинен чыга алса, анда робот аны кармап алат, тартып алат, майдалайт жана башка робот ойлогон нерселерди жасай алат, андыктан аны скотч менен чаптап коюңуз.

Роботуңузду күйгүзүңүз. Жагымдуу угулуучу программаны тандаңыз - 5 менин сүйүктүүм, бирок сизде жабдуулардын бардыгы жакшы. Эгерде сиз капкак түрүндөгү программаны тандасаңыз, аймактын периметри боюнча бир нерсени (2х4 жыгач же бир нерсе сыяктуу) коюуну унутпаңыз, антпесе ал сиздин бөлмөнү каптап, боёйт. Эгерде сизде 3 досуңуз болсо, понг/4 чарчы түрүндөгү келишим менен сиз көп көңүл ачсаңыз болот - ар бир тарапта адамыңыз бар жана роботту өз тарабында секирүү үчүн жооптуу кылыңыз. Сиз муну столдун үстүндө жасай аласыз жана жардын сенсорлоруна ишене аласыз. Воронкага бир аз боек толтуруңуз. Биринчи жолу кичинеден баштаңыз, бирок өзүңүзгө ишеничтүү болгондон кийин бир аз салсаңыз болот. Боёкту түтүктүн түбүнө түшүрөөр замат "баштоо" баскычын басып, анын кетишин караңыз. Бир нерседен четтеп кетсе, тез болууга даяр болуңуз. Ошондой эле щетка/роликтин/ж.б кандай иштээрин көрүүнү унутпаңыз, анткени сизге ал жерде бир аз тууралоо керек болот. Сиз, балким, аны абдан тез аласыз. Эгерде сиз тыныгууну кааласаңыз же кошумча убакыт кааласаңыз, түтүктүн ичине сайылган кичинекей c-кысуучу боекту токтотот. Колдордо колдонулган клиптер түтүктөгү боёкту токтотууга жетиштүү күчтүү эмес. Сиз воронканы тартып, түстөрдүн ортосунда тазалай аласыз, бирок мен көбүнчө воронкага бир түстү экинчисинин үстүнө кошом. Түс дөңгөлөгүңүздү билүү жана кызыл, көк жана сары түстөрдү бириктирбеген башка түстү тандоо акылдуу (анткени бул күрөң/бозду ыңгайсыз түскө айлантат), бирок сиз блюздун ар кандай өңдөрү менен сонун жыйынтыктарга жете аласыз кызгылт көк же кызыл ж.

