Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Сизде кичинекей кичинекей кока машиналардын бири барбы? Жана анын башкаруучулугу начарбы? Андан кийин бул жерде чечим келет:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" пропорционалдуу башкаруу модификациясы!
Өзгөчөлүктөрү:
- Электрондук туруктуулукту башкаруу системасы менен пропорционалдуу башкаруу Arduino "Micro RC" конверсиясы!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ негизделген DIY пульту
- Бүркүттө иштелип чыккан OSH Parkтин атайын жасалган такталары
- Пропорционалдуу дроссель жана руль
- 3.7V LiPo батареясы
- MPU-6050 гиро / акселерометр, туруктуулукту көзөмөлдөө үчүн колдонулат (рулду жабуу). Тараткычтын жардамы менен жөнгө салынат.
- TB6612FNG кош каналдуу DC мотору айдоочу мотор жана руль үчүн
- OLED жана интеграцияланган PONG оюну бар 4 каналдык джойстик же 2 каналдуу "унаа стили" өткөргүчү (эгер сиз машинаңызды сүзүп алган болсоңуз)
- Программалык камсыздоо жана такта файлдары менин GitHubымда жеткиликтүү. Шилтеме төмөндө.
1 -кадам: Micro RC конверсиясы
Бул кадамда түп суперкап LiPo батарейкасы менен алмаштырылат. Түпнуска 27МГц кабыл алгыч "Micro RC" 2.4GHz пропорционалдуу көзөмөлүм менен алмаштырылган:
2 -кадам: Башкарманы жаңыртуу
Тактайдын жаңы версиясы 1.3 PWM жыштыгы менен рулду башкарууга мүмкүндүк берет. Бул тажатма PWM "кыңк" кылуусун жок кылат.
3 -кадам: рулду оңдоо / оптималдаштыруу
4 -кадам: Кичинекей жарыш: Дөөтү Голиатка каршы
5-кадам: MPU-6050 Gyro / Accelerometer ишке ашыруу
Бул кичинекей унаа абдан жеңил жана абдан кыска дөңгөлөк базасына ээ. Ошондой эле анын рулу пропорционалдуу көзөмөлдөнөт, бирок пикир жок. Андыктан паркет сыяктуу тайгак беттерди көзөмөлдөө өтө кыйын.
Мен башка RC машиналарыма MPU-6050 гиро / акселерометрин кошкондон кийин, эгерде бул такта ушул кичинекей машинанын ичине батып калса, мен аракет кылгым келди …
Жана ооба. Унааны башкаруу азыр абдан оңой. Ийгилик!
Менин "Micro RC" алыстан башкаруу тутуму жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн:
- Менин GitHub:
- Менин YouTube каналым:
Бул кичинекей инструкция сиз үчүн пайдалуу болду деп үмүттөнөм
Сунушталууда:
Дүйнөдөгү эң кичинекей тең салмактуу арматура кулакчындарын жасаңыз: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Дүйнөдөгү эң кичинекей балансталган арматуралуу кулакчындарды жасаңыз: Бул аудиофилдик үн сапаты бар эң кичинекей бир BA гарнитурасын жасоо долбоору. Дизайн Amazonдагы 400 $+ жогорку чечилиштеги Final F7200 менен шыктандырылган. Ачык рынокто жеткиликтүү компоненттер болсо да, DIYers аны
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: Жогорудагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн бул долбоор адамдарды машинаны токтоткон жерге багыттоочу акылдуу унаа ачкычын иштеп чыгууну сунуштайт. Ал эми менин планым - GPS ачкычын машинанын ачкычына киргизүү. Смартфондун колдонмосун колдонуунун кажети жок
TinyPi - дүйнөдөгү эң кичинекей Raspberry Pi негизиндеги оюн аппараты: 8 кадам (сүрөттөр менен)
TinyPi - Дүйнөдөгү эң кичинекей Raspberry Pi негизделген оюн түзмөгү: Ошентип, мен бир аз убакыттан бери Raspberry Pi үчүн бажы PCBлерин жасоо менен ойноп келе жатам жана тамаша катары башталган нерсе менин канчалык кичинекей экенимди көрүү үчүн кыйын болуп калды. , ал Raspberry Pi Zero тегерегине негизделген жана дээрлик сааттарга туура келет
Дүйнөнүн эң кичинекей электрондук соккусун куруңуз!: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Дүйнөнүн эң кичинекей электроникалык соккусун куруңуз!: Бул укмуштай кичинекей шокер абдан кичинекей жана дээрлик бардык жерде катылып, кимдир бирөөгө күтүлбөгөн шок тартуулайт! Бул дээрлик бардык 1.5V батареялары менен иштей алат! Ошентип, бул көрсөтмө боюнча, мен сизге бир тыйындан кичине шокерлерди жасоону көрсөтөм! H
Өтө кичинекей робот жасаңыз: Дүйнөнүн эң кичинекей дөңгөлөктүү роботун туткун менен жасаңыз.: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Өтө кичинекей роботту куруңуз: Дүйнөнүн эң кичинекей дөңгөлөктүү роботун туткун менен жасаңыз: 1/20 куб дюймдук роботту кичинекей нерселерди алып, жылдыра турган туткасы менен куруңуз. Бул Picaxe микроконтроллери тарабынан башкарылат. Бул учурда, менимче, бул дүйнөдөгү эң кичинекей дөңгөлөктүү робот болушу мүмкүн. Бул шексиз болот