Monster Masher: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул жакында эле жумушта Happy Halloween видеосу үчүн жасаган долбоорумдун үзүндүсү (ServoCity.com). Мен кадимки идиш майдалагычтар көтөрө албаган чоңураак банкаларды майдалоо боюнча долбоор түзүүнү чечтим. Мен эмне менен бүтүрдүм (банкаларды талкалап/атып түшүрө турган машинаны майдалоочу ровер) практикалык эмес, бирок кызыктуу.

Мен жакында Wichita KSтеги The Yard деп аталган кереметтүү ашыкча дүкөнгө бардым (эгер сиз бул аймакта болсоңуз, мен сунуштайм); ал жерден мен менен сүйлөшкөн чоң резина жуугучтарды таптым. Мен бир топту алдым, анткени алар арзан болчу жана мен аларды долбоордо колдонгум келгенин билчүмүн. Жумушта банка майдалоо темасы пайда болгондо, мен аларды банка майдалоочу ровер үчүн колдонгум келгенин билчүмүн. Мага 3 нерсени аткара турган бир механизмдин болушу идеясы абдан жакты (чогултуу, талкалоо, атуу), бардыгы бир жылмакай иш.

1 -кадам: Электроника

Электрондук, бул долбоор жөнөкөй. Бул негизинен кошумча функциясы бар RC унаа. Мен колдонуп жатам:

• Minima 6E кабылдагычы бар Optic 5 2.4GHz өткөргүч
• 2x45A Roboclaw мотор контроллери, диск системасындагы төрт 313 RPM Premium Planetary Gear Motors үчүн
• Mamba Max Pro Кыска курсу Truck Edition SCT Электрондук Ылдамдыкты Контролдоочу (ESC) Castle щеткасыз мотору үчүн (1406-1Y 4600KV)
• Бул 3S 5, 000 мА LiPo батарейкалары параллелдүү туташтырылган, бул күч ач жырткычты багат.
• 3D басылган редуктордун ичиндеги LED чырактарынын тилкеси. алар 12V үчүн бааланган, ошондуктан мен аларды жөн эле 3S батареяларына туташтырдым.

2 -кадам: Frame

Мен негизинен кадр үчүн Actobotics X-Rail колдонгом. Ал жерде 80/20 сыяктуу башка экструзиялар бар болсо да, X-Rail бүткүл Actobotics бөлүктөрүнүн китепканасына оңой бириктирилет, бул сыяктуу долбоордо абдан пайдалуу.

3 -кадам: "Дөңгөлөктүн буттары"

Мен палубанын жалпы бийиктиги жана чабуул бурчу (экинчи роликке карата биринчи роликтин бийиктиги) чоң өзгөрүү болорун билчүмүн. Ошентип, айдоочу моторлорду шассиге катуу орнотуунун ордуна, мен бурчту оңой жөндөй турган "буттарды" жараттым. Бул ыкма мага шассинин бийиктигин жана кадамын каалагандай тез өзгөртүүгө мүмкүнчүлүк берди.

4 -кадам: Gear Train & Rollers

Резина жуугучтар 3/4 "IDге ээ, бирок 1" OD түтүгүнө өтө бекем басуу үчүн жетиштүү созула алышты. Башында мен түтүктүн дээрлик бүт узундугун резина жуугучтар менен толтурдум, бирок тесттен кийин анын ортосунда бир нече роликтер менен кантип аткарылганын жактырдым. Долбоордун башында (анча -мынча даярдалбаган кезде) мага резина жуугучтарды түтүктөн "баспай" калуу үчүн 1 "ID жакасы керек болчу, анткени щеткасыз мотордун жылыш ылдамдыгы алардын жетишерлик кеңейишине алып келген..

Кыймылдын 3 баскычы бар. Тиштүү тиш 24 тиш, ал 128 тиш менен торолот (5.3: 1 катышы). Бул шахта 76 тиштүү тиш менен бириккен 48 тиштүү тишке туташат (1.583: 1 катышы). Бул төмөнкү роликке туташкан, бул төмөнкү роликтин саатына болжол менен 11, 842 rpm макс. Төмөнкү ролик жогорку роликти 1.6842: 1 катышы менен (76 тиштен 128 тишке чейин) эң жогорку роликти 7, 031 ылдамдыкка жеткирет. бирок тез эле келесоо.

Эки роликтин ортосундагы аралык ылдамдыкка караганда алда канча маанилүү болгондуктан, X-Rail сыяктуу экструзияга негизделген структуранын слайд-кулпу стили болгондуктан, ар кандай тиштүү комбинацияларды оңой алмаштырып алганым жакшы болду. Ошол деңгээлдеги көзөмөл эки жүздүү кылыч болсо да. Эгерде мен Actobotics каналы менен жүргөн болсом, мүмкүн болушунча көп тиштүү айкалыштарга ээ болмок эмесмин, анткени эки тиштүү шайкеш болсо да, экөө тең бирдей кадамда, эгер сиз аларды каналга окшош нерсеге орнотуп жатсаңыз, анда бир тиштен алыстык. кийинкиге калтыруу туура болушу керек. Ошентип, же кемчиликсиз иштейт, же такыр бири -бирине жетпейт. Башка жагынан алганда, X-Rail бир эле кадамдагы эки тиштүү тетиктерди колдонолу, бирок туура тор үчүн алардын ортосундагы аралык идеалдуу экенине ынанууңуз керек. Жана сиз бул долбоор сыяктуу күлкүлүү ылдамдыкта иштеп жатканыңызда, баарынын туура тегизделиши баарынан маанилүү.

5 -кадам: Жырткычты иштетүү жана Ойду жабуу

Бул жырткыч катуу жана коркунучтуу. Бул жолдо зыян келтирип жатканда, консерваларды кармап, аларды абада чайкоодо чоң жумуш аткарат. Жалпысынан алганда, бул абдан кызыктуу жана айдоо үчүн абдан коркунучтуу.

Мен көбүнчө кайра баштасам, же башка нерселерди кыла алам, же келечекте жакшырта алам деген ойлор менен көрсөтмөлөрүмдү жабууну жакшы көрөм. Бул долбоор банкаларды роликтерге багыттоого жардам берүү үчүн сыртка бурулган кээ бир каптал панелдерден пайда көрүшү мүмкүн. Ошондой эле, (мен колдонгон резина жуугучтарды канчалык жакшы көрсөм), эгерде менде эки эсе чоңураак болгондо, мен дагы жакшыраак иштеши мүмкүн экенин сезем, анткени мен аларды тегизирээк натыйжага жетүү үчүн жакындаштыра алам. Бирок, кыязы, банктардын үстүнөн айдап бара жатып, аларды тартып алуу үчүн өтө чоң болгон жерде чектөө бар.