Tamiya 72004 курт редукторунун ылдамдык сенсору: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен жасап жаткан робот үчүн Tamiya 72004 курт редукторунда мотордун ылдамдыгын так көзөмөлдөгүм келди. Бул үчүн сиз учурдагы ылдамдыкты өлчөө үчүн кандайдыр бир жолго ээ болушуңуз керек. Бул долбоор ылдамдык сенсорунун эволюциясын көрсөтөт. Сүрөттө көрүнүп тургандай, мотор акыркы чыгаруу шахтасынын ылдамдыгын төмөндөтүү үчүн анын чыгуучу шахтасына түздөн -түз тиркелет, андан кийин үч тиштүү серия.

1 -кадам: Варианттарыңызды изилдөө

Жалпысынан, мотордун ылдамдыгын өлчөө үчүн кандайдыр бир сенсор керек. Бир нече варианттар бар, бирок, балким, эң кеңири таралган оптикалык сенсор жана алар эки жолдун биринде ишке ашырылышы мүмкүн: чагылтуучу же трансмиссивдүү.

Рефлексиялык сенсор үчүн кара жана ак сегменттерди алмаштыруучу диск моторго же айдоочу поезддин бир жерине тиркелет. Жарык диод (кызыл же инфра-кызыл) дисктин үстүнө жарык чачат жана фотодиод же фототранзистор жарык менен караңгы сегменттердин ортосундагы айырманы мотор бурулганда чагылган LED жарыгынын өлчөмү боюнча аныктайт. Өткөргүч сенсор үчүн ушундай түзүлүш колдонулат, бирок LED түз фотосенсордо жаркырайт. Моторго же тиштүү поездге тиркелген тунук эмес канаттуу (же тиштүү тешиктердин биринде тешилген тешик) нурду сындырып, сенсорго бир айланууну аныктоого мүмкүндүк берет. Мен кийинчерээк булардын бир нече мисалына шилтемелерди кошом. Бул долбоор өткөргүч сенсордун дизайнын колдонгон, бирок мен көрүп тургандай, бир нече варианттарды сынап көрдүм.

2 -кадам: Photointerrupter MK I

Мен аракет кылган биринчи ыкма жогорку интенсивдүү кызыл LED жана фототранзисторду колдонду. Мен редуктордун экинчи акыркы тишинде эки тешикти жана редуктордун корпусунда эки тешик бургуладым. Бул мага чыгуучу валдын айлануусунда болжол менен 5 импульс берди. Мен анын иштегенине кубандым.

3 -кадам: Photointerrupter MK II

Мен биринчи дизайндан алган импульстардын санына ыраазы болгон жокмун. Мен мотордун өзүнө сенсор кошуу кыйын болот деп ойлогом, ошондуктан мен курттун айдаган биринчи тишинде тешик жасап, LED менен фототранзисторду жылдырдым. Бул жолу сенсор чыгуучу валдын айлануусунда болжол менен 8 импульсту пайда кылмак.

4 -кадам: Photointerrupter MK III

Мен сенсорду мотордун өзүнө орнотушум керек деп чечтим, бир редукциядан мурун, мен өндүрүштүн бир революциясына көптөгөн импульстарды басып алам жана бул мен ойлогондой кыйын болгон жок. Акыркы дизайн мотордун чыгуучу шахтасына түз орнотулган канатты колдонот. Мен эски 3,5 дюймдук дисктин ичинен кичинекей тешикчелүү opto которгучту таптым жана аны мотор шахтасынын үстүнө орноттум. Мен тиш менен мотордун бетинин ортосундагы боштукка M2.5 гайкасын чаптадым, андан кийин 4мм х 5мм өлчөмүндөгү кара пластиктин бир бөлүгү гайканын тегиздигине чейин. Мотор бурулганда сенсор тарабынан бир нече импульс пайда болот.

5 -кадам: Жыйынтык

Даяр болгон оюкчалуу опто алмаштыргычты сатып алуунун кажети жок-LED жана фототранзистор бири-бирине сапта орнотулган. Колдонмоңузга жараша, сенсордун жайгашуусуна таасир эте турган бир революцияга көбүрөөк же азыраак импульс керек болушу мүмкүн. Бул долбоор үчүн мен мүмкүн болушунча көбүрөөк импульстарга муктаж экенимди түшүндүм, бирок мотор шахтасынын жанына LED жана фототранзисторду орнотуу кыйын болмок, ошондуктан мен дискетада кичинекей тешикчелүү опто-которгучту ачуу бактысына ээ болдум.

Акыркы кадам - LEDди жана фототранзисторду микроконтроллерге же башка схемага туташтыруу. Мен LEDга токту чектөө үчүн 150R каршылыгын жана фототранзистордун коллекторунда 10K тартылуу каршылыгын колдондум. Төмөндөгү сүрөттө мотор бир АА батарейкасы менен айдалганы жана анын ылдамдыгы мен курган тахометрде өлчөнгөнү көрсөтүлгөн. 6142rpm - бул мен күткөн ылдамдык, Тамиянын типтүү өзгөчөлүктөрүн эске алганда. Ар бир мотор башкача болот, бирок учурдагы ылдамдыкты өлчөө жана берүү чыңалуусун өзгөртүү менен мотор ылдамдыгын так көзөмөлдөсө болот.