Күчтүү Remote Tracked Chassis көзөмөлдөө Bot: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Киришүү:

Ошентип, бул мен башында 2016 -жылы баштагым жана бүтүргүм келген долбоор болчу, бирок жумуштун жана башка нерселердин көптүгүнөн улам мен жаңы эле 2018 -жылы бул долбоорду баштап, аягына чыгара алдым!

Бул болжол менен 3 жумага созулду, негизинен мен ар бир компонентти кантип жөнгө салуумду жана контролер менен кабыл алуучунун айкалышынын кайсы түрүн, ошондой эле кээ бир компоненттердин жеткирүү убактысын талап кылдым.

Бардыгы бир нече жыл мурун Sparkтен сатып алган T-Rex робот шассиинин тегерегинде негизделген (мындан ары сатып ала тургандыгыңызга ишенбейм).

Бул абдан күчтүү жана кандайдыр бир тынч же жашыруун колдонуу үчүн бир аз гана катуу (LOL).

Туура, кирели!

1 -кадам: Шасси

Сырткы шассинин алдыңкы, арткы жана капталдагы көрүнүшү.

Баары алюминийден жана цинк менен капталган болоттон жана жезден жасалган. Бул сиздин электроникаңызды жана сенсорлоруңузду жайгаштыруу үчүн абдан күчтүү платформа түзөт.

Эң чоң кемчилиги - металл тепкичтери, өтө катуу жана жылмакай беттерде эч кандай кармоочу касиеттери жок.

2 -кадам: Алуучу жана тиркеме

Мен шассиди башкаруу үчүн Fly Sky FS-IA6B Receiver жана Fly Sky i6s өткөргүчүн колдонуп жатам.

Мен ABP пластикалык корпусуна орнотулган RP-SMA коннекторлорун жана 2.4Ghz антенналарын колдонуу үчүн баштапкы кабыл алуучу антенналарды өзгөрттүм. (Тилекке каршы, мен бул процессти документтештирген жокмун, бирок эгер сиз аны эритип алсаңыз).

Пластикалык корпус шассиге сындыруучу компонентти кошот, бирок алюминий корпусу зымсыз сигналдар үчүн эң жакшы эмес деп эсептейм.

Антенналар жана туташтыргычтар Amazon боюнча болжол менен 3.50 GBP.

Fly Sky FS-IA6B Receiver жана Fly Sky i6s өткөргүчтөрү eBayде болжол менен 45 GBP турат.

Көк LED индикаторуна көңүл буруңуз жана мен азырынча колдоно элекмин (бирок келечекте)!

3 -кадам: Ички иштер

Кабыл алуучу сигналга жана электр кабелдерине жол берүү үчүн алюминийдин үстү чатырынан бургулоо керек болгон тешикке көңүл буруңуз.

Мен чындыгында алюминий шасси аркылуу бургуланган бир нече тешикти каалабадым, анткени ал башаламан көрүнөт жана структуралык алсыздыкка алып келиши мүмкүн. Ошентип, мен аны ушул негизги бөлүгүндө сактадым (ABS корпусунун монтаж кронштейндеринен жана сонун Saber-тиш 2X25 мотор контроллеринен тышкары).

Мен бул инсталляциянын эң жакшы тандоо экенин билем, бирок жөнөкөйлүгү жана келечектеги толуктоолордун ыңгайлуулугу үчүн мен RX менен Мотор контроллеринин ортосундагы бардык байланыштарды камсыз кылуу үчүн кичинекей нан тактасын колдондум.

4 -кадам: Мотор контроллери

Бул жерде Sabertooth 2X25 мотор контролдоочу тактасы, бул робот ага баш ийүүдөн алда канча көп нерсеге жөндөмдүү … Бул ошондой эле 120 доллар менен экинчи эң кымбат бөлүк болгон

Шасси 249 доллар болгон

Орнотуу жөнөкөй, анткени доскада чоң нускамалар бар, ошондой эле трубаңызда видеолор бар, алар сиз үчүн жакшыраак иштесе көрө аласыз:)

Редукторлордун баары болоттон жасалган, моторлору бар жана, балким, дүкөндө бир нече амперди колдонушат, бирок менде азырынча алар менен көп маселе болгон жок.. Кыязы, бул шасси жөнүндө бардыгы абдан популярдуу болгон 1/16 масштабдуу танк моделдеринен алынган. мүмкүн R/C хоббисттери.

5 -кадам: Батарея

Электр булагы үчүн мен 11.1 Volt 3 Cell Li Po баттерин тандадым, анткени ал болжол менен 20 GBP жана туташтыргычтар, заряддоо түзүлүштөрү, ошондой эле алмаштыруу оңой эле келип чыгат.

Мотор контроллери 32 вольтту көтөрө алат, менимче, бул жерде эркиндик көп..

Тандоо туташтыргычы - бул XT60, стандарт жана жеке каалоом, ал R/C батарея туташтыргычына келгенде.

6 -кадам: Муну көрүңүз

Көрүү аспектиси үчүн мен Amazon'дон болжол менен 25 GBP үчүн Go Pro нокаутун тандадым.

Бул 4k жөндөмдүү деп ырастайт, бирок мен 1080p менен бактылуумун.

Бул камеранын сонун өзгөчөлүгү - бул телефонуңузду же планшетиңизди көрүү үчүн коопсуз WiFi байланышын түзүү мүмкүнчүлүгүнө ээ. Ал жерде; жогорку сапаттагы робот көрүнүш арзан!

Ошондой эле анын ички батареясы бар, бирок кааласа мотор контролери 5 вдк линиясынан иштесе болот.

7 -кадам: Жыйынтык

Бул кызыктуу жана чындыгында абдан жөнөкөй долбоор болду. Келечекте мен малина Pi тактасын жана потенциалдуу түрдө үйдө жасалган 3D лидар сенсорун кошуп, ага роботтук "булчуң" берем.

Менин пландарым бул толугу менен автономдуу жана азыркыдан бир аз көбүрөөк нерсеге жөндөмдүү болушу керек.

Балким, Xbox 360 kinect сенсорун колдонуу менен арзаныраак кетиңиз.

Эгер сизге бул жагып калса же жогоруда айтылгандар боюнча кандайдыр бир сунуштарыңыз болсо, комментарий калтырып, издегениңиз үчүн рахмат!