Мазмуну:

Bluetooth RC Arduino Car: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Bluetooth RC Arduino Car: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Bluetooth RC Arduino Car: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Bluetooth RC Arduino Car: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Ноябрь
Anonim
Bluetooth RC Arduino Унаасы
Bluetooth RC Arduino Унаасы

Бул долбоор аз акча коротуу менен кыска убакыттын ичинде RC автомобилинин дизайнын оңой көрсөтүү үчүн сунушталган. Менин мисалымда, мен дөңгөлөктөрдүн бир тобун иштетип жатам, анткени башкаларым тилекке каршы, куйруктун учу сүйрөп кетет. Бирок менде дагы мүмкүнчүлүк болсо, дагы бир комплект сатып алмакмын, анткени алар өтө кымбат эмес.

1 -кадам: 5V жана 3V чыгууларын колдонуу

5V жана 3V чыгууларын колдонуу
5V жана 3V чыгууларын колдонуу

Бул долбоордо сизге эки башка чыңалуу керек болот, анткени 5V чынжырдын көбүн иштетет, ал эми 3В жалаң Bluetooth менен иштейт. Bluetooth модулун колдонгондо (HC-05), анын 4 казыгы бар (3V, Gnd, Tx, Rx) жана аны туташтырууда Tx жана Rxти ардуинодогу 1/2 абалда карама-каршы жактарга туташтырасыз.

Tx Rxке барат

Rx Txке барат

2-кадам: H-Bridge орнотуу

H-Bridge орнотуу
H-Bridge орнотуу

H-Bridge чипин орнотуу үчүн сиз 8 позицияны капталга толтурушуңуз керек (тартипте: иштетүү, Багыт 1, Мотор 1, Жер, Жер, Мотор 2, Багыт 2 жана Моторлорго Кубат). Ошол эле тартип экинчи тарап үчүн тескерисинче, моторлордун күчү Ардуинодон алынат

3 -кадам: Жарыктарды орнотуу

Жарыктарды орнотуу
Жарыктарды орнотуу

Жарыктарды жөндөө жерге зым, 220 омдук резистор жана arduino -нун өзүнөн чыгууну камтыйт. Сиз багытын өзгөрткөндө күйүп жана өчүп турган чырактарды алуу үчүн аны төрт тарабына коюңуз.

4 -кадам: Piezo Buzzer (Артка ызы -чуу)

Жарыктардагыдай эле, ардуинонун күчүн ызылдак жана башка тараптагы жерге зым аркылуу коюңуз.

5 -кадам: Аны өзгөртүү (код)

Бул машинаны эң аз убакыттын ичинде орнотуу оңой эле. Көпчүлүк колдонуучулар бул машинада үч башка механикага ээ болгон ардуино менен жөндөөнү оңой эле түшүнө алышат (моторлор, көпүрөнүн чипи жана bluetooth), эгер керек болсо, аны көбүрөөк батыраак кылып өзгөртүүгө болот, бирок сизге дагы төөнөгүчтөр керек же коддоодо дагы бир аз чебер.

Сунушталууда: