Электр тоо велосипедин алмаштыруу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com).

Бул долбоор аз бюджетке ылайыкташтырылган arduino негизделген электр тоо велосипедин алмаштыргыч. Муну менен сиз заматта кайтаруу менен ыңгайлаштырылган үлгүлөрдү түзө аласыз.

Сактык катары, бул долбоор бүтпөй калды, анткени сменанын кабелдик айдоочу мотору бул колдонууга ылайыктуу эмес. Туура диск системасы ишке ашырылгандыктан, мен бул нускаманы жаңыртып турам.

1 -кадам: Кабелдөө

Системанын туташуу схемасы көрсөтүлгөн. Ардуинодон жалпы 5v жана жер тилкесине коюлган. Джойстик менен Степпердин мотор айдоочусунда тең велосипеддин узундугу боюнча узун секирүүчү зымдар бар, анткени долбоордун башкаруу системасы велосипед отургучтун артына орнотулган. Ардуиного туташканда IN2 жана IN3 тескери бурулганын эске алыңыз.

Мен тепкич моторуна тышкы кубаттуулукту кошуу үчүн 9В колдондум, жана башка 9V ардуино тактасын ардуинодон башка бардык компоненттер менен камсыз кылуу үчүн.

Ардуинонун зымдарын өзгөртүүгө болот, бирок бул кийинки кадамдагы код менен байланышкан диаграмма.

Колдонулган зымдар:

2 -кадам: Arduino коду

Бул долбоордо колдонулган коддун көчүрмөсү тиркелет. Колдонулган RFID тегине, ошондой эле бул долбоор орнотулган велосипедге негизделген сыноо жана ката баалуулуктарына жараша өзгөрмөлөр талап кылынат (Step дистанциясы жана балким аналогдук джойстик баалуулуктары). Бул өзгөрмөлөрдүн баары коддо комментарийленген жана түшүндүрүлгөн.

Бул Arduino 1.8.2 редактору аркылуу курулган.

3 -кадам: 3D басылган компоненттер

3d басылган компоненттердин моделдери тиркелет. Бардык моделдер эки жолу талап кылынган мотор корпусун эске албаганда, долбоор үчүн бир жолу талап кылынат, мотор корпусу үчүн бир жолу жана айдоочу корпусу үчүн.

Басып чыгаруу 40% толтуруу жана 0.125 катмар бийиктиги менен Monoprice PLAдан тандалган мини боюнча жүргүзүлгөн.

4 -кадам: Ассамблея

Сүрөттө Ассамблеянын механикалык компоненттери. Степпердик мотор кутусу, кутунун капкагы жана сол жакта тепкичтүү мотор. Борбордо тепкич мотордун айдоочусу кутучасы, кутунун капкагы, тышкы батарейкасы жана тепкичтүү мотордун айдоочусу тактасы. Оң жакта аналогдук джойстик корпусу, үстү жана асты, аналогдук джойстик менен. Отургучтун артына жайгаштырылган башкаруу системасынын корпусу сүрөттөлгөн эмес. Бул үчүн DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics корпустары колдонулган.

Колдонулган жабдуу төмөнкүдөй болот:

M3 x 9.5mm машина болттору (16)

М3 жаңгактар (4)

4 сыдырма галстук

Кол өнөрчүлүк көбүгү (Милдеттүү эмес)

3M Электрондук корпус үчүн кош кулпу (Милдеттүү эмес)

Бул бөлүктөрдү чогултуу үчүн, тепкич мотору мотор корпусунун кутусунун ичине алдын ала түзүлгөн уячага салынат, зымдар кутунун дубалынан өтөт. Мотор андан кийин м3 болт колдонуп, ар бир болттун кулагына бекитилет. Кыймылдаткычты андан кийин тоо велосипединин арткы жогорку А-колуна зым менен байлап, нымдуулукту кошуу үчүн алардын ортосуна кол өнөрчүлүк көбүгү салынат, ал эми жылыш кабели бар шкив тепкич моторунун валына коюлат. Смена кабели дубал тешиги аркылуу киргизилет жана арткы которгучка зым сайылат. Кутунун капкагы m3 станоктун болтторун колдонуу менен коробкага бекитилет.

Айдоочу кутучасы А-колуна чейин байланган, колго көбүк салынган. 9v батарейкасы айдоочунун башкаруусуна туташтырылган жана кутуга салынган. тепкич мотору жана arduino зымдары капталдан кутуга кирип, айдоочунун башкаруусуна туташкан. Коробка капкагы м3 болт менен бекитилет.

RFID теги 4 тешик бургулоо жана м3 гайкалары бар m3 гайкалары менен башкаруу корпусунун капталына бекитилген.

Аналогдук джойстик аналогдук джойстик корпусунун түбүнө жайгаштырылган, ал эми үстү эки м3 болт менен ылдыйга бекитүү үстүнө коюлган. Бул корпус андан ары колго жасалган көбүк жана астынкы корпустун капкагындагы алдын ала түзүлгөн тешиктер аркылуу сайылган галстуктун жардамы менен бекитилет.

Калган электроника мурунку кадамдагы зым схемасы аркылуу зымдалат.

Шилтемелер:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Электроника корпусу

www.polycase.com/dc-47p

5 -кадам: даяр продукт

Менин долбоорум компоненттердин жайгашуусун көрсөтүү үчүн бөлүп көрсөтүү менен чогулган. Жашыл сызык мотор системасынын зымдарын жана жайгашуусун көрсөтөт. Кызыл сызык аналогдук джойстик системасынын зымдарын жана жайгашуусун көрсөтөт.

Зымдар велосипеддин алкагына байланган 3/8 дюймдук станоктун жана сыдырманын жардамы менен жашырылган. Зымдарды андан ары жашыруу үчүн башкаруу кутусуна тешиктер тешилген.

Дал ушул! Эгерде бул көрсөтмөлөр аткарылса, сизде велосипедде электрондук алмашууга арзан альтернатива болушу керек.

Киришүүдө айтылгандай, мен бул колдонмону түзөтөм жана жаңыртам, анткени мен сменалык диск системасын сызыктуу кыймылдаткычка жана кайра заряддалуучу литий -ион батареясына тууралайм.