Мазмуну:

Роботту Arduino Uno аркылуу тоскоолдук кылуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Роботту Arduino Uno аркылуу тоскоолдук кылуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Роботту Arduino Uno аркылуу тоскоолдук кылуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Роботту Arduino Uno аркылуу тоскоолдук кылуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Управление голым реле и управление им с помощью Arduino для нагрузки переменного / постоянного тока 2024, Ноябрь
Anonim
Arduino Uno колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу
Arduino Uno колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу

Салам достор, бул абдан жөнөкөй жана иштөөчү проект arduino аркылуу тоскоолдуктарды жеңүүчү робот деп аталат жана бул долбоордун өзгөчөлүгү - бул смартфондо Bluetooth аркылуу кандай жолдо баратканын көрсөтөт.

1 -кадам: Керектүү нерселер

Керектүү нерселер
Керектүү нерселер

Бул долбоор үчүн керектүү нерселер:-

1. arduino uno

2. УЗИ сенсор

3. hc-05 bluetooth модулу (милдеттүү эмес)

4. L293d мотор айдоочусунун кабыгы

5. робот шасси

6. кээ бир секирүүчү зымдар

колдонулган программалык камсыздоо arduinoIDE жана Bluetooth терминалы hc-05

2 -кадам: Процедура (туташуулар)

Ардуинодо мотор айдоочусунун калканчын орнотуңуз

УЗИ сенсор

trdu-A0 arduino

arduinoнун echo-A1

vdu-5v arduino

arduino гнд-гнд

Hc-05 Bluetooth модулу

Ардуинонун ардуиногнд-гндын vcc-5v

tx-rx arduino

rx-tx arduino

моторлор

мотор1-м3 калкан

мотор 2-м4 калкан

3 -кадам: Иштөө

Image
Image

Ардуиного электр менен камсыздоо кошулганда УЗИ сенсору активдешет жана эгер аралык 40смден ашса, ал алдыга жылат, ал эми 40смден аз болсо артка жылат, анан оңго бурулат. бул процесс электр энергиясы өчүрүлгөнгө чейин уланат. Кыймыл жана аралык тууралуу маалымат колдонмого келет.

4 -кадам: Кодду жүктөө

Төмөндөгү шилтемеден кодду жүктөп алып, кодду arduino IDE программасынан жүктөңүз.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

5 -кадам: Акыркы кадам

Ардуиного 12 в кубаттуулукту туташтырыңыз жана смартфонуңузга bluetooth терминалы тиркемесин жүктөп алып, Bluetooth модулуңузга туташып, ырахат алыңыз.

сураныч ээрчип жана комментарий жазыңыз

РАХМАТ………………

Сунушталууда: