Мазмуну:

Смартфон менен башкарыла турган лабиринт оюну: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Смартфон менен башкарыла турган лабиринт оюну: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Смартфон менен башкарыла турган лабиринт оюну: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Смартфон менен башкарыла турган лабиринт оюну: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Самая МАЛЕНЬКАЯ камера ТАКОЙ ТЫ ТОЧНО НЕ ВИДЕЛ!!! 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Акылдуу телефон менен көзөмөлдөө үчүн лабиринт оюну

Лабиринт смартфондун эңкейишине жараша кыймылдайт.

Биринчиден, видеону көрүңүз.

Кыймылдуу сүрөт

1. Raspberry Pi - Websocket сервери.

2. Смартфон Websocket кардары болуп саналат.

3. Смартфон жантайма маалыматтарды Raspberry Piге жөнөтөт.

4. Raspberry Pi жантаюу маалыматына ылайык сервону көзөмөлдөйт.

1 -кадам: Аппараттык даярдоо

Аппараттык даярдоо
Аппараттык даярдоо
Аппараттык даярдоо
Аппараттык даярдоо
Аппараттык даярдоо
Аппараттык даярдоо
  • Servo жана servo папкасыServo Tower-pro SG90 колдонот. Чоо -жайын билүү үчүн URL дарегине кайрылыңыз. 3D маалыматтарын дагы жүктөп алса болот
  • Лабиринт оюну (стирол тактайдан жасалган жеңил нерселер)
  • Топ (Жеңил нерселер.)
  • Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B менен)
  • Смартфондор (мүмкүн болушунча жаңы браузерлерди даярдаңыз. Safari Chrome Firefox)

2 -кадам: Туташуу

Байланыш
Байланыш

1. Жогорку сапты GPIO 12ге (32 PIN) туташтырыңыз.

2. Төмөнкү сызыкты GPIO 18ге (12 PIN) туташтырыңыз.

3. Сервонун багытын тууралаңыз.

3 -кадам: Raspberry Pi орнотуу

Raspberry Pi орнотуу
Raspberry Pi орнотуу

1. GPIO

Сүйлөшүү стандартта орнотулган Rpi. GPIO менен жүргүзүлөт, ошондуктан мен pi-gpiod орнотом. Бул PWM өндүрүшү туруктуу болгондуктан.

Орнотуу ыкмасы

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Демонду баштаңыз.

sudo pigpiod

2. Node-RED

Pi-gpiod үчүн китепкананы орнотуңуз.

Мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн панелдин китепканасын орнотуңуз.

3. Агымды түзүү

Сураныч, төмөнкү файлдарды Node-REDге импорттоп (Көчүрүү жана Койуу). Кадимкидей көчүрө алсаңыз, колдонуңуз.

4 -кадам: Аткаруу

Аткаруу
Аткаруу
Аткаруу
Аткаруу

1. Смартфон менен туташыңыз

Сураныч, смартфонуңузду ошол сегментте WIFIге туташтырыңыз. Веб -браузерди ачыңыз жана Raspberry Piнин IP дарегин киргизиңиз.

fig

2. Лабиринтти смартфондун эңкейишине жараша жылдырыңыз. Жай кыймылды уланта берели.

5 -кадам: аягына чейин

Ал смартфондун кыймылына сезимтал мамиле кылгандыктан, программаны оңдоп, сезгичтигин төмөндөтүңүз.

Мындай учурда, Node-RED функционалдык түйүнүн өзгөртүңүз.

Бактылуу насаатчылар

Сунушталууда: