DIY сенсордук мээлей үчүн DIY арзан жана так альтернатива: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Баарыңарга салам, Бул менин биринчи көрсөтмөм жана бул көрсөтмөдө мен сизге арзан жана так ийкемдүү сенсор мээлейин жасоону үйрөтөм. Мен ийкемдүү сенсорго көптөгөн альтернативаларды колдондум, бирок алардын бири да мен үчүн иштеген жок. Ошентип, мен googled жана ийкемдүү сенсорлорго жаңы альтернатива таптым. Бул жерде биз башка альтернативалардын ордуна өзгөрүлмө потенциометрлерди колдонобуз.

Келгиле, бул долбоорду жасайбыз!

1 -кадам: Бул кантип иштейт?

Бул мээлейлерде манжабыз качан ийилет потенциометрди потенциометрге байланган зымды колдонуп айлантат жана манжабыз эс алуу абалына келгенде потенциометр резина боонун эсебинен кайрадан баштапкы абалына келет. Бул жөнөкөй физика. бул ийилүүнүн интенсивдүүлүгүнө жараша 0дөн жогору маанини көрсөтөт жана манжаны бүкпөгөндө же манжа эс алган абалда 0 маанисин көрсөтөт.

2 -кадам: Бөлүктөрдү чогултуу

Бул долбоорду ишке ашыруу үчүн болгону 2-3 доллар керектелет. Сизге керектүү бөлүктөр:-

1. Потенциометрлер (муктаждыгыңызга жараша сатып алыңыз)

2. Потенциометр үчүн баскычтар

3. Балык кармоочу зым (нейлон зым)

4. Sunboard же башка катуу көбүк борт

5. Каучуктар

6. Эластикалык топ

7. Зымдар

8. Желим пистолети жана Лагердик комплект.

3 -кадам: Потенциометрлер үчүн кутуча жасаңыз

Биринчиден, алаканыңыздын өлчөмүн өлчөп, анан катуу көбүк тактай менен ушундай өлчөмдөгү кутучаны жасаңыз. Бүткөндөн кийин, потенциометрлер үчүн белгилөө жасаңыз жана потенциометрлер үчүн тешиктерди буруп, оңдоңуз. Потенциометрге баскычтарды кошуңуз.

Эскертүү: Потенциометрдин манжаларыбызга түз бекитилгенин текшериңиз.

4 -кадам: Резина тобун жана зымдын туткасына кошуу

Эми биз тешикти тешебиз, андан кийин резинаны тешиктен өткөрөбүз жана учун топчонун ичине байлайбыз. Бардык баскычтар менен ушундай кылыңыз.

Бүткөндөн кийин, кутучанын капталынан жогору болгон тик бурчтуу формадагы көбүк тактайын кесип алыңыз. Тик бурчтуу бөлүктү кутунун алдыңкы жагына чаптаңыз.

Тик бурчтуктарга тик бурчтуу тешиктерди жасап, резинанын экинчи учун бөлүккө байлаңыз. Муундарды бекемдөө үчүн муундарды жабыштырыңыз.

Резина тобу туткага бекитилгендиктен, зымды тиркөө үчүн ушундай кылыңыз. Эми зымды потенциометрдин айлануу багытында туткандын айланасына тоголотуп коюңуз. Эгерде потенциометр сааттын жебеси боюнча жылса, анда зымды сааттын жебеси боюнча, эгер потенциометр сааттын жебесине каршы айланса, анда зымды сааттын жебесине каршы жылдырыңыз.

Сураныч, зымды туура багытка буруңуз, анткени бул абдан маанилүү кадам.

5 -кадам: Көбүк тактасы жана серпилгич менен шакектерди жасоо

Көбүк тактайдан кичинекей эки чарчы кесип алыңыз. Андан кийин манжаңыздын өлчөмүндөгү ийкемдүү боону алыңыз. Серпилгич бөлүктүн эки учун тең тигиңиз. Бул сиздин өлчөмүңүздөгү шакекти түзөт. Бир бурчтуу көбүк тактайчасын тилкеге чаптаңыз, экинчисин биринчисине чаптаңыз. Бул бир жагынан "L" окшойт.

Башка манжа шакектерин жасоо үчүн да ушундай кылыңыз.

6 -кадам: Сымды шакекке бекитүү

Эми турган көбүк бөлүгүнүн ортосуна тешик жасаңыз. Зымды тешиктен өткөрүп, учун борборго чаптаңыз. Зым шакектерге эркин бекитилбеши керек. Бардык шакектерге зымдарды бекиңиз, ошондо бардык механикалык бөлүгү бүтөт.

7 -кадам: Потенциометрге зымдарды ширетүү

Бардык потенциометрди сериялуу туташтыруу. Потенциометрдин үч казыгы бар: биринчиси оң, экинчиси сигналдын пини жана үчүнчүсү терс. Бардык потенциометрлердин оң казыктарын жана терс казыктарын катар туташтыргыла. Ар биринин сигнал пини Arduino аналогдук казыктарына өзүнчө туташат.

8 -кадам: Flex Sensor мээлейин сыноо

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int потенциометр1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

жараксыз орнотуу () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Потенциометр1 = analogRead (Потенциометр1пин); Потенциометр1 = карта (Потенциометр1, 0, 1023, 0, 10); Потенциометр2 = analogRead (Потенциометр2пин); Потенциометр2 = карта (Потенциометр2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Потенциометр3 = карта (Потенциометр3, 0, 1023, 10, 0); Потенциометр4 = analogRead (Потенциометр4пин); Потенциометр4 = карта (Потенциометр4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Потенциометр1:");

Serial.println (Потенциометр1); Serial.print ("Потенциометр2:"); Serial.println (Потенциометр2); Serial.print ("Потенциометр3:"); Serial.println (Потенциометр3); Serial.print ("Потенциометр4:"); Serial.println (Потенциометр4); кечигүү (500); }

Бул кодду arduinoго жүктөңүз жана жыйынтыктардан ырахат алыңыз !! Бул мээлейди R/C же Robotics үчүн болобу, кандай гана болбосун колдонуңуз. Сиздин чыгармачылыгыңызды жана фантазияңызды колдонуп, аны каалаган жерде колдоно аласыз.

Бактылуу кылуу !!!