Мазмуну:
- 1 -кадам: Кабелдөө
- 2 -кадам: Программалоо
- 3-кадам: SerialBT-to-USB Converter, Батареяны жана Телефонуңузду туташтырыңыз
- 4 -кадам: Көңүл ачыңыз
Video: UChip - Bluetooth маалымат берүү менен BEEP Sonar сенсор: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Жакында, мен uChipти колдонуп, автоунара жана Bluetooth адаптерине сериялык Bluetooth сыяктуу BEEP иштеп чыктым. Ар бир долбоор өзүнчө кызык болчу, бирок… аларды бириктирип, “BT алыскы сигналдык унаа сыяктуу BEEP” сенсорун түзүүгө болобу?!?
ЖООП ООБА (башкача көрсөтмө жазууга эмне себеп болот!:)) жана бул тез үйрөткүч кантип көрсөтөт.
Бул долбоорду жасоо менен сиз УЗИ аркылуу аралыкты өлчөгөн, аралыкка пропорционалдуу акустикалык сигналды чыгаруучу жана Bluetooth аркылуу аралыкты телефонуңузга/компьютериңизге/түзмөгүңүзгө жеткире турган түзүлүшкө ээ болосуз.
Билл материалдары:
- Унаа шайманы сыяктуу BEEP: өзүңүз жасаңыз
-SerialBT-to-USB адаптери: бул жерде аны кантип жасоо керек
- Li-ion батареясы (же эквивалент пакети): 3V3 менен 5V ортосундагы чыңалуудагы ар кандай батарея
1 -кадам: Кабелдөө
Менимче, сиз өзүңүздүн автоунаа түзмөгүңүз жана BTден USBге сериялык адаптер сыяктуу BEEP түздүңүз деп ойлойм. Эгерде сизде жок болсо, бул жерде көрсөтмөлөр:
- Машина сыяктуу БИП
-BT-to-USB сериялык адаптери
Бул долбоорду ишке ашыруу үчүн реалдуу зым жок; батарейканын туташтыргычын тышкы электр менен камсыз кылуу үчүн унаа тактасы сыяктуу BEEPке ширетүүңүз керек (мурунку окуу куралында мен тактанын микро-USB туташтыргычы аркылуу иштечүмүн).
Эгер сизге байланыштар боюнча жардам керек болсо, мен "Машинадай БИП!" Схемасын бердим. керектүү өзгөртүүлөрдү белгилөө менен.
2 -кадам: Программалоо
"BeepLikeACarWithBT.ino" эскизин Arduino IDE аркылуу uChipке жүктөңүз.
Кааласаңыз кодду карап көрүңүз. Код (менин оюмча) абдан жөнөкөй, сериялык порт маалыматтарды берүү жыштыгын жана артыкчылыгын өзгөртүү аркылуу аны андан ары оптималдаштырууга болот. Бирок, оптимизация бул долбоордун алкагына кирбейт.
Ар кандай #аныктоону керектөөлөрүңүзгө жараша коюңуз. Демейки боюнча, эң аз аралык 200 мм, максимум 2500 мм. Мындан тышкары, сиз BUZZ_DIV аныктамасын үн сигналынын жыштыгын өзгөртүү үчүн өзгөртүүгө макулсуз.
3-кадам: SerialBT-to-USB Converter, Батареяны жана Телефонуңузду туташтырыңыз
BT-USB конвертерин UChip'ке OTG конвертерин туташтырып, батареяны тактаңызга тиркеп, BT түзмөгү менен байланышуу үчүн телефонуңуздагы BT сериялык терминалын колдонуңуз.
4 -кадам: Көңүл ачыңыз
Мына сага! Баары коюлган, эми телефонуңузга ченелген аралыкты ала баштаңыз.
Мен шахтаны эски оюнчук RC машинамдын үстүнө бириктирдим
Аны сынап көрүңүз жана максималдуу диапазонуңузду текшериңиз. "Чексиз алыс" тоскоолдуктардын аралыкын өлчөп жаткан учурда, түзмөк туура эмес маалыматтарды өткөрүп бериши мүмкүн экенин эске алыңыз. Эгер сиз аларды жөнөкөй визуалдаштыруудан башка максаттарда колдонууну кааласаңыз, бул маалыматтарды туура иштетишиңиз керек.
Сунушталууда:
NVIDIA JetBot менен окууну өткөрүп берүү - трафик конустары менен көңүл ачуу: 6 кадам
NVIDIA JetBot менен окууну өткөрүп берүү-трафик конустары менен көңүлдүү: камераңызды жана заманбап терең үйрөнүү моделин колдонуп, роботторго трафик конусунун лабиринтинде жолду табууну үйрөтүңүз
Эски USB кабели менен кубат берүү: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Эски USB кабели менен кубат берүү: кыйынчылык: e a y y .. Зымдарды кесүү жана бириктирүү Эгерде сизде эски USB кабелдери жатса, эмне үчүн алар менен пайдалуу бир нерсе кылбайсыз? Мага Arduino тактасына USB кабелин колдонбостон электр энергиясын берүүнүн жолу керек эле, анткени ал өтө эле
Робот техникасы боюнча этап-этабы менен комплект менен билим берүү: 6 кадам
Комплект менен робот техникасында этап-этабы менен билим берүү: Өз роботумду кургандан бир нече айдан кийин (мунун баарына кайрылыңыз), жана эки жолу тетиктери иштен чыккандан кийин, мен бир кадам артка кайтып, өзүмдү кайра ойлонууну чечтим. стратегия жана багыт. Бир нече айлык тажрыйба кээде абдан пайдалуу жана
Көзү азиздерге жардам берүү үчүн микроконтроллерлерде Sonar, Lidar жана Computer Vision колдонуу: 16 кадам
Сонар, Лидар жана Микроконтроллердеги Компьютердик Көрүүнү начар көргөндөргө жардам берүү менен: Мен көрүүсү начар адамдарга учурдагы чечимдерден алда канча көбүрөөк жардам бере ала турган акылдуу «таяк» түзгүм келет. Таяк колдонуучуну көлөмдүү үн түрүндөгү гарнитурада ызы -чуу кылуу менен алдыдагы же капталындагы нерселер жөнүндө кабарлай алат
Кантип: Sonar сенсор: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Кантип: Sonar сенсору: Бул жерде сиз Arduino менен Sonar сенсорун бир нече жеңил кадам менен кантип туташтырууну үйрөнөсүз