Электрондук руль: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Баарыңарга салам!

Төмөндө мен сүйүктүү долбоорлорумдун бири менен бөлүшөм, ал - электрондук руль. Мен формулалык студенттик унаанын рулун иштеп чыгып, иштеп чыктым. Дөңгөлөктөгү электрониканын функциясы негизинен машинанын бир нече системасын башкаруу, радиатор желдеткичинин орнотуулары, сүйрөө азайтуу системасы жана өзгөрмөлүү узундуктагы коллектор. Кыскача түшүнүк алуу үчүн адегенде төмөндөгү видеону көрүп, анан постту улантыңыз.

1 кадам:

Орнотуу

Орнотууну иерархиянын 4 деңгээлине бөлүүгө болот. Төмөндөгү диаграмманы карап көрүңүз:

2-кадам:

1. Arduino: Менин орнотуумдагы ардуинонун ролу сенсордук экрандан жана редукторду алмаштыруу баскычтарынан маалыматтарды алуу жана ошого жараша бардык релелерди жана сервону көзөмөлдөө үчүн чыгуу сигналын берүү.

2. Руль жана кыймылдаткычтар:

   1. Ыкчам релиз электр муфтасы: Руль өндүрүшүнө келсек, бул, албетте, бүт орнотуунун эң татаал бөлүгү болгон. Тегерек электр туташтыргычынын эркек тарабы руль дөңгөлөгүнүн валына киргизилген, анын бардык зымдары валдан өтүп, стелектин жанынан чыгып кеткен. Электр коннекторунун аял тарабы рулду тез бошотуучу кошкучтун ичинде жайгашкан. Жалпысынан 8 зым туташтыргыч менен көтөрүлөт. Байланыштар жөнүндө жакшыраак түшүнүк алуу үчүн төмөнкү сүрөттөрдү текшериңиз.
   2. Пневматикалык редуктордук реле: Реле рульдагы редуктордун баскычтарынан сигнал алган arduino тарабынан башкарылат. Кнопка басылганда, реле arduino тарабынан активдештирилет жана пневматикалык система ошого жараша кыймылын алмаштырат.
   3. DRS Servo: DRS (Drag азайтуу системасы) үчүн servo да arduino тарабынан көзөмөлдөнөт. ЖКнын "Event Selection" менюсунда колдонуучу тандаган окуяга ылайык, servo кыймылдайт жана машинанын арткы канатынын абалы өзгөрөт.
   4. VLIM Servo: VLIM өзгөрмөлүү узундуктагы коллекторду билдирет. Жөн эле DRS сервосу сыяктуу, VLIM сервосу окуяны тандоо менюсунда орнотууларга ылайык arduino тарабынан башкарылат.
   5. Радиатордун вентилятору: Радиатордун желдеткичи мотордун муздатуу системасынын маанилүү бөлүгү. Радиатордун желдеткичин күйгүзбөңүз жана мотор ысып кетпейт. Радиатордун вентиляторун дайыма күйгүзүп туруңуз жана батареяңызды 15 мүнөттүн ичинде сарптайсыз. Демек, колдонуучу абанын температурасына жана иштөө шарттарына жараша тандай турган көптөгөн жөндөөлөр бар.
3. Рулдун электрдик схемасы: Аты айтып тургандай, бул рулдун электрдик схемасы. Электр схемасынан жалпысынан 8 зым тез бошонуучу электр муфтасына барат.

3 -кадам:

4. Рулдун жардамчылары

1. Shift Lights: Бул рулдун үстүнө орнотулган LED чырактары. Алар айдоочуга кубаттуулуктан максималдуу өндүрүмдүүлүктү алуу үчүн тишти оптималдуу айлануу ылдамдыгына которуу үчүн колдонулат. Менин орнотуумда, биз жөнөкөйлүк үчүн Neopixel WS2812B RGB LEDлерин колдондук. Бүт тилке 3 зым менен гана иштейт. Бир күч (+5v), экинчи жер жана үчүнчүсү - сигнал зымы.
2. Сенсордук экран: Жогоруда талкуулангандай, сенсордук экран айдоочунун машинасынын ар кандай орнотууларын көзөмөлдөө үчүн башкарылат. Биз колдонгон сенсордук экран түзмөгү Nextion түзмөгү. Түзмөк arduino менен интерфейстин оңой жолун сунуштайт жана кооз GUIлерди программалоо чеберчилиги жок эле оңой эле жасаса болот. Сенсордук экрандын коддоону жана дизайнын түшүндүрүү үчүн анын жеке үйрөткүчү керек болот. Төмөндөгү комментарийлер бөлүмүндө мага да үйрөткүч жасоону кааласаңыз, мага билдириңиз.
3. Shift баскычтары: Бул жерде дагы, баскычтарды (экөөнүн бирөөсүн) айдоочу басканда, ардуинонун тиешелүү санарип окуу казыктары жогору коюлат. Басылган баскычка ылайык, arduino тиешелүү пневматикалык редуктордун релесин иштетет жана тиш алмаштырылат.

4 -кадам:

Өндүрүш

Мен жогоруда талкуулаган электрдик туташтыргычтан тышкары, өндүрүштүн негизги компоненттери базалык алкак жана капкак кутучалары. Рулдун базалык алкагы, сүрөттөрдө көрүнүп тургандай, көмүр буласынан жасалган. Көбүктүн өзөгүнүн эки жагында көмүр буласынын үч катмары чайырды куюу техникасы менен салынган. Эпоксиддин баарын кургаткандан кийин, бөлүк зым кесүүгө жөнөтүлдү, анда бармактын тешиктери жана тышкы профиль базалык алкакта кесилген. Ал эми капкак кутучаларына келсек, 2мм ПВХ барактары колдонулган, алар каалаган профильди алуу үчүн кайра зым кесүүгө жөнөтүлгөн. Механикалык иштетүүдөн кийин, базалык алкак да, капкак кутучалары да гайкалар, болттар жана көп эпоксидин жардамы менен чогултулган.: P

Төмөндө өндүрүш учурунда жасалган дагы бир видео. Унаанын үнүн чыгаруу ар дайым кызыктуу.:)

5 -кадам:

Ушул сыяктуу башка сабактарды алуу үчүн, менин баракчамды бул жерден карасаңыз болот:

www.facebook.com/projectmechatronics/