Mousebot кайра каралды: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Make 2 -ден Mousebot - робототехникага кызыктуу киришүү. Mouseyдин башынан аягына чейин ушул кеңейтилген документтерин түзгөнүм ушунчалык кызыктуу, сиз бир нече кошумча кеңештерди таба албайсыз. Муну кантип жасоо 2-томдун 100-бетиндеги түпнуска макаланы окугандан кийин эң жакшы түшүнүлөт, бирок бул талап кылынбайт.

Mousebot - бул жарыкты сезүү үчүн эки "көздү" колдонуп, анан жарыкка бурулган жөнөкөй бот. Чычкандын маңдайына кагылышууларды аныктоо үчүн бир чоң "мурут" орнотулган. Дубал менен кагылышуу чычканды артка буруп, башка жакка бурулат. Бул долбоор абдан арзан, эгер сизде чычкан болсо, анда башка бөлүктөрдү он доллардан азыраак алууга болот. Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор же комментарийлер болсо, мени [email protected] дарегине ала аласыз

1 -кадам: Материалдарды жана шаймандарды чогултуу

МАТЕРИАЛДАР

1 Ball Mouse 2 Small DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V иштейт) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 же PN2222 NPN Transistor 1 LED (каалаган түстө) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 аудио кассета тасмасы (билесизби, 80-жылдардан бери …) 1 CD-ROM же дискета (бампер үчүн) 1 9V Батарея Snap 1 9V Батарея 2 же 3 Wide Резина Bands 22 же 24 Gauge Wire (кээ бир тыгыз жана кээ бир катуу ядро)) TOOLS мультиметр Филлипс бурагыч Dremel Кичине кычкачтар Зым кескич/кыргыч устара бычак

2 -кадам: Кээ бир бөлүктөрдү тазалаңыз

Mousebot донордук чычкандан, анын көздөрүнөн жана мурутунан ыңгайлуу түрдө карыз ала турган бир нече бөлүктөрдү талап кылат.

Чычканды ачып, биз жыйнай турган компоненттерди, убактылуу которууну жана инфракызыл эмитенттерди (ачык -айкын) табыңыз. ПХБны алып салыңыз жана баскычты жана IR эмитенттерин ажыратыңыз.

3 -кадам: Ишти даярдаңыз

Кийинки биз Mousebots ичине жашоого ыңгайлуу жер беришибиз керек, андыктан Dremelди чыгарып, чычкандын үстүнөн жана астынан ички пластикалык структуранын баарын алып салыңыз. Эгерде чычканыңыз кичинекей болсо, чычканды бириктирүүчү бурама мамыларды алып салууга туура келиши мүмкүн.

Эми Dremelди чычкандын маңдайындагы дөмпөк которгучтун тешиктерин жана капталдарындагы моторлорду кесүү үчүн колдонуңуз. Бул үчүн эң жакшы Dremel бит - бул кыска цилиндрдик түрү, эгерде Dremel тигинен кармалса, жакшы бурчту кесет.

4 -кадам: Дөңгөлөктөрдү жасаңыз

Бул моторлордун огу абдан кичинекей жана эгерде биз Mousebotтун жогорку ылдамдыкта туруктуу болушун кааласак, анда биз ага кээ бир алкактарды жасашыбыз керек. Кассеталардын оң жагы жана сол бурчунда идеалдуу өлчөмдөгү алкагы бар (эгер ачык жагы ылдый болсо). Окторуңузга эң сонун дал келгендерди алуудан мурун, бир нече жуп ар кандай маркадагы ленталарды ачууга аракет кылышы мүмкүн. Кээ бир алкактарды тапкандан кийин, аларды окторго жабыштыруу менен бактылуу болосуз.

Каучукту кесип, этегине супер жабыштырыңыз, андан кийин үч жолу ороп, ар бир жарым бурулушта суперглюз кошуп коюңуз. Калган резинаны кесип алыңыз. Эми башка резина боону кайра эле ороп алганга чаптаңыз. Бир төңкөрүштү аягына чыгарып, ашыкчасын кесип салыңыз. Сырткы резина боону кармап туруу үчүн жетиштүү клей кошууну тактаңыз. Ошол эле процессти башка дөңгөлөк үчүн кайталаңыз

5 -кадам: Дизайнды жайгаштыруу жана релени орнотуу

Чычкан робот үчүн бир нече жакшы компоненттердин макети бар. Эң жакшы макет, балким, 100 -беттин 2 -бетинин үстүндөгү бир сүрөт. Бирок, төмөндө сүрөттөлгөн бул альтернативдүү орнотуу кээ бир чычкандарда жакшыраак иштейт. Мен стандарттык схеманы колдонууну чечтим. Чычкандын схемасы бекер болот, анткени компьютердин тактайы үчүн ашыкча орун жок.

Качан баары реалдуу ишке өтүү үчүн кайда барарын билебиз. Релени жана ширетүүчү зымдарды 8ден 11ге жана 6дан 9га чейин туташтыруучу казыктарга орнотуңуз (экинчи сүрөттөгү төөнөгүчтөрдүн этикеткаларын караңыз) Андан кийин 1 жана 8 төөнөгүчтөрдү капталдагы зым менен туташтырыңыз жана 8 жана 9 сымдарга туташкан зымды кошуңуз. Транзистордун коллекторун (оң казык жалпак жагын карап) 16 -пинге туташтырып, коргошун кыска кылыңыз. Андан кийин биз 9 -пинге туташтырылган зымды эмитентке туташтырыңыз (сол жагын жалпак жагын карап), бир аз боштук калтырыңыз. Эми релени капка чаптаңыз. Мен оң жана терс чыңалуу рельстери катары иштөө үчүн эки кесилген учту коштум, алар мотор аймагындагы баш аламандыктан арылат. Устараны бычак менен коргоону зым туташтыргыч 9дан жана эмитенттен сыйрып алып, чыңалуу темир жолуна кошуңуз. Андан кийин пин 8ди + чыңалуу темир жолуна туташтырыңыз.

6 -кадам: Bump Switchти орнотуңуз

Эми Mousebotко мурутун берели. Конденсатордун оң коргошун менен 10k каршылыгын кадимкидей ачык болгон пинге чейин ширетүү менен жасаңыз. Сиз мультиметрдин үзгүлтүксүздүгүн текшерүү мүмкүнчүлүгүн колдонуу менен баскычтын кайсы тарабы ачык экенин текшере аласыз. Которгуч басылмайынча, орто менен кадимки ачык пиндин ортосунда эч кандай байланыш болбошу керек. Бул бүткөндөн кийин, конденсатордун жерге туташтыргычына жана которгучтун ортоңку пинине зым кошуңуз.

Коммутатордогу резисторду транзистордун базасына (ортоңку пинге) жана конденсатордун жеринен зымды - чыңалуу темир жолуна туташтырыңыз. Андан кийин ортоңку пинди + чыңалуу темир жолуна туташтырыңыз. Муундарыңызды бир аз коопсуз кылуу үчүн, жылытуучу түтүктөрдү колдонуп, байланыштарды жылуулап, бир аз көбүрөөк орун бошотуу үчүн конденсаторду капталга бүгүп коюңуз.

7 -кадам: Mousebots мээсин куруңуз

Mousebots мээ LM386 болуп саналат, аны чалкасынан түшүрүп (кадап) жана 1 жана 8 -казыктарды бүгүп койгула, ошондо алар тийип, бир аз ширетүүчү кошулат.

Эми 386 позициясын ордуна коюп, пин 4тү - рельске, пин 6га + темир жолго туташтырыңыз жана 2, 3 жана 5 төөнөгүчтөргө зым кошуңуз. Биз моторлорду туташтырууга дээрлик даярбыз. Эстафетанын 13. Бул жерде сиздин Mousebot бул беттеги үчүнчү сүрөттө окшош болушу керек.

8 -кадам: Mousebots Top Half куруңуз

Биринчиден, чычкандын маңдайында эки көз үчүн үч кичинекей тешикти жана LEDдин сезимталдыгын жогорулатыңыз. Андан кийин чычкандын артындагы которуштургуч үчүн чоңураак тешик жасап, куйрукту күйгүзүү/өчүрүү үчүн которгучту орнотуңуз.

Чычкан роботторун түзүү үчүн эки негизги зымды эки бөлүккө бурап, IR эмитентин бир четине жетелейт. LEDди ортоңку тешикке коюп, + коргошун 1к резисторго туташтырыңыз. Кийинки, мультиметрдин диод текшерүү мүмкүнчүлүгүн колдонуп, IR эмитенттеринин жетектерин таап, аларды LEDдын туташуусуна туташтырыңыз.

9 -кадам: Компоненттерди чаптаңыз

Ыссык клейди же эпоксиди колдонуп, моторду чычкан шасси менен бекемдеңиз. Мен супперглей менен ысык клейдин айкалышын колдонуп, моторлордогу шишикти жана ысык клейди кармадым. Моторлордун бурчу болжол менен бирдей экенин жана чычкандын маңдайын жерден бир аз өйдө көтөрүү үчүн ылдый карай созулганын текшериңиз.

10 -кадам: Байланыштарды бүтүрүү

Реленин 13 -пинин сол моторго жана реленин 4 -пинин оң моторго туташтырыңыз. Эми ICдин 5 -пинин (сүрөттөгү күрөң зым) эки мотордун тең түйүнүнө туташтырыңыз. Эгерде сиз кайсы жагы + жана кайсынысы экенин так билбесеңиз, анда моторуңузду батареяга туташтырып, айлануу багытын байкаңыз. Оң дөңгөлөк сааттын жебеси боюнча айланышы керек, эгер сиз дөңгөлөктү карап жатсаңыз, ал эми солго каршы.

IC пин 2ден (жашыл) сол көздүн + коргошунуна жана IC пин 3 (көк) + оң көздүн чегине чейин келген зымды табыңыз. Андан кийин 1k каршылыгын + чыңалуу темир жолуна туташтырыңыз. Батарейканын капкагындагы кара зымды терс чыңалуу темир жолуна туташтыруу менен батареяны илип коюңуз. Батарейканын капкагындагы кызыл зымды которгучка туташтырыңыз, андан кийин кайра + чыңалуу темир жолуна туташтырыңыз. Чычкандын капкагын алмаштырыңыз, анан бампериңиздин (CD) темир тилкеси менен жука тилкесин кесип алыңыз. Эпоксид же ысык желим менен тилкени бир жакка бекиңиз, ошондо кайсы жерге бассаңыз, баскыч басылат. Тиркелгенден кийин, өзүңүздү аркаңыздан сылаңыз, сиз бүттүңүз. Коммутаторду которуңуз жана ырахат алыңыз.