4 -кадам: Paint үчүн Active TCL жана LOGO колдонуңуз

Форумдарга укмуштуудай нерселерди жазган супер акылдуу жигит бар. Форумдар чоң булак болуп саналат, айрыкча, эгер сиз чынында эмне кылып жатканыңызды билбесеңиз. Анын документтери бул жерде жеткиликтүү: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 Ал LOGO буйруктарын колдонуу менен роботту иштетүү үчүн TCL колдонгон. Сиз постко барып, Active TCLди жүктөө жана орнотуу, анын программасын жүктөө үчүн анын көрсөтмөлөрүн аткарышыңыз керек. Мен анын кодун бул жакка жайгаштырууну туура көргөн жокмун (белгилүү себептерден улам), бирок ал жогоруда камтылган форум постунда жеткиликтүү. Баарын орнотуп жана жүктөп алгандан кийин, сиз жаңы iTurtle Create (бул жаман LOGO оюну) колдонууну баштоого даярсыз. Бул өтө жөнөкөй интерфейс, анда сиз эмне кылууну (миллиметр жана бурч градусунда) айтып, сериялык кабелди туташтырып жана муну жасай аласыз. Эгерде сизде ноутбук болсо, бул алда канча жакшы иштейт, анткени сериялык кабель анча узун эмес жана ал иштеп жатканда туташтырылышы керек болот. Робот болжол менен 30 фунт көтөрө алат, андыктан эгер сиз аны жайгаштыруу үчүн бир нерсе кылсаңыз, ноутбукту так ошол жерге коюп, коё берсеңиз болот деп ойлочумун. Сиз бул системанын жардамы менен сүрөттөрдү, бир аз этч-а-эскиз стилин жана башка компьютердик билимге муктаж болбогон программаларды орнотуудан башка убактыңызды бөлө аласыз. бул. Бул кандайдыр бир жол менен тоскоолдук кылгандай көрүнөт жана эгерде сиз аны тиркеп койсоңуз, ал иштебей калышы мүмкүн (өчүрүлгөн болсо дагы.) Сүрөтүңүздү орнотуп, же аны боёксуз же маркер менен иштетүү жакшы идея. боёк менен (жок дегенде биринчи). Бул сиздин баштапкы чекитиңизди тандоо үчүн өзгөчө пайдалуу, анткени бул сүрөттөлүш кагазда кайда пайда болорун аныктайт. Белгилей кетчү нерсе, бул ыкма роботтогу коопсуздук сенсорлорунун бардыгын өчүрөт окшойт, андыктан эгерде аны 500гө эмес, 50, 000ге карай койсоңуз, анда ал чындыгында ушундай кылат жана сиз аны токтотуу үчүн кууп жетесиз. ал Эгер ал чыныгы боёк колдонуп жатса, аны кармагандан кийин көп тазалоо иштерин жасашыңыз керек болот. Бул ыкма чындыгында боёкчу нерсеңизди түзүү жана тез өзгөртүү үчүн эффективдүү жана программаларды жазуудан жана аларды буйрук модулуна орнотуудан алда канча эффективдүү. Эң чоң кемчилиги сериялык кабель.

5 -кадам: Боёк үчүн сенсорлорду колдонуу

Мен кириш сөзүмдө айткандай, бир аз убакыт иштегенден кийин, аны принтер катары кароо робот сунуштаган көптөгөн мүмкүнчүлүктөргө көз жумуп койгонун түшүндүм. Ошентип, бул жерде сүрөттөрдү жасоо үчүн Create, Command Module жана үлгү программалары менен кыла турган бир нече нерселер бар. Сиз коддун кантип иштээрин жана кандай варианттарды өзгөртө алаарыңызды сезгенден кийин чексиз болот. Сенсорлор менен боёонун эң оңой жолу - бул сүрөттүн аймагынын айланасындагы объекттер менен "капкак" программасын иштетүү жана ал тургай боёк аянтынын ичинде кээ бир оор нерселер (же боекке чыдамдуу же мом кагазга оролгон). Бирок, балким, сиз андан бир аз көбүрөөк башкарууну каалайсыз жана мен командалардын модулун материалдардын тизмесине коштум, эгер сиз роботтун сүрөттөрүндө кокустуктун бир бөлүгүн сактоону кааласаңыз, бирок дагы эле анын параметрлердин чегинде иштешин кааласаңыз., муну жасоонун кээ бир жолдору: Программисттердин дептеринде "диск" деп аталган үлгүдөгү программаны ачыңыз (мунун түшүндүрмөсү iRobot веб -сайтынан жүктөп алсаңыз болот.) 156 -сапта сиз: // Set бурулуш параметрлери жана бурчту баштапкы абалга келтирүү Бул сенсор иштетилгенде робот эмне кылат. Бул нерселерге урунууну же нерселерден дээрлик кулоону камтыйт. Бул бөлүмдө ойной турган кызыктуу нерселер бар. Аралык = 0; Сиз муну каалаган номерге өзгөртө аласыз. Сиз тандаган сан - бул робот бир нерсенин четин тапкандан же тапкандан кийин анын канча миллиметр артка кетет. Ошентип, мисалы, "0" дегенди "200гө" алмаштырып, ал 200 миллиметрге камдык кылат. Бул сизге 200 миллиметр узундуктагы сызыктардын четинен жана башка нерселердин боёк бетинин үстүндө жана тегерегинен келген ар кандай бурчтарда берет.angle = 0; Бул бир нерсеге тийгенден кийин түз артка кетет дегенди билдирет. Сен муну каалабайсың. Эгер сиз аны башка бурчта камдык көргүңүз келсе, бул жерге номер коюңуз. "0" дегенди "45ке" алмаштыруу, анын 45 градус жаада резервдик көчүрүлүшүнө алып келет. Бул каалаган нерсеге жетүү үчүн бир аз оңдоо талап кылынат, бирок ал кандайдыр бир салкын эффекттерди жаратышы мүмкүн. Эгерде сиз "туш келди" диапазонун өзгөрткүңүз келсе, анда 460 -сапка түшүп, ошол кодду өзгөртүңүз. Эгерде сиз аны белгилүү бир бурчка коюуну кааласаңыз "randomAngle ()" "15" же каалаган бурчту өзгөртүңүз. "1" жана "-1" сандары туура бурчтар үчүн корголгон, бирок оң же терс башка сандар адилеттүү оюн окшойт. Мен 360тан ашык эч нерсе аракет кылбаганымды түшүндүм, бирок азыр мен чыдамсыздык менен аракет кылам. 143 жана 149 -саптарда сиз "бурулууну" табасыз, андан кийин 0. Аларды башка нерсеге өзгөртүү роботту түбөлүккө айландырат. Бул өтө натыйжалуу же кызыктуу өзгөрүү эмес, андыктан мен убара болбойм.drive (300, RadStraight); Бул 300 багыт менен алдыга жылуу дегенди билдирет. "300дү" башка номерге алмаштыруу менен роботтун ылдамдыгын өзгөртө аласыз. Төмөн жай, жогору ылдам (бул жерде эч кандай айла жок). "RadStraight" номерине өзгөртүү роботту дого менен айдоого алып келет. Бул сөзсүз түрдө роботтун "сүрөтчүлүк" мүнөзүн жогорулатат. Мен бул параметрди өзгөртүүнү абдан жакшы көрөм. Роботтун ылдамдыгын өзгөртүү боёк сызыктарын өзгөртө алат. Жай ылдамдык, адатта, боёктун жылмакай, оорураак колдонулушуна алып келет. Ылдамыраак ылдамдык сизге көбүрөөк таасир берет, же кээде щеткаңызды өткөрүп жиберет. Кодго киргенден кийин сиз ар кандай нерселерди өзгөртө аласыз. Эгерде сиз бир нерсени түшүнүүдө кыйналып жатсаңыз, Ой файлын текшериңиз, кээде ал жерде кеңештер бар. Көп учурда "RadCW" же ушул сыяктуу буйруктардын ордуна бурчтук номерин колдонуу менен ийгиликке жеттим. Мен бул кокустук деп ойлоп жатам, бирок сизде кыйынчылык болсо текшерүү керек. Мен такыр тажрыйбалуу программист эмесмин. Чынында, бул мен веб -сайттарды жасоону кошпогондо, эч качан код менен эч нерсе кылган эмесмин. Менимче, роботту жабыркатуу абдан кыйын, жана эгерде сиз өзгөртүп жатканыңызга орду толгус зыян келтирсеңиз, анда дайыма CDдеги үлгүлүү программалардын таза көчүрмөсү бар. Код жакшы жазылган, жана эгер сиз ага бир аз убакыт бөлсөңүз, эмне кыларын тактап алсаңыз болот. Алган нерсеңизди көрүү үчүн сууга түшүп, нерселерди өзгөрткөнүңүз оң. Мен "диск" программасына кошуу үчүн бир топ жаңы нерселерди жаздым, бирок алар азырынча дүйнөгө көрсөтүүгө даяр эмес.

6 -кадам: Жыйынтык

Мен жаратууну чындыгында, чынчылдык менен үзгүлтүксүз колдоно турган нерсеге айландыруу мен үчүн маанилүү болгон. Муздаткычтан бир банка сода ала турган робот укмуш, бирок мен көбүнчө күнүнө бир банка ичем, адатта башка нерсени жасоо үчүн жолдо кармап калам. Мен жасай турган робот жасасам да, аны колдонбойм.

Мен көп жылдар бою толук убакыттагы сүрөтчү/дизайнер болчумун жана муну ким жасаганы анын канчалык кыйын жана жалгыз экенин билет. Ошондуктан сүрөтчүлөр галереяларда, кинотеатрларда жана барларда эс алышат. Сиз өзүңүздүн башыңыздан чыгып, ар кандай нерселерди ойлонушуңуз керек. Бул робот менен иштөө абдан кызыктуу болгон нерсенин бир бөлүгү - бул күтүүсүз (жана анын кодунда күтүүсүздүктүн өлчөмүн өзгөртүүгө болот) жана мен эч качан ойлобогон сүрөттөлүштөрдү жаратат. Бул мен үчүн оор нерсени көтөрөт, бирок мен чечим кабыл алам. Мен аны менен иштөөнү адатка айландырдым жана аны чындап эле колдоном. Бул жерде менин робот менен болочок эксперименттерге болгон пландарым жана башка адамдардын үстүнөн иштөөнү жакшы көргүм келген кээ бир идеялар: - ЛОГО жана фракталдар - эң жакшы достор. Эгерде сиз LOGO менен көбүрөөк алектенсеңиз, фракталдык сүрөттөрдө көптөгөн мүмкүнчүлүктөр бар. Фракталдар структурасы боюнча дарактарга, маржанга жана башка органикалык формаларга окшош болушу мүмкүн, бул уникалдуу, бирок ага окшош дарактардын талаасын ачууга эшигин ачык калтырып, пейзажды түзүү үчүн өзүңүз да сүрөткө кошо аласыз. - Жалпысынан робот менен сүрөт тартуу боюнча кызматташуу абдан кызыктуу болушу мүмкүн. Робот боёсун, анан өзүңдү боё, анан робот кайра боёсун. Мен искусство мектебинде чыныгы адамдар менен көп иштерди кылдым, бирок робот менен ойноо кызыктуу болмок. Алар сиздин ишиңизди сактап калуу менен алек эмес жана ойлонбой таштап коюу менен боёйт. - Роботтун белгилүү бир жолдо иштешине себеп болгон Command Moduleде иштеген программаны жазуунун кандайдыр бир пайдасы бар. Бул бир эле идеяны ар кандай түстө жана чөйрөдө колдонуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Бул сүрөттөрдүн бүтүндөй сериясына негиз катары колдонулушу мүмкүн, андан кийин ар бири ар башкача иштетилет. Ал тургай граффити үчүн да колдонулушу мүмкүн. - Граффити жалпысынан робот менен бирге болмок. Көчөлөргө же тротуарларга боёп койсо болмок. Муну өз каалооңуз боюнча колдонуңуз жана жоопкерчиликтүү болуңуз. Же жөн эле боёктун ордуна бор кармап, аны менен шаарга баргыла. Бул адамдарды бир нерсеге багыттаган жебелерди тарта алат. Ал билдирүүлөрдү жаза алат. Теориялык жактан алганда, ал тургай унаа токтотуучу жайлардын четтерин сырдоо үчүн да колдонулушу мүмкүн. Бул убактылуу белгилөө үчүн өзгөчө пайдалуу болмок. - Серво моторун щетка кармагычка туташтыруу, сиз каалаган жерде токтоп, сүрөт тарта баштоого мүмкүнчүлүк берет. Бул менин тажрыйбамдын деңгээлинен тышкары болчу, бирок мен аны келечекте сынап көргүм келет. - Платформа бир эле учурда боектордун/щеткалардын дагы түстөрүн кошуу мүмкүнчүлүгү менен курулган. Ага дагы воронкаларды колдогон экинчи палубаны кошсо болмок. Негизинен, бул боюнча 2 ай же андан кийин мен дагы эле баштагандай сезип жатам жана мүмкүн болушунча көбүрөөк убакыт коротуп жатам. Бул робот экөөбүз Остинде Maker Faireде болобуз, эгер сиз аны менен жакын мамиледе болууну кааласаңыз! Мен үмүт кылам, ошондо мен андан да чоң ийгиликтерге жетишем!