HEXBUG Scarab XL Tiva Launchpad тарабынан башкарылат: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Максаты - HEXBUG Scarab XL мүчүлүштүгүн RC үчүн функцияларын жоготпостон, микроконтроллерди колдонгон робот сыяктуу колдонуу.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Булак коду..

Бул роботтун жардамы менен микроконтроллердин жардамы менен радиоконтролдоо болуп саналат. HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Доктор Джонатан Вальвано жана доктор Рамеш Еррабалли

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

1 -кадам: MEX612 драйверинин HEXBUG Scarab XLден TIVAга туташуу диаграммасы

Scarab XL жана Tiva TM4C123G Launchpadга кошумча керектүү материалдар:

2 батарея 3.7V (колдонулбай калган уюлдук телефон сыяктуу)

4 аял Dupont кабели

ичке өлчөгүчтүн ийкемдүү кабелдери (балким кандайдыр бир электрондук аппараттан)

Ширетүү, ширетүү, ширетүүчү паста

(бурамалар, кол өнөрчүлүк үчүн кремний, лигалар, … ж.б.)

Биринчиси, коңуздун чокусун кармаган 4 бураманы алып салуу болот, мен антеннаны алып салуу үчүн кичинекей тешик жасадым, андыктан коңуздун корпусуна оролуп келген, ошондой эле ширетилүүчү зымдарды алып салуу үчүн кээ бир оюктар жабууда алар муунтулбайт.

Диаграммага ылайык, диаграммада көрсөтүлгөндөй, биз MX612 драйверлеринин ар биринин 2 жана 3 казыктарына 4 зымды кошобуз. Кош аялдык терминал GND шилтемесин колдонуу үчүн GND жана VCCге ширетилген. Жакшы ширетүүчү темир сунушталат жана жакшы кеңеш, анткени айдоочулар жер үстүнө орнотулган жана ширетүү кичинекей өлчөмү менен татаалдашат.

******************************************************************************************************************************

Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad уулу:

3.7V 2 пилясы (колдонулбайт)

4 кабель Dupont гембрасы

flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(торнилло, кремний para manualidades, лига,… ж.б.)

Бул жерде 4 торниллос башталганда, ал эң сонун эскарабаджо, ал эч нерсеге жарабайт, антеннага кирүү мүмкүнчүлүгү жок болот, ал эми кабельдер кабелдер менен кабардар болуп турат. estrangulados.

Диаграммалар, 4 кабелдер los pines 2 y 3 de lada uno de los drivers MX612 комментарийлердин бири дагы. GND же VCC үчүн GND жана referendia терминалдарында терминалдарда гембра иштейт. Дагы бир жолу, бул драйверлердин эң акыркы монтаждоосунун үстүртөн келип чыгышы.

2 -кадам: Ubicación De Las Pilas

Прототиптин эң башкысы протоколдун эң сонун варианты болуп саналат. Негизги шарттар боюнча, бул кадимки шарттар.

3 -кадам: Conexión жана La TIVA TM4C123G Иштетүү панели

Сиз Keil μVision орнотушуңуз керек, киришүүдө айтылган доктор Валванонун көрсөтмөлөрүн аткарсаңыз болот. Курстун мисалдарын, айрыкча WallFollower долбоорун жүктөө керек, ал оригиналдуу файлдарды ушул нускамада көрсөтүлгөндөр менен алмаштырат.

Долбоор даяр болгондон кийин Tiva картага жүктөлөт (сиз башка Texas Instruments микроконтроллери же ардуино менен шайкеш келген кубаттуулукту колдоно аласыз жана ошол эле функционалдуу кодду түзө аласыз, тармакта көптөгөн мисалдар бар).

Логикалык кириш болгон мотор драйверлеринин 4 зымы биринчи мотордо PA2 жана PA3, экинчи мотордо Tiva картасынан PA5 жана PA6 казыктарына туташтырылат. Батарейкалардын бири Тиваны VBUS аркылуу азыктандырат, ал GND, GND жана VBUSка туура келген 3 төөнөгүч менен коштолгон. Түпнуска тактасынан 2 -кадамда ширетилген шилтеме жери дагы ушул GNDлердин бирине туташкан. Төмөндө, батарея бөлүмүндө, сиз кадимки батарейкаларды же моторлорду энергия менен камсыздоо үчүн жооп бере турган экинчи уячалуу батареяны колдоно аласыз, бул бөлүктү кайра калыбына келтирүү үчүн кээ бир жумуштарды жасоого болот. Уюлдук телефондордун батарейкалары жакшыраак иштөө жана туташуу үчүн терминалдар менен ширетилген.

*****************************************************************************************************************************

Бул жерде сиз Keil µVision программасын колдоно аласыз, жана доктор Доктор Вальвано бул жерде эң көп киришүү керек. Сүрөттөмө кайра англисче (Америка Кошмо Штаттары) тилине которулсун Которуу, WallFollower in one special proyecto en que se le reemplazan los archivos cones los proporcionados en este instruable.

Тива (Техас Инструменттери) микроконтроллору менен шайкештештирилген жана шайкештештирилген генерациялык системалар жана функциялар менен жабдылган, чөптөрдү иштетүү үчүн эң керектүү болгон нерселер.

Лос 4 кабели айдоочуларга да, лос моторлорго да, башталгыч моторлорго да, карагайларга да PA2 y PA3 жана дел сегундо моторлорго PA5 жана PA6 де ла таржета Tiva. VBUS менен таанышып чыксаңыз, 3 карагай GND, GND y VBUSке жооп берет. Төмөнкү маалымат GNDнын эң жогорку деңгээлине которулганда, ал 2 -оригиналдуу болуп саналат. Бул жерде дагы эң чоң бөлүктөр бар, алар эң чоң бөлүктөрдүн бири болуп саналат. Мобилдик байланыштын терминалдары терминалдарда жайгашкан кабелдер.

4 -кадам: Жыйынтык

Эң башкысы - бул эң башкысы. PWM программалык камсыздоонун жардамы менен сиз өзүңүздүн аналогиңузду колдоно аласыз, андыктан аналогдук процесс ADC де ла Tiva Launchpad аркылуу ишке ашат.

Cabe señalar que usar energía or arduino simplicica mucho el uso de código y solo habría que conectar los айдоочулар а los pines usados en el microcontrolador escogido.