Мазмуну:

Кантип: Sonar сенсор: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Кантип: Sonar сенсор: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Кантип: Sonar сенсор: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Кантип: Sonar сенсор: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Как проверить генератор. За 3 минуты, БЕЗ ПРИБОРОВ и умений. 2024, Июль
Anonim
Кантип: Sonar сенсор
Кантип: Sonar сенсор

Бул жерде сиз Arduino менен Sonar сенсорун бир нече жеңил кадам менен кантип туташтырууну үйрөнөсүз!

1 -кадам: материалдар

Материалдар
Материалдар

Сизге керек болгон материалдар:

1. Arduino Set (туташтыруучу зымдар, такта жана USB кабели)

2. Arduino программасы бар компьютер, onit жүктөлдү

3. Максаттуу объект (биз телефонду колдонуп жатабыз, бирок сиз каалаган нерсени колдоно аласыз.. сыяктуу, түзмө -түз)

4. Метр таяк же сызгыч

5. Sonar сенсор

6. Графикалык эсептегич (optionsl)

2 -кадам: туташуу

Туташууда
Туташууда

Бул жерде биз Sonar Sensor жана Arduino топтомун колдонобуз!

Сонар сенсорунда "VCC", "Trig", "Echo" жана "GND" аттуу төрт металл кыстырма бар. Төрт өзүнчө зымды колдонуп, биз Sonar сенсорун Arduino менен байланыштырабыз, буга чейин айтылган төрт өтмөктү "5V", "~ 6", "~ 7" жана "GND" жанындагы тешиктерге туташтыруу үчүн. " Баары зымдар аркылуу туташкандан кийин (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), Arduino тактасын Arduino топтомуна келген USB кабелин колдонуп эсептөө менен туташтырыңыз. ** Arduino экенин текшериңиз USB кабелин туташтырардан мурун, программа компьютерде ачык, баары жылмакай экенине ынануу үчүн.. жакшы балмуздак сыяктуу (lol)!

3 -кадам: Код

Code
Code

Биз сонар сенсорунун убакыттын маанисин микро секундада окушун каалайбыз, андыктан биздин коддун сурап жатканына ынануу керек. [Жогорудагы сүрөт] Сиз коддоону билүүнүн деле кажети жок, жөн эле биздин кодду колдонсоңуз болот!

4 -кадам: Узактыкты табуу

Узактыгын табуу
Узактыгын табуу

Биз беш так жайгашкан жердин узактыгынын мааниси бар маалымат столун түзөбүз. (** Упайлар бирдей аралыкта экенин текшериңиз) Метр таякчасын/сызгычты колдонуп, биз сонар сенсорунан 10 дюймду ченеп, 10 дюймдук белги кайсы жерде болбосун, биз максаттуу объектибизди (телефонду колдонобуз) жайгаштырабыз. убакыт. Ушул эле кадамдарды 20 жана 30 дюймга кайталайбыз. Жыйынтыктарыбызды жазгандан кийин, жыйынтыктарды графикалык калькуляторго түшүрүү менен теңдемебизди алдык. Кааласаңыз, бул кадам үчүн сиз жөн гана компьютерди колдоно аласыз.

** Теңдемедеги x мааниси - бул сонар сенсорунун окулган сандарды дюймга айландыруу үчүн колдоно турган узактыгы.

5 -кадам: Акыркы код

Акыркы код
Акыркы код

Бул жаңы код компьютердин дюймдагы сандарды түкүрүүсүн камсыздайт! Бүттүк!

Сунушталууда: