Аяздуу чалгынчы: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Аяздуу SPyman - бул текчеде видеону түз алып, өз алдынча кыймылдаган кар киши! Аяз ата азыр адамдардын жакшы экенине 100% ишене алат.

1 -кадам: Видео жана поэма

Рождествонун алдындагы түнү жана бүт үйдү

Бир жандык козгогон жок, чычкан да жок.

Белектер дарактын жанындагы жерге коюлган, Ал эми жарыктар Teensy тарабынан иштелип чыккан.

Мантиянын үстү ушундай орнотулган, Жаркырап турган шам күйүп турган.

Ошол жердин үстүндө кар киши отурган, Белектерди үй кийими сыяктуу карап туруу.

Анан жок жерден ууру пайда болду, Ал белекти алып, ачты, Анан түшүнүктүү болуп калды, Кар киши карап турган, Ошентип, ал тообо кыла баштады.

Аяздуу чалгынчы ушунчалык жакшы күзөткө турду.

Үй -бүлөнүн коркуусу акыры басылды."

2 -кадам: Бөлүктөрдү чогултуу жана корпусту куруу

Мен Хобби Лоббисине барып, бир нече нерселерди алдым. Алардын бири текчедеги Эльфке таянган, буттары салаңдаган жана башы толтурулган кар киши болчу. Экинчиден, мен бир аз "кар" алдым жана аны менен кошо кар киши да толтурдум. Акыр -аягы, мен Raspberry Pi ичине батышы үчүн жетиштүү болгон тегерек куки калбырын чогулттум. Мен калайга 2 тешик урдум, бири Raspberry Pi камера модулуна жана бири электр сымына туура келиши үчүн. Мен дагы капкакка тешик койгом, андыктан серво кар кишини айланта алат.

DFRobotтун продукцияларына шилтемелер:

• Raspberry Pi 3
• Raspberry Pi камера модулу

3 -кадам: Pi орнотуу

DFRobot мага кайрылып, Raspberry Pi 3 жана Raspberry Pi Камера Модулун жөнөттү. Ошентип, мен кутучаларды ачкандан кийин SD картаны орнотуу менен иштөөгө туура келди. Алгач мен Raspberry Pi Downloads барагына кирип, Raspbianдин эң акыркы версиясын жүктөдүм. Андан кийин мен файлды чыгарып, ыңгайлуу каталогго койдум. Сиз SD картка.img файлын көчүрүп/чаптай албайсыз, аны картка "өрттөшүңүз" керек. OS сүрөтүн оңой өткөрүп берүү үчүн Etcher.io сыяктуу күйүп турган утилитаны жүктөп алсаңыз болот.. Img файлы менин SD картада болгондон кийин мен аны Raspberry Piге салып, күч бердим. Болжол менен 50 секунддан кийин мен зымды сууруп, SD картаны алып салдым. Андан кийин мен SD картаны кайра компьютериме салып, "жүктөө" каталогуна бардым. Мен блокнотту ачып, аны "ssh" аттуу бош файл катары NO кеңейтүүсү менен сактадым. Мен кошкон "wpa_supplicant.conf" деген файл да бар болчу жана ага бул текстти киргиздим:

тармак = {

ssid =

psk =

}

Анан мен картаны сактап, чыгардым жана аны кайра Raspberry Pi 3ке салып койдум. Бул азыр SSHди колдонууга жана WiFiга туташууга мүмкүнчүлүк бериши керек.

4 -кадам: Камераны даяр кылуу

Демейки боюнча, камера Pi'де өчүрүлгөн, андыктан менюну алып келүү үчүн sudo raspi-config түрүндөгү терминалды ачышыңыз керек. "Интерфейс параметрлерине" өтүп, андан кийин камераны иштетүү. Эми жөн эле "Аяктоону" тандап, камеранын модулунун лента кабелин Пинин туура аймагына салыңыз.

5 -кадам: Программаны орнотуу

Видеону агылтуучу бир нече ар кандай программалар бар, мисалы, vlc жана motion, бирок мен mjpeg-стримерди анын кечигүүсү жана оңой орнотулушунан улам колдонууну чечтим. Сайттагы нускамаларга ылайык, папкага https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git гит клонун кылыңыз, андан кийин керектүү китепканаларды орнотуу үчүн sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev териңиз. Каталогуңузду жүктөп алган папкаңызга өзгөртүп, анан программалык камсыздоону түзүү үчүн make, андан кийин sudo make install деп териңиз. Акырында LD_LIBRARY_PATH = экспортун киргизиңиз. жана аны иштетүү үчүн./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" терип көрүңүз.

6 -кадам: Электроника

GPIO китепканасынан PWM классын колдонуу пайдалуу болушу мүмкүн, бирок сервоприёмниктер менен колдонулганда көптөгөн көйгөйлөрдү жаратышы мүмкүн. Серво моторлору так убакытты талап кылат, аларды SoC жөн эле камсыз кыла албайт. Ошентип, IdaC контролдонуучу Adafruit PCA9685, 16 каналдуу PWM модулун колдонууну чечтим. Китепкананы бул жерден тапса болот.

7 -кадам: Кодекс

Код абдан жөнөкөй. Мунун баары subprocess. Popen китепканасын-j.webp

8 -кадам: Frosty SPyman колдонуу

Мен даракты жана башка жасалгаларды кайтаруу үчүн үйүмдүн конок бөлмөсүнө кар адамымды койдум. Түз эфирди көрүү үчүн жөн гана https://: 8080ге өтүп, андан кийин агым баскычын чыкылдатыңыз.