Мазмуну:

Күн обсерваториясы: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Күн обсерваториясы: 11 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Күн обсерваториясы: 11 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Күн обсерваториясы: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Video: [Однодневная поездка] Ономити весной. Тысяча цветущих вишен, ретро-городской пейзаж и кошки. 2024, Июль
Anonim
Solar Observatory
Solar Observatory

Жердин огунун кыйшайышы кандай? Мен кайсы кеңдикте турам?

Эгерде сиз тез жооп бергиңиз келсе, анда Google же смартфонуңуздагы GPS колдонмосуна кайрыласыз. Бирок сизде Raspberry Pi, камера модулу жана бир жыл же кээ бир байкоо жүргүзүү үчүн бул суроолорго жоопту өзүңүз аныктай аласыз. Белгиленген жерге күн чыпкасы бар камераны орнотуу менен жана күн сайын бир убакта сүрөткө тартуу үчүн Пиди колдонуу менен сиз күндүн асман аркылуу өтүүчү жолу жана көп жагынан Жердин айланасы жөнүндө көптөгөн маалыматтарды чогулта аласыз. күн. Бул Нускоодо мен сизге кантип өзүмдүн 100 долларга чейин күн обсерваториясын жасаганымды көрсөтөм.

Бир топ алдыга кете электе, мен бир жылдык экспериментке болгону эки ай калгандыгымды белгилешим керек, ошондуктан акыркы жыйынтыктарды киргизе албайм. Ошентсе да, мен бул долбоорду куруудагы тажрыйбам менен бөлүшө алам жана сизге кантип өзүңүздүн долбооруңузду куруу боюнча түшүнүк бере алам.

Татаал болбосо да, бул долбоор бир нече түрдүү көндүмдөрдү ишке ашырууга мүмкүнчүлүк берет. Эң аз дегенде, сиз Raspberry Pi'ни камерага жана сервого туташтыра алышыңыз керек жана сиз тарткан сүрөттөрдөн маалыматтарды алуу үчүн программалык камсыздоону иштеп чыгуунун кандайдыр бир деңгээлин жасай алышыңыз керек. Мен ошондой эле жыгач иштетүүчү негизги шаймандарды жана 3D принтерди колдондум, бирок бул долбоор үчүн анча маанилүү эмес.

Мен ошондой эле мен жасаган узак мөөнөттүү маалыматтарды чогултуу аракеттерин жана OpenCVди жүздөгөн сүрөттөрдү сандык маалыматка айлантуу үчүн кантип колдоноорумду сүрөттөп берем, аларды электрондук жадыбалдын же тандалган программалоо тилиңиздин жардамы менен талдоого болот. Бонус катары биз өзүбүздүн чебер жагыбызга кирип, кызыктуу визуалдык сүрөттөрдү карайбыз.

1 -кадам: Tldr; Кыска нускамалар

Tldr; Кыска нускамалар
Tldr; Кыска нускамалар

Бул Instructable бир аз узун тарапта, ошондуктан баштоо үчүн, бул жерде жылаңач сөөктөр бар, кошумча деталдар берилген көрсөтмөлөр жок.

  1. Raspberry Pi, камера, серво, реле, күн пленкасы, дубал сөөлдөрү жана ар кандай жабдыктарды алыңыз
  2. Ошол жабдыктын баарын туташтырыңыз
  3. Pi конфигурациялап, сүрөттөрдү тартуу жана натыйжаларды сактоо үчүн жөнөкөй скрипттерди жазыңыз
  4. Долбоор кутучасын түзүңүз жана ага бардык жабдыктарды орнотуңуз
  5. Долбоорду күндү көрө турган жерди издеңиз, бирок ал урунуп же чайпалбайт
  6. Ошол жерге кой
  7. Сүрөт тарта баштаңыз
  8. Ар бир нече күндө SD картты толтурбоо үчүн сүрөттөрдү башка компьютерге жылдырыңыз
  9. OpenCV үйрөнүүнү баштаңыз, ошондо сиз сүрөттөрүңүздөн маалыматтарды ала аласыз
  10. Бир жыл күт

Кыскача айтканда бул долбоор. Эми бул кадамдар боюнча кошумча маалымат алуу үчүн окууну улантыңыз.

2 -кадам: Фон

Фон
Фон

Адамдар күндү, айды жана жылдыздарды биз айланып жүргөндө эле көрүп келишет жана бул долбоор миңдеген жылдар мурун биздин ата -бабаларыбыз кылбаган нерсени ишке ашырбайт. Бирок таякты жерге коюп, таштарды колдонуп, көлөкөлөрдүн ордун белгилөө үчүн, Raspberry Pi менен камераны колдонуп, анын баарын үйүбүздүн сооронучунун ичинен жасайбыз. Долбооруңуз миң жылдан кийин туристтик сайт болбойт, бирок жакшы жагы, алп таштарды ордуна коюу менен күрөшүүнүн кажети жок.

Бул долбоордун башкы идеясы - камераны асманда белгиленген жерге коюп, күн сайын бир убакта сүрөткө тартуу. Эгерде сизде камераңызда ылайыктуу фильтр болсо жана ылдамдыктын оң ылдамдыгы болсо, анда сизде күн дискинин так, так аныкталган сүрөттөрү болот. Бул сүрөттөрдү колдонуу менен сиз виртуалдык таякты жерге коюп, бир топ кызыктуу нерселерди үйрөнө аласыз.

Бул Инструктивдүү башкарылуучу өлчөмдү сактап калуу үчүн, мен жердин огунун кыйшайышын жана сүрөттөр тартылган кеңдикти кантип аныктоо керектигин карайм. Эгерде комментарийлер бөлүмү жетишерлик кызыгууну көрсөтсө, мен кийинки макалада сиздин күн обсерваторияңыздан үйрөнө турган башка нерселер жөнүндө айта алам.

Күндүн түндүктөн эң түштүгүндөгү күндүн бурчу Жердин огунун кыйшайышы менен бирдей. Балким, бул 23,5 градус экенин мектептен билсеңиз болот, бирок азыр муну окуу китебинен эмес, өз байкооңуздан билесиз.

Эми биз Жердин огунун кыйшайышын билебиз, жылдын эң узун күнү күндүн жолунун бийиктигинен азыркы жайгашкан жериңиздин кеңдигин билүү үчүн алып салыңыз.

Албетте, сиз бул баалуулуктарды алда канча так жана батыраак таба аласыз, бирок эгер сиз Instructables китептерин окуган адам болсоңуз, анда муну өзүңүз жасоодо чоң канааттануу бар экенин билесиз. Курчап турган дүйнө жөнүндөгү фактыларды үйрөнүү-бул жөнөкөй, түз байкоолор жана түз математика.

3 -кадам: Керектүү компоненттер

Сиз бул долбоорду ылайыктуу кымбат жана кооз камера менен жасай алсаңыз, менде андайлар жок. Бул долбоордун максаты мурунку долбоорлордо колдо болгон нерселерди колдонуу болчу. Бул Raspberry Pi, камера модулун жана төмөндө саналып өткөн башка нерселерди камтыйт, бирок мен алардын бир нечесине Амазонкага барууга туура келди. Баарын сатып алууга туура келсе, жалпы наркы 100 доллардын тегерегинде болот.

  • Raspberry Pi (каалаган модель жасайт)
  • Raspberry Pi камера модулу
  • Камера үчүн узунураак лента кабели (милдеттүү эмес)
  • Wireless dongle
  • Стандарттык servo
  • 5В релеси
  • Кубатталган USB хаб
  • Электр тилкеси жана узартуу зымы
  • Күн пленкасы
  • Жыгач, пластмасса, HDPE ж
  • Гофрленген проект борт

Мен дагы Monoprice 3D принтеримди колдондум, бирок бул ыңгайлуулук жана зарылчылык эмес болчу. Сиздин бир аз чыгармачылыгыңыз сизге ансыз өтүүнүн ылайыктуу жолун ойлоп табууга мүмкүнчүлүк берет.

4 -кадам: Raspberry Pi конфигурациясы

Жайгашуу

Мен бул жерде майда -чүйдөсүнө чейин барбайм жана Пи -ге OS орнотуп, аны конфигурациялоо сизге ыңгайлуу деп ойлойм. Болбосо, Интернетте баштоого жардам бере турган көптөгөн ресурстар бар.

Бул жерде орнотуу учурунда көңүл буруу керек болгон эң маанилүү нерселер.

  • Pi кайра жүктөлгөндө WiFi туташууңуз автоматтык түрдө башталаарын тактаңыз
  • Sshти иштетүү Долбоор, кыязы, жок жерден орнотулат, андыктан аны мониторго жана клавиатурага илинбейт. Сиз конфигурациялоо жана сүрөттөрдү башка компьютерге көчүрүү үчүн ssh & scpди бир аз колдоносуз.
  • Сырсөзүңүздү автоматтык түрдө киргизүүнү унутпаңыз, андыктан сырсөзүңүздү кол менен киргизүүнүн кажети жок
  • Көптөр камераны туташтырышат, бирок аны иштетүүнү унутушат
  • GUI режимин өчүрүү Сиз башсыз иштейсиз, андыктан X серверин иштетүү үчүн тутум ресурстарын сарптоонун кажети жок
  • Gpio пакетин apt-get же ушул сыяктуу нерселерди колдонуу менен орнотуңуз
  • Убакыт алкагын UTCке коюңуз Сиз сүрөттөрүңүздү күн сайын бир убакта көргүңүз келет жана жазгы жазгы убакыттан ыргыткыңыз келбейт. UTC колдонуу эң оңой.

Эми камера модулу менен тажрыйба жүргүзүү үчүн жакшы убакыт болмок. Бир нече сүрөт тартуу үчүн 'raspistill' программасын колдонуңуз. Сиз ошондой эле жапкычтын ылдамдыгы кантип көзөмөлдөнөрүн көрүү үчүн буйрук сабынын параметрлери менен тажрыйба жүргүзүшүңүз керек.

Аппараттык интерфейстер

Камера модулунда лентанын кабелдик интерфейси бар, бирок биз реле менен сервону көзөмөлдөө үчүн GPIO казыктарын колдонобуз. Көңүл буруңуз, жалпы колдонууда эки башка номерлөө схемасы бар жана аларды чаташтыруу оңой. Мен расмий пин номерлерин колдонуу үчүн gpio командасына '-g' вариантын колдонгум келет.

Эгерде мен колдонгондон башка Пи модели болсо, сиздин казыктарды тандооңуз ар кандай болушу мүмкүн. Маалымдама үчүн конкреттүү моделдин пинту диаграммаларын караңыз.

  • Pin 23 - Санариптик эстафетага Бул сигнал реле күйгүзөт, ал сервого күч берет
  • Pin 18 - PWM үчүн servo Серво абалы Pulse Width Modulation сигналы менен башкарылат
  • Жер - Кандайдыр бир жер казыгы жетиштүү болот

Бул казыктарды көзөмөлдөө үчүн тиркелген кабык скрипттерин караңыз.

Эскертүү: Бул сайттагы жүктөө диалогу менин ".sh" менен аяктаган файлдарды жүктөө аракетиме каршы чыкты. Ошентип, мен аларды ".notsh" кеңейтүүсү менен алмаштырдым жана жүктөө жакшы иштеди. Кыязы, аларды колдонуудан мурун кайра ".sh" деп өзгөрткүңүз келет.

crontab

Мен ар бир беш мүнөттө 2,5 сааттын ичинде сүрөт тарткым келгендиктен, сиз crontab колдондум, ал сиз системага кирбей турганыңызда да пландалган буйруктарды иштетүү үчүн тутумдук программа. Мунун синтаксиси бир аз ыңгайсыз болгондуктан, кененирээк маалымат алуу үчүн сиз тандаган издөө системасы. Менин crontabдан тиешелүү линиялар тиркелет.

Бул жазуулар эмне үчүн: а) күн чыпкасы менен беш мүнөт сайын сүрөткө тартуу жана б) бир нече саат күтүп, эч кандай чыпкасы жок бир нече сүрөт тартуу.

5 -кадам: Долбоор кутусу

Project Box
Project Box

Мен чындыгында бул бөлүмдөгү көрсөтмөлөрдү үнөмдөп, сизди өз фантазияңызга калтырам. Себеби, ар бир орнотуу башкача болот жана долбоорду кайда орнотуп жатканыңызга жана сиз иштеп жаткан материалдын түрүнө жараша болот.

Долбоор кутучасынын эң маанилүү жагы - бул оңой эле жыла албай тургандай жайгаштырылган. Сүрөт тарта баштагандан кийин камера кыймылдабашы керек. Болбосо, сүрөттөрдү каттоону ишке ашыруу үчүн программалык камсыздоону жазууга жана бардык сүрөттөрдү санарипке тизүүгө туура келет. Бул көйгөй менен күрөшүүнүн кажети жок, туруктуу платформага ээ болгонуңуз жакшы.

Менин проект кутум үчүн мен 1/2 "MDF, 1/4" фанеранын кичинекей бир бөлүгүн, камераны каалаган бурчта кармап туруу үчүн 3D басылган кадрды жана кээ бир ак гофрленген проект тактасын колдондум. Бул акыркы бөлүк түздөн -түз күндүн нурунан коргоо жана бурмалоодо мүмкүн болгон көйгөйлөрдү болтурбоо үчүн 3D басылган алкактын алдына коюлган.

Электроникага муктаж болуп калсам, кутунун арткы жана үстүн ачык калтырдым, бирок андай боло элек. Бул жети жумадан бери иштеп жатат, мен тараптан эч кандай оңдоолорго же оңдоолорго муктаж болбостон.

Кыймылдуу фильтр

Долбоордун кутусунун кээ бир түшүндүрмөлөргө арзыган бөлүгү - бул кыймылдуу колу бар серво.

Стандарттык Raspberry Pi камера модулу күнгө каратып, сүрөткө тартып койсо, анча жакшы иштебейт. Мага ишениңиз … Мен аракет кылдым.

Күндүн жарактуу сүрөтүн алуу үчүн линзанын алдына күн чыпкасын коюу керек. Балким, кымбат баалуу алдын ала даярдалган чыпкалар бар, сиз муну сатып ала аласыз, бирок мен кичинекей күн пленкасын жана тегерек тешиги бар 1/4 дюймдук HDPEди өз колум менен жасадым. Күн пленкасын сатып алса болот Амазонка болжол менен $ 12. Артка кылчайганда, мен бир топ кичине бөлүккө заказ берип, бир аз акча үнөмдөмөкмүн. Эгерде сизде колдонулбаган тегеректе күн тутулган эски айнектериңиз болсо, анда сиз линзалардын бирин кесип, ылайыктуу фильтр жасай аласыз.

Чыпканы жылдыруу

Сиз тарткан сүрөттөрдүн көбү чыпкасы менен болсо да, күндүн башка мезгилдеринде, күн кадрдан чыгып калганда да тарткыңыз келет. Булар сиз чыпкаланган күн сүрөттөрүңүздү каптоо үчүн фон сүрөттөрү катары колдоно турган нерселер. Сиз аны чыпканы колго жылдырып, фондук сүрөттөрдү тартуу үчүн кура аласыз, бирок менде кошумча серво бар болчу жана ошол кадамды автоматташтыргым келди.

Эстафета эмне үчүн?

Пи PWM сигналдарын жараткан жол менен мен колдонгон эң төмөнкү деңгээлдеги серво ортосунда, мен бардыгын күйгүзүп, серво ошол жерде отуруп "сүйлөшүп" турган учурлар болгон. Башкача айтканда, Пи буйрук кылган так позицияны табууга аракет кылып, өтө кичине кадамдар менен алдыга жана артка жылмак. Бул servo абдан ысып, тажатма ызы -чууга алып келди. Ошентип, мен чыпкаланбаган сүрөттөрдү тарткым келген күндүн эки маалында гана сервого күч берүү үчүн релени колдонууну чечтим. Бул релени башкаруу сигналын камсыз кылуу үчүн Пидеги дагы бир санарип чыгуучу пинди колдонууну талап кылган.

6 -кадам: Күч менен камсыз кылуу

Күч менен камсыз кылуу
Күч менен камсыз кылуу

Бул долбоордо күчкө муктаж болгон төрт пункт бар:

  1. Raspberry Pi
  2. Wi-Fi түйүнү (Эгерде сиз орнотулган wi-fi менен кийинки үлгүдөгү Pi колдонуп жатсаңыз, бул кереги жок болот)
  3. 5V релеси
  4. Servo

Маанилүү: Raspberry Piдеги 5V пинден сервону түздөн -түз иштетүүгө аракет кылбаңыз. Серво Pi бере алгандан көбүрөөк ток тартат жана сиз тактага орду толгус зыян келтиресиз. Анын ордуна, сервону жана релени иштетүү үчүн өзүнчө энергия булагын колдонуңуз.

Мен эмне кылдым, 5В дубалдын сөөлүн Pi иштетүү үчүн, экинчисин эски USB хабын иштетүү үчүн. Хаб Wi-Fi гонглейин туташтыруу үчүн жана реле менен сервого энергия берүү үчүн колдонулат. Серводо жана реледе USB уячалары жок, ошондуктан мен эски USB кабелин алып, туташтыргычты түзмөктүн учунан кесип салдым. Андан кийин 5В жана жерге зымдарды сыйрып, реле менен сервого туташтырдым. Бул Пи -ге зыян келтирбестен, ошол түзмөктөргө энергия булагын берди.

Эскертүү: Pi жана тышкы компоненттер толугу менен көз каранды эмес. Сизде релеге жана сервого Пи келген башкаруу сигналдары бар болгондуктан, сиз ошол нерселерден Пиге кайтып келе жаткан жер линиясына ээ болушуңуз керек. Wi-Fi иштей алышы үчүн хаб менен Pi ортосунда USB байланышы да бар. Электр инженери, кыязы, жерге илмек жана башка электр бузукулуктарынан коркуп кетет, бирок баары иштейт, ошондуктан мен инженердик жетишкендиктин жоктугуна тынчсызданбайм.:)

7 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Баарын бир жерге коюу
Баарын бир жерге коюу
Баарын бир жерге коюу
Баарын бир жерге коюу

Бардык тетиктер туташкандан кийин, кийинки кадам - сервону, жапкычты жана камераны монтаждоочу табакка орнотуу.

Жогорудагы бир сүрөттө, сиз жапкычтын колунда турганын көрө аласыз (минус күн тасмасы, мен азырынча скотчка түшүрө элекмин). Жапкычтын колу 1/4 дюймдук HDPEден жасалган жана серво менен келген стандарттык хабдардын бири аркылуу тиркелет.

Башка сүрөттө, сиз монтаж плитасынын арт жагын жана servo менен камеранын кантип тиркелгенин көрө аласыз. Бул сүрөт тартылгандан кийин, мен көрүп турган ак бөлүктү камеранын линзасын жапкычтын колуна жакындатуу үчүн кайра иштеп чыгып, андан кийин жашыл түстө кайра басып чыгардым. Ошондуктан башка сүрөттөрдө ак бөлүгү жок.

Сактык сөзү

Камера модулунда тактада кичинекей кичинекей лента кабели бар, ал чыныгы камераны электрониканын калган бөлүгүнө туташтырат. Бул кичинекей туташтыргычтын розеткасынан тез -тез чыгып кетүү кыжырды келтирет. Ал чыкканда, raspistill камера туташпаганын билдирет. Чыныгы көйгөйдүн кайда экенин түшүнүүдөн мурун, көп убакытты чоң лента кабелинин эки учун кайра отургузуп көрдүм.

Көйгөй тактадагы кичинекей кабельде экенин түшүнгөндөн кийин, мен аны Каптон тасмасы менен кармап турууга аракет кылдым, бирок ал ишке ашкан жок, акыры ысык желим менен сүртүм. Азырынча клей аны өз ордунда кармап турат.

8 -кадам: Сайттын тандоосу

Сайт тандоо
Сайт тандоо

Дүйнөнүн улуу телескоптору Перунун тоо чокуларында, Гавайиде же башка салыштырмалуу алыс жайгашкан жерде жайгашкан. Бул долбоор үчүн, талапкер сайттардын менин толук тизмеси камтылган:

  • Менин үйүмдүн терезеси чыгышка карайт
  • Менин үйүмдүн батышка караган терезеси
  • Менин үйүмдүн түштүккө караган терезеси

Белгилей кетсек, бул тизмеде Перу менен Гавайи жок. Ошентип, бул тандоолорду эске алып, мен эмне кылышым керек эле?

Түштүккө караган терезеде кеңири мейкиндик бар, бирок имараттары көрүнбөйт, бирок аба ырайынын мөөрүнүн көйгөйүнөн улам оптикалык жактан так эмес. Батышка караган терезе Pikes Peakтин сонун көрүнүшүн камтыйт жана укмуштуудай көрүнүшкө ээ болмок, бирок ал үй-бүлөлүк бөлмөдө жайгашкан жана менин аялым менин илимий долбоорумду бир жыл бою ушунчалык көрүнүктүү кылып көрсөтүүнү жактырбашы мүмкүн. Бул мени чоң антенна мунарасына жана жергиликтүү Safewayдин артына караган чыгышка караган көрүнүштү калтырды. Абдан сулуу эмес, бирок бул эң жакшы тандоо болчу.

Чындыгында, эң башкысы - бул долбоорду козгобогон, жылдырылбай турган же башка нерсе бузулбай турган жерди табуу. Күндү күнүнө эки сааттан бир убакытка чейин ала турган болсоңуз, каалаган багыт иштейт.

9 -кадам: Сүрөт тартуу

Сүрөт тартуу
Сүрөт тартуу

Булуттуу Асман

Мен жыл сайын күндүн нурун көп ала турган жерде жашайм, бул жакшы, анткени булут сүрөттөр менен бузат. Эгерде бир аз булуттуу болсо, анда күн ачык түстөгү диск эмес, ачык жашыл диск болуп чыгат. Эгер булуттуу болсо, сүрөттө эч нерсе көрүнбөйт.

Мен бул көйгөйлөрдү чечүүгө жардам берүү үчүн сүрөт иштетүүчү программаларды жаза баштадым, бирок бул код азырынча даяр эмес. Ага чейин мен жөн гана аба ырайынын айланасында иштешим керек.

Маалыматтарыңыздын камдык көчүрмөсүн сактаңыз

Мен колдонгон камера жана мен тарткан сүрөттөрдүн саны менен мен күн сайын болжол менен 70МБ сүрөттөрдү чыгарам. Piдеги микро-SD карта бир жылдык маалыматты сактоого чоң болсо дагы, мен ишенбейт элем. Бир нече күн сайын, мен акыркы маалыматтарды столума көчүрүү үчүн scp колдоном. Ал жерде мен сүрөттөрдүн жакшы экенине жана кызыктай эч нерсе болбогонун текшерүү үчүн карайм. Анан мен ошол файлдардын бардыгын УИАга көчүрөм, ошондо менде эки көз карандысыз маалымат бар. Андан кийин, мен Piге кайтып келип, баштапкы файлдарды жок кылам.

10 -кадам: Аналемма (же … астрономиялык чоң фигура сегиз)

Аналемма (же … астрономиялык чоң фигура сегиз)
Аналемма (же … астрономиялык чоң фигура сегиз)
Аналемма (же … астрономиялык чоң фигура сегиз)
Аналемма (же … астрономиялык чоң фигура сегиз)

Аксиалдык ийилүүнү жана кеңдикти аныктоодон тышкары, күн сайын бир убакта сүрөт тартуу бизге Күндүн бир жыл ичиндеги жолун абдан сонун көрүүгө мүмкүнчүлүк берет.

Эгер сиз Том Хэнкс менен бирге "Алыска" тасмасын көргөн болсоңуз, анда ал үңкүрдөгү күндүн жолун убакыттын өтүшү менен белгилеп, ал сегизди түзгөнүн эстесеңиз болот. Мен бул көрүнүштү биринчи көргөндө, мен бул көрүнүш жөнүндө көбүрөөк билгим келди жана жөн эле он жети жылдан кийин, акыры, так ошондой кылып жатам!

Бул форма аналемма деп аталат жана ал Жердин огунун кыйшайышынын натыйжасы жана Жердин орбитасы эллиптикалык жана кемчиликсиз тегерек эмес. Тасмага тартуу - камераны орнотуу жана күн сайын бир убакта сүрөткө түшүү сыяктуу жөнөкөй. Интернетте аналемманын абдан жакшы сүрөттөрү көп болсо да, бул долбоордо кыла турган нерселерибиздин бири - өзүбүздүн сүрөтүбүздү түзүү. Аналемма жана дагы абдан пайдалуу альманахтын борбору боло турган нерселер жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн, бул макаланы караңыз.

Санарип фотографиянын пайда болушуна чейин аналемманын сүрөтүн тартуу чыныгы фотографиялык көндүмдөрдү талап кылат, анткени сиз бир эле тасмага бир нече экспозицияны кылдаттык менен тартууга туура келет. Албетте, Raspberry Pi камерасында фильм жок, андыктан чеберчиликтин жана чыдамдуулуктун ордуна, биз бир эле санды алуу үчүн бир нече санарип сүрөттөрдү бириктиребиз.

11 -кадам: Кийинкиде эмне болот?

Азыр кичинекей камера-робот ордунда жана ишенимдүү түрдө күн сайын сүрөткө тартып жатат, андан кийин эмне болот? Көрүнүп тургандай, жасай турган иштер дагы деле аз эмес. Көбүнчө python жазууну жана OpenCVди колдонууну камтыйт. Мен питонду жакшы көрөм жана OpenCVди үйрөнүү үчүн шылтоо каалап келем, ошондуктан бул мен үчүн утуш!

  1. Автоматтык түрдө булуттуу күндөрдү аныктооАл өтө булуттуу болсо, күн пленкасы жана кыска жапкычтын ылдамдыгы тунук эмес сүрөттү түзөт. Мен ошол абалды автоматтык түрдө аныктап, анан жапкычтын ылдамдыгын жогорулаткым келет же күн чыпкасын жолдон жылдыргым келет.
  2. Булутту сүрөттөрдө да күндү табуу үчүн сүрөт иштетүүнү колдонуңуз Булуттар жолдо болсо да күндүн борбордук чекитин табууга болот деп шектенем.
  3. Күн дисктерин күндүзгү күндүн жолун аныктоо үчүн ачык фондо сүрөткө түшүрүү
  4. Акыркы кадам сыяктуу эле негизги техниканы түзүңүз, бирок күн сайын бир убакта тартылган сүрөттөрдү колдонуңуз
  5. Камеранын бурчтук чечилишин өлчөө (градус/пиксел) Бул менин кийинки эсептөөлөрүм үчүн керек болот

Мындан башка дагы нерселер бар, бирок бул мени бир аз убакытка бошотпойт.

Мени аягына чейин кармаганыңыз үчүн рахмат. Мен сизге бул долбоордун сүрөттөмөсү жакты деп үмүттөнөм жана бул сиздин кийинки долбооруңузду чечүүгө түрткү берет!

Сунушталууда: