Жашоо дарагы (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул долбоор үчүн биз сыйымдуу сенсор жана серво моторунан турган күрүч берген дарак жасадык. Килемге тийгенде, серво мотору иштетилип, күрүч (же ага эмнени салгыңыз келсе) чыгарылат.

Бул жерде кантип иштээри жөнүндө кыска видео! Ырахат!

Керектүү материалдар:

Дарак структурасы үчүн:

• Гофр картон баракчасы
• 4 тегерек жыгач картон
• Пластикалык барак же ар кандай көңдөй түркүк
• Туалет ролиги
• Браун креп кагазы
• Маска тасмасы

Мат үчүн:

• Картон бөлүктөрү
• Өткөргүч кездеме (17см)
• Кошумча кездеме
• 2 Жумшак полистирол тактасы

Arduino орнотуулары:

• 1 x Arduino UNO
• 1 х Servo мотор
• 7 x Jumper Wires
• 1 х нан тактасы
• 1 x 1M резистор

Чапан костюмдары:

• 2 даана кездеме (ар бири 20 дюйм)
• Тигүүчү машина жана жип
• Ткани камсыздоо үчүн казыктар
• Ткани Кайчы
• Өлчөө тасмасы

Башкалар:

• Күрүч дандары
• Тамак -аш боёктору
• Декоративдүү жалбырактар/гүлдөр

1-кадам: Arduino орнотуу

Arduino коду

1. Адегенде мини нандагы резисторду туташтырып, секирүүчү зымдарды колдонуп, аны Arduino 4 жана 8 пинге туташтырыңыз.

2. Өткөргүч кездемени (же сенсордук пластина катары иштегиси келген башка өткөргүч материалды) Arduino пин 8 менен туташтыруу үчүн секиргич зым/аллигатор клипин колдонуңуз.

3. Серво моторунун күрөң (эң караңгы зымы) GNDге, кызыл зымга (кубаттуулукка) 5Вга жана калган сары сызыкка Arduinoдогу 9 -пинге туташтырыңыз.

4. Ардуинону компьютериңизге туташтырып, эскизин жүктөңүз.

5. Өткөргүч кездемеге тийип, сервопривод иштетилиши керек.

Эскертүү: Сиз сыйымдуу сенсор үчүн эскизди өзүңүз каалаган "сезгичтик" деңгээлине, ошондой эле серво моторунун кыймыл бурчуна жараша өзгөртө аласыз.

Сиз дагы биздикине окшош бул жөнөкөй орнотууга кайрыла аласыз:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2 -кадам: дарактын структурасын түзүү

1. 3 тегерек жыгач картонго тешик (радиусу = 5см) жасаңыз.

2. Пластикалык баракты шыргыйга ороп, тегерек картон бөлүктөрүнө салыңыз. (Кеңеш: Пластмассадан жасалган картон бөлүктөрүнө тыгыз батышын камсыз кылуу үчүн стирофам бөлүктөрүн колдонсо болот)

3. Пластикалык пластинканын түбүнө туалет түрмөгүнө бата турган чоң тешикти кесип алыңыз. (Кеңеш: Даараткана түрмөгү болжол менен 45 градуска эңкейиши керек)

4. Бул структураны гофр картонуна жабыштырыңыз, ошондой эле картон баракты бекемдөө үчүн маскировка лентасын колдонууну ойлонсоңуз болот.

5. Даараткана түрмөгү үчүн кичинекей үч бурчтуктун алдын ачыңыз.

6. Магистралдык көрүнүш үчүн картон баракчасына күрөң креп кагазын чаптаңыз.

7. Жашыл түстүү кагазды колдонуп кээ бир дарактарды кесип алыңыз же кооздук үчүн жалбырактуу жүзүмдү ороп алыңыз.

3 -кадам: Түстүү күрүчтү жасоо

1. Күрүчтүн дандарын сыдырмалуу баштыкка салыңыз.

2. Баштыкка тамак -аш боекторунун бир нече тамчыларын кошуп, баштыкты чайкаңыз.

3. Бардык дандар бирдей түстө болгондон кийин, аны кургатуу үчүн жерге төгүңүз

4. Бардык башка тамак -аш боёктору үчүн кайталаңыз.

4 -кадам: Матты даярдаңыз

1. Картон базасынын үстүнө кездеменин катмарын ороп, долбооруңузга ылайыктуу өлчөмдө.

2. "Жашоо дарагына" чөгөлөгөндө тизелериңиз жайлуу эс алышы үчүн 2 даана жумшак стирол алыңыз.

3. Жумшак полистирол тактайларын кездеменин дагы бир бөлүгү менен ороп, андан соң эң үстүңкү катмарга өткөргүч кездеме менен жабыңыз.

5 -кадам: Плащ костюмдарын жасоо

1. Матанын үстүндө чапан кийген адамдын өлчөөлөрүн белгилеп, дене бөлүгүнө жана капот бөлүмүнө жараша кесип алыңыз. (Биздин учурда, дене үчүн 39 дюймдан 39 дюймга жана капюшон үчүн 30 дюймдан 17 дюймга чейин кесебиз)

2. Тигилген жерлерди так белгилөө үчүн кездеменин ордун камсыз кылыңыз.

3. Тиешени ошого жараша тигүү. Капот менен корпустун кездемелерин бириктирип тигиңиз.

6 -кадам: Биздин акыркы продукт

Биздин жандуу демонстрациябызда, биз катышуучуларга дарактардын алдында чөгөлөө үчүн Tree Guardian капкагын кийүүнү айттык. Жогоруда айтылгандай, өткөргүч кездеме сыйымдуу сенсор катары кызмат кылат, ал серво моторун иштетет, ал күрүч дандарын бошотуу үчүн дарак воронкасын ачат. Биз аларга катышканы үчүн ыраазычылык билдирүү үчүн аларга конфет бердик.