Мазмуну:

Ebot колдонуу менен жөнөкөй паркинг системасынын прототиби: 3 кадам
Ebot колдонуу менен жөнөкөй паркинг системасынын прототиби: 3 кадам

Video: Ebot колдонуу менен жөнөкөй паркинг системасынын прототиби: 3 кадам

Video: Ebot колдонуу менен жөнөкөй паркинг системасынын прототиби: 3 кадам
Video: How To Do Stable Diffusion LORA Training By Using Web UI On Different Models - Tested SD 1.5, SD 2.1 2024, Ноябрь
Anonim
Ebot колдонулган жөнөкөй паркинг системасынын прототиби
Ebot колдонулган жөнөкөй паркинг системасынын прототиби

Мен Ebot аркылуу жөнөкөй паркинг системасынын прототибин жасадым. Бул системада Унааны/объектти аныктоо үчүн УЗИ сенсору бар. ЖК модулу аныкталган Транспорт каражаттарынын санын көрсөтөт. Саны максимумга жеткенде, ал "FULL" билдирүүсүн көрсөтөт. Мен максимум катары 5ке чейин санадым.

1 -кадам: Керектүү материалдар

Керектүү материалдар
Керектүү материалдар
Керектүү материалдар
Керектүү материалдар
Керектүү материалдар
Керектүү материалдар
Керектүү материалдар
Керектүү материалдар

1-Ebot контроллери

Дарбаза механизми үчүн 2-Ebot Servo мотору.

Аныктоо үчүн 3-Ebot УЗИ модулу.

4-Дарбазаны ачуу жана жабуу учурунда обон жаратуу үчүн.

5. Ар кандай түстөрдө жаркыраган RGB LED.

6-EBot тиркемеси орнотулган PC.

7- Ebot программалоо USB кабели.

Кирүү модулдарын жана чыгаруу модулдарын Ebotко туташтыруу үчүн 8 секирүүчү зымдар.

Мен сенсорлорду тиркөө үчүн картон кутуну колдондум жана анын үстүнө Eboard сенсорлорун белгилеп койдум.

2 -кадам: Байланыш жана программалоо

Байланыш жана программалоо
Байланыш жана программалоо
Байланыш жана программалоо
Байланыш жана программалоо
Байланыш жана программалоо
Байланыш жана программалоо

Мен секирүүчү зымдарды колдонуу менен контролдоочу тактасына кириш жана чыгууларды туташтырдым. Кирүү УЗИ тактанын кириш бөлүмүнө туташкан. Мындай ызы -чуу, серво мотору, RGB жана LCB сыяктуу жыйынтыктар side. Input тарапта A0 - A7 казыктары жана Output бөлүмүндө 0 - 7 казыктары бар.

Ар бир модулдун S, V жана G казыктары төмөнкүдөй түстөгү Controller казыктарына туташтырылган:

S үчүн ак (сигнал)

Кызыл үчүн V (5 V)

G үчүн кара (жер)

Андан кийин мен Ebot Blockly тиркемесин ЖКда ачтым жана блокторду колдонуп программаладым.

Тиешелүү код код барагында түзүлөт.

Мен УЗИ сенсорунун баалуулугун текшерүү үчүн сол көмөчтөгү мүчүлүштүктөрдү оңдоо ыкмасын колдондум. Ошентип, мен Ultrasonic объектти аныктай турган чектерди же диапазонду камсыздай алам.

Блокторду колдонуу менен программалоо нерселерди жасоону жеңилдетет.

3 -кадам: Видео

Мен акыркы жыйынтыкты алуу үчүн баалуулуктарды жана блокторду туураладым.

Акыры, мен жетиштим

Сунушталууда: