Roomba ачылышынын алдыңкы дөңгөлөгүн кантип тазалоо керек: 12 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Roomba Discoveriesтин алдыңкы дөңгөлөктөрү чачты чогултуп, акыры бурулууну токтотот. Бул, албетте, иштөөгө таасирин тийгизет, айрыкча толтурууга чейинки тазалоо убактысы, бирок андан да маанилүүсү, робот өзүнүн туу чокусунда иштебегенде, чынында, мени түйшөлтөт.

Бул жерде мен алдыңкы дөңгөлөктү кантип алып салуу жана тазалоону көрсөтөм. Бул таң калыштуу татаал иш жана бир аз убакытты талап кылат. Менин бөлмөм бир нече күн ашкананын үстөлүндө отурду, мен аны түшүнүү үчүн бул жерде жана ал жерде жарым саат убактымды бөлдүм. Эгер бактылуу болсоңуз, муну Ромбанын капкагын алып салбастан ишке ашырууга болот; Менин бактым жок болчу жана үстүнкү капкагын жана бамперин алып салууга туура келди. Эгер сиз бир аз убакыт өткөрүүгө даяр эмес болсоңуз жана Roombанын капкагын алып салсаңыз, баштабаңыз.

Мен, кыязы, бул долбоорго келерки жылы пол тазалоого жумшагандан көбүрөөк убакыт жибердим. Бирок, кеп анда эмес, туурабы? Мен Roombанын ишин ошол эле жумушту аткаруу үчүн керек болгонго чейин көрөм. Мен башка адамдардын да мындай кылганын көрдүм, ошондуктан мен жалгыз эмес экенимди билем. Тазалоо, тейлөө жана Roombанын кемчиликсиз иштешин камсыздоо - бул обсессивдүү компульсивдүү жүрүм -турумду конструктивдүү колдонуу.

1 -кадам: Roomba -ны артына буруңуз; Кантип сийип жатканын түшүнүңүз

Эгерде сен мага окшогон сүт эмүүчүлөр болсоң, Roomba бир нече айдан кийин бөлмөнү тазаласа, анын алдыңкы дөңгөлөгү чачка тыгылып калат. Чачты кыркып, жулуп салууга аракет кылсаңыз болот, бирок көңүлүңүздү калтырып, шаймандарыңызды алыңыз.

Зергердин бурагычтары

кичинекей ийне-мурун казыктары кысуучу, мисалы, тез кысуучу

2 -кадам: Алдыңкы дөңгөлөктүн ички иштөөсүн ачыңыз

Алдыңкы дөңгөлөктүн бурамасын чечип, темир капкакты ылдый түшүрүңүз.

Ичинде алдыңкы дөңгөлөк шахтасына эксцентрик пресс-фитти табасыз. Бул эксцентрик темир капкак менен кармалып турган кичинекей ачкычты ачат жана жабат. Кыязы, бул которгучтун кыймылы Roomba анын алдыңкы дөңгөлөгү туура айланып жатканын билүүгө мүмкүндүк берет. Эмне үчүн бизде алдыңкы дөңгөлөктүн тыгылып калганын эскерткен атайын 22 нотадан турган көйгөй ыры жок? Ооба, анткени алдыңкы дөңгөлөктү тазалоо колдонуучунун тейлөөчү операциясы эмес, жана сиз буга чейин кепилдигиңизди жокко чыгаргансыз, тейлөө келишимин бузгансыз жана азыр ошол тизе капкаңызды сындыра турган жигиттер бар, анткени сиз ошол бураманы алып салдыңыз жана Roomba юбкасынын астына жеткен.

3 -кадам: Окту сууруп алыңыз

Октун алдыңкы дөңгөлөгүнө пресс -фит. Болжол менен бирдей диаметри бар нерсени таап, дөңгөлөк аркылуу окту түрткүлөңүз.

Мен зергеримдин отверткаларынын бирин колдондум. Балким, эң жакшы тандоо эмес, бирок эмне деген шумдук. Колум менен бассам, бурагыч тайып кетет жана тешип кетет деп коркчумун (тажрыйбадан айтып жатам …), ошондуктан мен пресс-прюерди орнотуу үчүн тез кысуучу жана АА батареяны колдондум.

4 -кадам: Чачтын баарын караңыз

Yum.

Эгерде сиздин үйүңүздө кимдин чачы роботторду жаап калаары боюнча талаш -тартыштар болсо, кээ бирин генетикалык анализге сактап коюңуз.

5 -кадам: Окту кайра дөңгөлөккө түртүңүз

Эксцентрикти кайра октун аягына коюп, окту кайра дөңгөлөккө басыңыз. Дагы, мен пресс катары тез кыскычты колдондум (бирок бурагыч же батарея жок). Окс дөңгөлөктөн өткөндөн кийин, аны эксцентрик колундагы тешикке тууралап, кылдаттык менен басып коюуну улантыңыз.

6 -кадам: Коммутатордун ордун алмаштырыңыз жана эгер мүмкүн болсо, металл капкагын алмаштырыңыз

Коммутаторду эки кожоюн кармап турат: Бири которгуч менен алдыңкы дөңгөлөктүн колунун ортосунда, экинчиси темир капкакка жабышкан коммутатордо. Коммутаторду биринчи кожоюнга алмаштырыңыз жана которгучтун иштешин көрүү үчүн алдыңкы дөңгөлөктү айлантыңыз, Roomba ушунчалык катуу иштегендиктен чексиз өчүрүп коюңуз. Металл капкагын ылдый жана артка жылдырыңыз. Сиз капкакты дөңгөлөккө карай басышыңыз керек болот, анткени ал чаңды өчүргүчтөн жана эксцентриктен сактайт. Андан ары металл капкак менен дөңгөлөктүн колунун ортосунда пайда болгон каналда пластикалык жол/подшипник бар. Бул көрсөтмөдө/подшипникте тешиги бар, сиз алып салган бураманы кармап туруу үчүн өтөт. Менин манжаларым, арык, узун жана ар тараптан кемчиликсиз болсо да, мен бураманы кайра салып жатканда, бул жолго/подшипникти алдыңкы дөңгөлөктүн чокусунан кармап туруу үчүн Робманын бампери менен Румбанын денесинин ортосуна батпай тургандай өтө семиз болчу. Бөлүштүргөндө, мен алдыңкы сенсордун зымдары да тоскоол болуп жатканын түшүндүм. Бураманы артка салып, гидди/подшипникти толугу менен сагынуу мүмкүн. Бураманы кыскандан кийин, Roomb'a алдыңкы дөңгөлөгү өйдө көтөрүлбөй калганда бир нерсе туура эмес экенин түшүнөсүз. Roomba, алдыңкы дөңгөлөгүң өйдө көтөрүлөбү? Эгерде жооп ооба болсо, анда сиз металл капкактын кичинекей тешигинде которгучтун кожоюнун көрө аласыз, ал эми дөңгөлөк айланат, бактылуубу же жокпу билүү үчүн Roomba'ны күйгүзүңүз. Андай болсо, куттуктайм! Убактыңызды үнөмдөп, Roomba'ны 20 мүнөттө коротуп көрүңүз, эгер сиз аны бир заматта сүзүп кетсеңиз болот. Эгерде Ромбанын дөңгөлөгү дүрбөлөңгө түшүп, аягына чейин чыкпаса, улантыңыз.

7 -кадам: Roomba бурагычтын астына коюңуз; Достордон жана үй -бүлөдөн күтүү бөлмөсүндө чыдамдуулук менен күтүүнү сураныңыз

Дөңгөлөктүн чокусуна кирүү үчүн капкакты да, бамперди да алып салышыңыз керек. Мен бул жерде дисконун интерьерине кирүүдөн кандайдыр бир багыт алдым, бирок чындыгында анчалык деле кыйын эмес. Белгиленген бурамаларды алып салгыла, кабелдерди ажыраткыла жана капкакты жана бамперди бошогонго чейин кылдаттык менен иштегиле. Адегенде Roomba'ны аркасына буруп, батарейканы, чаң контейнерин жана щетка жыйнагын алып салыңыз. Эгер сиз эмне үчүн мындай абалга келип калдыңыз деп ойлонуп жатсаңыз, жана балким, сиз жөн эле нерселерди таштап коюшуңуз керек эле, жана балким, башка Roomba'ны арзан алуу үчүн аракет кылуу оңоюраак болмок, сизди башка бирөө шылдыңдап, өзүңүздү сунуштайбыз эгер полду соруп алган келесоо роботту оңдой албасаңыз, анда чыныгы инженер эмес. Жакшы, эми сиз мотивация алдыңыз!

8 -кадам: бурамалар тобун алып салуу; Аларды жоготпоого аракет кылыңыз

Белгиленген бурамаларды алып салыңыз, алар кайдан келгенин көзөмөлдөңүз. Сиз бураманы бул жердегидей эле муз текчелерине салып койсоңуз болот, же посттон кийинки ноталар менен столго отургузсаңыз болот. Айналаңдагы баарына бурамаларды муз текчесине салуу керектигин кантип түшүндүрүп бер, бирок сен өтө жалкоосуң, алар чынында бурамаларды жерге түшүрбөө үчүн этият болушу керек. Бул айрыкча чындык, анткени бул сиз иштеп жаткан ашкана эсептегич. Менин Roomba 4210 модели; сеники башкача болору шексиз.

9 -кадам: Бамперди бошотуңуз

Алдыңкы бампердин ички борборуна бекитилген кабели бар. Аны кичинекей ийне менен мурундун казыгы менен бөлүп алыңыз. Андан кийин, бампердин ички жана тышкы бөлүктөрүн ар бир тараптан баштап, аларды бөлүп бөлүңүз. 4210 модели бампердин туткасына ээ, андыктан бамперди алып салуу үчүн негизги капкакты бир аз өйдө тартуу керек. Негизги капкак жоголуп кеткенде, Roomba'ны дөңгөлөктөрүнө коюп, кылдаттык менен өйдө -ылдый кылыңыз.

10 -кадам: Эми сиз көйгөйдү көрө аласыз

Зымды жолго койгула жана гид/подшипникти металл капкактын үстү менен бирдей жайгаштыргыла. Бул абалда алдыңкы дөңгөлөктүн бурамасы гиддин/подшипниктин тешигинен өтүп, аны кармап турат.

Бамперди өчүрүү оңой, туурабы? Бамперди чечпестен манжаларымды ошол жерге киргизип алсам кана.

11 -кадам: Жогорку мукабаны чечиңиз - Roomba, мээңиз кайда?

Сиз каршылык көрсөтө албастыгыңызды билесиз, андыктан улантыңыз жана үстүңкү капкагын алыңыз. Этият болуңуз, аны алып салардан мурун үстүнкү капкактан ажыратуу керек болгон дагы бир зым топтому бар.

Ансыз деле Roomba ичинде эмне бар? Менин изилдөөлөрүм Roomba ичинде чаң бар экенин аныктайт.

Үстүңкү капкакты кайра алуу кыйынчылыкка туш болгондо, маалымат туташтыргычтын капкагын чечип, анын тегизделгенин текшериңиз.

12 -кадам: Кайра чогултуу жана сыноо

Жогорку капкакты жана бамперди алмаштырыңыз, зымдардын эки топтомун тең кайра туташтырыңыз. Бамперди туура жупташтыруу үчүн, үстүңкү капкагын чайкап, бамперди кылдат түртүү керек. Бардык бурамаларды алмаштырып, Roomba'ны тестирлөө үчүн жөнөтүңүз.

Толук иштеп жаткан роботуңузду майрамдаңыз жана алдыңкы дөңгөлөк чачка толмойунча, бир нече ай иштегенин баалаңыз!