Animatronic Scarecrow жана Haunt Automation кийин: 4 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул коркутуучу (келгиле, аны Джек деп коёлу) короонун ар кайсы бөлүгүндө сизди сезет, ойгонот жана сизге карайт. Жакындаган сайын Джек тиштерин көтөрүп, чуркайт. Джек күндүз статикалык таяныч болуп көрүнөт жана түнү менен ойгонот (бардык жакшы арбактар сыяктуу). Джек абдан коркунучтуу. Джек солго / оңго / борборго, башын өйдө / ылдый / борборго, көздөрдү / өчүрүп / ирмеп / ирмеп, тишин жашырып / көрсөтө алат. Короодо жайгаштырылган кыймыл датчиктери реквизиттердин топторун ачуу үчүн жана Жекти кайда карап көрүүнү көрсөтүү үчүн колдонулат. Видеону бул жерден текшере аласыз.

Демек, эгер сиз өзүңүздүн коркунучуңуздун өтө коркунучтуу болушун кааласаңыз, анда сизге төмөнкүлөр керек болот:

• Scarecrow Head

  • Animotion Scarecrow маскасы
  • 3 servo
  • 2 лед
  • 1 кыймыл датчик жана зым
  • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers жана USB power cable
  • 1 Долбоор кутусу
  • Болттар, гайкалар, бурчтуу кашаа
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer батареясы 2200mAh
  • 1 12Vдан 6Vга чейин электр алмаштыргыч - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V кайра заряддалуучу батарея же 5В кубат адаптери
  • 6V булагы үчүн кошумча чыңалуу окуу.

• Scarecrow Body

  • Рамка үчүн жыгач (арзан бамбуктан жасалган пол, долбоорлор үчүн эң сонун)
  • 4 зым пальто илинет
  • Колго жана бутка бир аз чөп
  • Кээ бир zip галстуктар
  • Шым жана көйнөк (жакшы ниеттен коркоктой көрүнгөн нерсени кармаңыз)

• Кыймыл сенсорлору (каалаганча)

  4 Бурамалуу терминалдар

• • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers жана USB power cable
  • 1 Долбоор кутусу
  • 1 5V USB кубат пакети же 5V кубат адаптери

• Server

  Node.js. иштете алган компьютер. PC, Mac же Raspberry PI жакшы иштейт

1 -кадам: Коркунучтун башы

Animotion Scarecrow маскасы адатта ээгиңизди түшүргөндө тишин көтөрөт. Биз масканы төмөнкүдөй кылып өзгөртөбүз:

• Ээгиңизди көзөмөлдөө үчүн сервону кошуңуз.
• Баштын эңкейишин көзөмөлдөө үчүн servo кошуңуз
• Башты айлантуу үчүн сервону кошуңуз
• Көздөр үчүн эки кызыл LED кошуңуз.

Алгач биз электрониканы орнотуу үчүн үстүңкү жаакка платформа түзүү үчүн масканы өзгөртүүбүз керек. Мен арзан бамбук полун колдонгонду жакшы көрөм, анткени ал күчтүү, иштөөгө оңой жана керек болсо бурама буроо үчүн жетиштүү калың. Бамбуктун полун тили менен оюп алгандан кийин, масканын туурасынан бир кесим кесип, сырткы бурчтарын тегереттим. Эгерде сиз масканы капкакты кылдаттык менен сыйрып алсаңыз, бурчтук кашаанын эки жагында эки тешик бурсаңыз болот. Окшоштуктун астынкы кумурага каршы түртүш үчүн кронштейн керек. Мен эңкейген сервону платформанын ортосуна орноттум, андан кийин ал панво сервосуна бекитилет. Пан сервосу моюнга бамбуктун бир бөлүгүн тиркейт, анда биз батареяларды жана электрониканы орното алабыз.

Серводогу көмүскө жүктү азайтуу үчүн каршы жазды коюу керек болушу мүмкүн. Мен маска менен келген шляпанын ортосунда оңой эле тең салмактуу экенин байкадым.

Ылдыйкы жаак узундугу жөнгө салынуучу кол аркылуу сервого бекитилет.

Көбүнчө серволор 180 градус кыймыл менен камсыз кылат. Сиз сервону орноткуңуз келет, андыктан сервонун борбордук абалы керектүү кыймылыңыздын борбордук абалында болот. Кабатыр болбоңуз, эгерде сиз бир аз болсоңуз, анда биз программалык камсыздоонун чектерин тууралайбыз.

Андан кийин көздөрдүн диоддору бамбуктун үстүңкү бетине орнотулат.

2 -кадам: Коркоочу контролер жана кыймыл сенсорлору

Коркутуучу контролеру мен былтыр Хэллоуин майрамында жараткан дизайнымды колдонот (бул макаланы караңыз), мен бул аракет үчүн өзгөрткөм. Бул макалада автоматташтыруу үчүн реквизиттердин такталарын жана интерфейстерин кантип куруу керектиги жөнүндө майда -чүйдөсүнө чейин жазылган, ошондуктан мен аны бул жерде кайталабайм. Бул такта тестирлөө же жөө порттор аркылуу көзөмөлдөөчү эки транзистор жана башка реквизиттер үчүн эки санариптик алып чыгуу менен иштелип чыккан. Мен бул дизайнга бир нече нерсени коштум.

• Серво жана кыймыл сенсору үчүн сындыруучу такта.
• Серво күчү үчүн кошумча чыңалуу өлчөгүч.

Сиз схеманы githubдан бул жерден жүктөп алсаңыз болот (бул Фритинг диаграммасы). Үзүлүш тактасы милдеттүү эмес, бирок стандарттуу 3pin servo, күч жана кыймыл сенсорун туташтырууну жеңилдетет.

Мен бөлүкчөлөрдү контролдоочу тактасы үчүн стандарттуу 5V USB кубаттуулугунан өзүнчө серволорду айдап чыгуу үчүн 6V конвертери бар 11V батареяны колдондум. Сервалар ар бири 1Ага чейин тарта ала тургандыктан, бул батарея чындыгында дагы көптөгөн серволорду иштете алат (20А максималдуу жүк).

Бул жерде бөлүкчө тактасынын программасын жүктөп алсаңыз болот. Серволорду жөндөө үчүн бир нече өзгөртүүлөрдү киргизишиңиз керек. Halloween2017.ino файлында серволорду кантип тууралоо боюнча көрсөтмөлөр бар. Бул кодду өзгөртүү жана бөлүкчөлөрдү куруу куралын колдонуу wifi аркылуу бөлүкчөнү жаркыратуу үчүн абдан оңой (бөлүкчө куруу веб -сайтын караңыз)

Төрт тышкы кыймыл датчиктери жетиштүү (сол короодо, оң короодо, борбордук короодо жана коркок менен). Сиз ошондой эле кыймыл -аракетти көзөмөлдөө үчүн такталарды колдоно аласыз. Бул чынында эле жагымдуу, анткени эгер сизде туман жана жарык болсо, такыр өчпөңүз же ашыкча өчпөңүз.

3 -кадам: Scarecrow Body

Коркунучтуу орган, балким, дизайндагы эң оңой бөлүктөрдүн бири. Мен негизинен бамбуктан полго (2x16 дюйм, 2x24 дюйм, 1x 6 дюйм) бир рамка кесип, тешиктерди бурап, тетиктерди бириктирип койгом.

Мен сатып алган кийимдер үчүн GoodWillдан колдонулган кийимдерди алдым (коркокко окшош нерсе). Андан кийин мен ар бир бутума жана колума пальто илгичти бекитүү үчүн тешик бургуладым. Бул дене үчүн кээ бир реалдуу позаларды түзүүгө мүмкүндүк берет. Болгону колуңуздагы нерселерди толтуруңуз (биз эски сүлгү колдонгонбуз).

Кресло отургучка каршы отурат жана кыймылдап жаткан башка бекем негиз берет. Кийимди муктаждыкты жоюу үчүн кесилген капкак менен бүтүрүңүз. Колу -бутум үчүн бир аз чөп байлап, пальто илгичтин учун сыдырма галстукка илип койдум. Анан мен шымдын учу менен көйнөгүмдүн учун байлап койгом.

4 -кадам: Серверди иштетүү

Бул жерде сервер кодун жүктөп алсаңыз болот. Файлда конкреттүү такталар, реквизиттер жана кыймыл сенсорлору үчүн эмнени өзгөртүү керектиги тууралуу көрсөтмөлөр камтылган.

1. Сиз бөлүкчө белгини салышыңыз керек.
2. Сиз түзмөктөрүңүздү жана түзмөктүн идентификаторлорун киргизишиңиз керек
3. Сиздин реквизиттерди санап чыгыңыз
4. Кыймыл чалууңузду жазыңыз
5. Кыймыл сенсорлорун санап чыгыңыз

Сиз муну түйүндү (анын ичинде малина пи) колдой турган каалаган түзмөктө иштете аласыз:

түйүн halloween2027server.js

Чыгаруу сизге кайсы сенсорлор өчүп калганын жана кандай реквизиттер иштетилгенин айтып берет. Сервердеги эң сонун нерсе - бул серверди токтотуу менен бүт короону өчүрүп, түн ичинде жандандыра аласыз.

Муну менен чыгармачыл болгула, чынында эле, адамдарды короонун артынан ээрчиген жана жакындаганда тиштерин көтөргөн укмуштуудай автоматташтырууларды жана коркутууларды жасай аласыз, бул өтө коркунучтуу.