Мазмуну:

LEGO Catapult: 6 кадам (сүрөттөр менен)
LEGO Catapult: 6 кадам (сүрөттөр менен)

Video: LEGO Catapult: 6 кадам (сүрөттөр менен)

Video: LEGO Catapult: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Самын менен дос бол (подружись с мылом) 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

LEGO Catapult таблетка ичүүнү жактырбаган балдар үчүн жасалган. Мен каалабаган жүрүм -турумду балдар үчүн жагымдуу кылгым келет. Мен LEGO менен Arduinoду жакшы көрөм, ошондуктан аларды бириктирип долбоор түзөм. Сиз баскычты басуу менен таблеткаларды иштете аласыз.

ЭСКЕРТҮҮ: Мен LEGOдон Aга кемчиликсиз көрсөтмөлөрдү бербейм. LEGO менен өзүңүздүн дизайныңызды түзүңүз.

1 -кадам: Бир нерселерди алыңыз

Solder
Solder

Сага керек болот:

- Материалдар

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) тийүү баскычы (12 x 12 мм x 4,3 мм панель)
  • (x1) Standard Servo мотору (Futaba S3003 Standard Servo)
  • (x1) 9V Батарея Корпусунун Кармагы
  • (x1) 9V Батарея (Duracell Procell Alkaline Battery)
  • (x1) PCB Board (Double Sided Prototype Kit)
  • (x1) 10KΩ каршылыгы
  • (x1) Кадимки резина (кадимкидей эле)
  • (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Куралдар

Лагердик комплекттер

2 -кадам: Solder

Solder
Solder
Solder
Solder

- Серво мотору D3, 5V жана GNDге туташат.

- Баскыч D5, 5V жана GND менен туташат (10K каршылыгын баскычтын бир буту менен GNDдин ортосуна туташтырыңыз).

Бардык материалдарды корпуска салуу үчүн мүмкүн болушунча ПХБ тактасын колдонуңуз. PCU тактасынын түбүнө Arduino Nano тиркеңиз. Жана тактаны буруп, үчүнчү сүрөткө баскычты тиркеңиз.

1. Серво мотору

Серво моторунда үч зым бар. Кызыл зым 5В пинге, Кара зым GND пинине, Сары зым санарип пинге туташат.

Серво мотору төмөнкүлөргө туташат: Кызыл: 5V, Кара: GND жана Сары: D3 (Сандык пин).

2. Баскыч (Биринчи сүрөттү караңыз)

Баскычтын төрт буту бар. Бир бутун 10KΩ резисторго кошуп, зымдарды GND пинине туташтырыңыз. Дагы бир буту D5 пинге зым менен туташат. жана 5V пинге туташат. Башка буту 5V пинге туташат.

3. 9В батарейка корпусу

Анын эки зымы бар. Кызыл зым "+" үчүн, ал эми кара зым "-" үчүн. Кызыл зымды Arduino'дун VIN пинине жана кара зымды Arduino'нун GND пинине туташтырыңыз.

3 -кадам: Код

Файлды жүктөп алып, Arduino программасы аркылуу кодду Arduino Nanoго жүктөңүз. Эгерде сизде программа жок болсо, төмөндөгү кеңештерди аткарыңыз.

Код окшош…

  1. Серво дөңгөлөгүн 30 градуска буруу үчүн баскычты басыңыз.
  2. Серво дөңгөлөгүн 100 градуска айландыруу үчүн дагы бир баскычты басыңыз.

Кеңештер:

  1. Сиз биринчи Arduino программасын компьютериңизге жүктөп алышыңыз керек. Бул жерден жүктөп алсаңыз болот.
  2. Жүктөп алып, "*.ino" файлын чыкылдатыңыз.
  3. USB кабели менен компьютерге Arduino Nano туташтырыңыз.
  4. Орнотууларды өзгөртүү: "Куралдар> Такта: Arduino Nano."
  5. Кодду наноңузга жүктөө үчүн "->" баскычын басыңыз.

4 -кадам: Клей: Серво дөңгөлөгү

Желим: Серво дөңгөлөгү
Желим: Серво дөңгөлөгү
Желим: Серво дөңгөлөгү
Желим: Серво дөңгөлөгү
Желим: Серво дөңгөлөгү
Желим: Серво дөңгөлөгү

"С-фигурасы" болот зымын жана 180 градустук серво дөңгөлөгүн клей пистолети менен туташтырыңыз. Жабыштыргандан кийин дөңгөлөктү моторго салыңыз (үчүнчү сүрөттөгү кызыл сызык сыяктуу).

5 -кадам: Lego түзүңүз

Lego куруңуз
Lego куруңуз
Lego куруңуз
Lego куруңуз
Lego куруңуз
Lego куруңуз
Lego куруңуз
Lego куруңуз

Түбү үчүн shop.lego.com 16x16 табак алуу. Менде толук курулуш инструкциясы жок. Чыгармачыл бол!

Кеңештер:

1. Чоң куту: 10x12x7 (Кирпичтин өлчөмү) Arduino нерселерин салуу үчүн.

- Тактилдик баскычтын тешиги: 2х2 (Кирпичтин өлчөмү).

- Servo мотор тешиги: 5х2 (Кирпичтин өлчөмү).

2. Frame мунарасы (x2): 4x2x11 (Кирпичтин өлчөмү).

3. рычаг: 20x2x1 (кирпич өлчөмү).

4. Лего блокуна резина байлоо (Акыркы сүрөттү караңыз).

6 -кадам: Бүттү

Image
Image

Аны балдарыңыз же досторуңуз менен ойноңуз!

Кеңештер:

- Рычагды илүү үчүн баскычты басыңыз жана бошотуу үчүн кайра басыңыз.

- Сиз ойнобогондо батареяны өчүрүңүз.

Сунушталууда: