Мазмуну:
- 1 -кадам: Билл материалдар:
- 2 -кадам: Circuit
- 3 -кадам: Ассамблея
- 4 -кадам: Arduino коду
- 5 -кадам: Мага добуш бериңиз
Video: WALTER (Arduino сынагы): 5 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Pls мага Arduino Contest 2017 үчүн добуш бер
[Кечиресиз, менин англисче]
Мен youtube'теги 2 servo arduino курт-кумурскалардын популярдуу түзүлүшүн абдан жакшы көрөм. Мен муну караганымда, BEAM роботтук балдарынын бул орнотуу сүйүктүү болуп кала электе эмне кылганы дайыма эсимде. Аналогдук робот фанаттары болгон бул адамдар эки мотордун ортосундагы жакшы бурчтан улам басууну жакшыраак жасашкан (microcore / bicore walker ж. Б.). Бирок, менин оюмча, жогоруда айтылгандардын бири VBug1.5 (Walkman деп дагы белгилүү) нурлуу роботтун негиздөөчүсү Марк Тилден тарабынан тирүү көрүнбөйт. Бул 5 моторду колдонот, андыктан анын маневрлөө жөндөмү көбүрөөк. Жөнөкөй BEAM роботун жасоо кыйын эмес, бирок VBug1.5 сыяктуу татаал нерсени куруу мага окшогон электрондук үйрөнчүк үчүн кыйналышы мүмкүн. Ошентип, мен Тилдендин мүчүлүштүктөрүнө окшош нерселерди жасоону чечкенде, инженер болбогондор үчүн эң оңой болгон arduino платформасы менен эсептешүүгө туура келди (же менин уялуум менен инженер каалайт). Жыйынтыгында мен 5 сервосу бар 4 буттуу ардуино роботу Уолтерди жасадым. Сиз ойлонушуңуз мүмкүн, эгер мен тирүү мүчүлүштүктөрдү робот кылгым келсе, анда эмне үчүн мен анын ордуна 8 же 12 сервос менен барган жокмун. Ооба, мен кыла турган эң жөнөкөй нерсени ойлоп жаттым. Мен кадрларды жасоонун ордуна көп желим колдонуу жөнүндө айтып жатам.
Башка көптөгөн ардуино роботтору сыяктуу эле, Уолтер дагы HC-SR04 УЗИ сенсорлорун колдонуп тоскоолдуктардан кача алат. Мүчүлүштүктөрдү ката катары кошуу үчүн, Уолтер фотовор, ал жарыкка тартылганын билдирет. Фотодиоддор жарыкты аныктоо үчүн колдонулат. Ардуино эскизинде Уолтер эс алууну токтоткусу келсе, ошондой эле кокусунан басуу ылдамдыгын өзгөртөт (3 ылдамдык). ал жер үстүндөгү сенсорлорго ээ болмок. Бирок батарейка (смартфондор үчүн портативдүү кубат банкы) серволорго чоң салмакты талап кылат. Мен тактикалык баскычтардын салмак кошуу үчүн эч нерсеси жок экенин билем, бирок таң калыштуусу, роботтун салмагы тескери баскычтарды басуу үчүн жетишсиз.
1 -кадам: Билл материалдар:
- Контроллер: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
- Сенсорлор: 3x HC-SR04 Ultrasonic Sensors
- 4х фотодиоддор (5мм)
- 4x 100kΩ резисторлор
- Ишке киргизгичтер: 5x MG90S металл тиштүү микро сервос
- Кубаты: смартфон үчүн 5200 мАч портативдүү электр банкы (2 канал чыгаруу, 1 А жана 2.1 А)
- Кээ бир зымдар жана аялдардын баш коннекторлору
- 2x USB A туташтыргычы
- Которуштуруу / которуштуруу
- Пальто илгич же ар кандай жука темир таяк, сиз бутту жасоо үчүн бүгүлө аласыз
- Көп желим (ысык желим пистолети, супер клей жана пластик болоттон / эпокси клейи)
2 -кадам: Circuit
3 -кадам: Ассамблея
Бул долбоор үчүн клейлер абдан маанилүү. Мен 3 түрдөгү клейди колдондум; ысык желим пистолети, супер клей жана пластикалык болот / эпокси клей. Алгач мен ак полиморф пластикти колдонгом, бирок кийин көп пластикалык болот эпоксидин колдонуп алмаштырдым. Бул сүрөттөрдүн көбү мен пластикалык болотко өткөнгө чейин тартылган. Колдонулган клейлердин суммасына көңүл буруңуз. Мен муну жаздым. Мен клейлердин мааниси маанилүү экенин жаздым. Билик серво мүйүзүнөн жана спейсерден жабыштырылган. Ардуино pro miniге протокол тактасына же каалаган компьютерге ширетпей туруп, башкы коннекторлорду коюунун ыңгайлуу жолун таптым. Ооба.. Желим балам! (Мен кызыктай клей фетиш жигитине окшош боло баштаймбы?) Мен дагы спутникти arduino pro mini жана ultrasonic sensors.2 стенд катары колдоном.2 USB коннекторлору которуштургуч менен жабыштырылган. USB андан кийин кубат банкынын 2 каналына туташмак. Күч банкында кубат баскычы бар болгону менен, баскыч кубат банкын күйгүзүп, токту ача баштайт, бирок анын агымын өзү токтото албайт. Ошентип, мен бутумду пластикалык болоттон жасалган эпоксид менен калыбына келтирилгенин көрүп турам. Мына менин фотодиодум менен резисторумдун оңой орнотулушу. ПКБ жок, болгону зымдар жана аял баштар керек. Кечиресиз, мен кубат банкына чапталган фотодиоддордун сүрөттөрүн сүрөткө тартып алган жокмун.
4 -кадам: Arduino коду
Мен анын кодун төмөндө тиркеп койгом.
5 -кадам: Мага добуш бериңиз
Мунун баары адамдар, мен бул жандыкты куруудагы кызыктуу нерсеге кошуласыңар деп ишенем.
Сунушталууда:
DIY VR Treadmill- Basys3 FPGA-Digilent сынагы: 3 кадам
DIY VR Treadmill- Basys3 FPGA-Digilent Конкурсу: Сиз рабочий тиркемелериңизди жана оюндарыңызды иштете турган VR чуркоо тилкесин кургуңуз келеби? Анан сиз керектүү жерге келдиңиз! Кадимки оюндарда айлана -чөйрө менен иштөө үчүн чычкан менен клавиатураны колдоносуз. Ошондуктан, биз жөнөтүшүбүз керек
Calculator TinkerCad сынагы: 8 кадам
Калкулятор TinkerCad сынагы: Эй, жакында эле мен коддун ар кандай түрлөрүн схемага кантип киргизүүнү изилдеп жүрдүм. Мен эсептегичти жасоо " ишти " ишке ашыруунун эң сонун жолу болорун түшүндүм. жана коддун башка формалары мага кызыктуу болду. Менде өткөн м
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек - Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек | Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: КиришүүМенин Youtube каналыма баш багыңыз Drone - бул абдан кымбат гаджет (продукт) сатып алуу. Бул постто мен аны кантип арзан баада жасоону талкуулайм. Анан кантип ушундай арзан баада өзүңүздүн колуңуз менен жасай аласыз … Индияда бардык материалдар (моторлор, ЭСК
Ойготкуч саат менен DIY Smart Scale (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE жана Adafruit.io менен): 10 кадам (Сүрөттөр менен)
Ойготкуч саат менен DIY Smart Scale (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE жана Adafruit.io менен): Мурунку долбоорумда мен Wi-Fi менен акылдуу ванна таразасын иштеп чыккам. Ал колдонуучунун салмагын өлчөй алат, жергиликтүү түрдө көрсөтөт жана булутка жөнөтөт. Бул тууралуу кененирээк маалыматты төмөнкү шилтемеден ала аласыз: https: //www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Ардуино менен 2.4Ghz NRF24L01 модулун колдонуу менен зымсыз алыстан башкаруу - Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды берүүчү Quadcopter үчүн алуучу - Rc Helicopter - Rc учагы Arduino колдонуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино менен 2.4Ghz NRF24L01 модулун колдонуу менен зымсыз алыстан башкаруу | Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды берүүчү Quadcopter үчүн алуучу | Rc Helicopter | Arduino менен Rc учагы: Rc машинасын иштетүү | Quadcopter | Дрон | RC учагы | RC кайыгы, бизге дайыма рецептор жана өткөргүч керек, RC QUADCOPTER үчүн бизге 6 каналдуу өткөргүч жана кабыл алгыч керек деп ойлойбуз жана TX менен RXтин бул түрү өтө кымбат, ошондуктан биз аны өзүбүздө жасайбыз